eTGloWlIhK-CSDN博客

原创视觉框架VM PRO: C#源码框架集成Halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk和运动控制卡，助力机器视觉学习与开发，基于VM PRO视觉框架的C#源码框架：集成halcon算法与机器视

2022年最新视觉框架VM PRO 2.7版本，C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等！本文介绍了一种基于视觉框架VM PRO的C#源码框架，并以机器视觉应用为例，说明了该框架的设计思路、技术架构和应用案例。

2024-06-25 19:32:43 548

原创整流逆变工作模式下基于MPC算法的三相整流器控制设计实现（PI电压外环与模型预测控制电流内环），基于MPC的三相整流逆变器控制器，采用PI算法的电压外环和模型预测控制算法的电流内环，实现功率因数＞0.

模型预测控制算法是一种基于系统模型的控制方法，它通过建立系统的数学模型，并预测系统的未来行为来计算控制信号，从而实现对电流的精确控制。PI算法是一种常用的控制算法，它通过比较实际输出和期望输出来计算控制信号，并根据误差的大小来调整控制参数，从而实现对电压的精确控制。S函数（s-function）是一种用于实现模型预测控制算法的工具。三相模型预测控制（MPC）整流器，可工作于整流/逆变工作模式，电压外环采用PI算法，电流内环为模型预测控制算法，通过S函数（s-function）实现，功率因数＞0.9。

2024-06-25 19:30:57 330

原创【实战应用！STM32倒立摆PID控制原理解析及MATLAB仿真代码生成教程】，STM32倒立摆PID控制原理及MATLAB仿真代码资料合集

我们相信，通过阅读本文，读者将能够更好地掌握STM32倒立摆控制，并在实际项目中应用这些技术，实现对倒立摆姿态的精准控制。首先，我们将介绍倒立摆的基本原理。我们将提供倒立摆的学习资料，包括倒立摆的原理图和PCB设计，以及MATLAB仿真自动生成代码的教程。在程序员社区的博客上，我们将探讨关于STM32倒立摆控制的技术，并分享PID控制、倒立摆学习资料以及MATLAB仿真自动生成代码等相关资料。资料合集，包括但不限于，pid学习资料，倒立摆学习资料和倒立摆原理图pcb，MATLAB仿真自动生成代码。

2024-06-25 19:29:09 331

原创跨平台Qt步进电机上位机控制程序源代码(C/C++)，支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型，提供详细注释和人工讲解，跨平台Qt步进电机上位机控制程序源代码，C C++语言编写，支持串口Tcp网口U

Qt步进电机上位机控制程序源代码是一个基于Qt库，由C和C++语言编写的上位机程序源代码，旨在提供对步进电机的控制功能。该程序支持串口、Tcp网口和Udp网络三种不同的端口类型，并具备调试显示窗口，可以实时显示接收到的数据。其中，该程序具备配置自动保存功能，用户在配置数据时，数据会自动保存。在实现三种不同的端口类型时，该程序采用了类的继承与派生方式，通过对外统一接口的设计，实现了多态功能，并且方便了代码的移植性。其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。

2024-06-25 19:27:27 318

原创西门子PLC S7-200 MCGS在M7120型平面磨床改造中的应用：详解梯形图程序、接线图原理图、IO分配和组态画面，S7-200 MCGS西门子PLC M7120型平面磨床改造与组态：解释梯形图

通过编写解释的梯形图程序，合理的接线图原理图图纸设计和IO分配，以及优化的组态画面界面，实现了对平面磨床的全面控制和监控。通过编写解释的梯形图程序，合理的接线图原理图图纸设计和IO分配，以及优化的组态画面界面，实现了对平面磨床的全面控制和监控。通过对改造后的平面磨床进行测试和验证，结果表明该系统能够满足磨床的自动化控制需求，并且提高了生产效率和加工精度。根据磨床的实际情况和控制需求，合理布置和连接传感器、执行器等元件，保证信号的准确传递和动作的可靠执行。通过合理布局和设计，提高了操作的效率和准确性。

2024-06-25 19:25:37 381

原创 Qt设备状态检测系统源代码：支持串口、网络TCP/UDP、Modbus通信协议，带有报警声音详细注释，Qt设备状态检测系统源代码：串口、网络、TCP、UDP、Modbus通信协议带报警声音、详细注释、

设备状态检测系统在工业自动化领域有着广泛的应用，为了满足不同设备的通信需求，本文基于Qt开发了一个多功能的设备状态检测系统。该系统支持串口、网络TCP和UDP以及Modbus通信协议，带有报警声音功能和详细注释，可以方便地进行设备状态监测和故障诊断。摘要：本文介绍了一个基于Qt的设备状态检测系统的源代码，该系统支持串口、网络TCP和UDP以及Modbus通信协议，并且带有报警声音功能和详细注释。文章首先介绍了系统的功能和环境说明，然后详细介绍了系统的使用方法以及各个子功能模块的特点和优势。

2024-06-25 19:23:54 475

原创 MATLAB技术博文：轴承转子动力学、齿轮动力学与非线性振动，MATLAB技术博文：深入探讨非线性振动与动力学，从轴承到齿轮再到耦合模型

本文通过介绍现代振动分析方法在机械系统动力学中的应用，分析了轴承转子动力学、齿轮动力学、非线性振动等方面的研究内容。摘要：本文主要探讨了现代振动分析方法在机械系统动力学中的应用，重点涉及了轴承转子动力学、齿轮动力学、非线性振动等方面的研究内容。本文将介绍一些现代振动分析方法在机械系统动力学中的应用，主要涉及轴承转子动力学、齿轮动力学、非线性振动等方面的研究内容。此外，斜齿轮-转子轴承转子动力学是一种结合了斜齿轮和轴承的振动分析方法，可以更加准确地描述系统的动力学特性。3斜齿轮-转子轴承转子动力学、

2024-06-25 19:22:07 915

原创基于同步磁阻电机滑模控制模型的研究及参考文献搭建，同步磁阻电机滑模控制模型及其基于参考文献的搭建方法

在滑模控制中，我们可以将同步磁阻电机的转子速度和位置作为控制目标，通过滑模面来实现对其的精确控制。在同步磁阻电机滑模控制中，我们通过设计合适的滑模面来实现对电机的速度和位置的控制。在滑模控制中，我们通常通过引入滑模面变量、滑模面函数和控制函数等来构建控制系统的模型，并通过相应的设计方法来确定滑模面的参数。在位置控制中，我们则将电机位置作为控制目标，并通过滑模面来实现其精确控制。在未来，随着电机控制技术的不断发展和完善，同步磁阻电机滑模控制将会在更多领域得到应用，并带来更加丰富和多样化的控制方案。

2024-06-25 19:20:19 411

原创 SIEMENS S7-1200 PID温度控制程序 | 博图V16高级版编写 | 适用于模具加热生产工艺，SIEMENS S7-1200 PID温度控制程序，适用于模具加热工艺，带详细注释和二次开发功

本程序采用博图V16编写，需要博图版本高于V16，版本低于V16的，请先升级至博图V16，或者勿拍，交易成功后，不退货西门子S7-1200 PID温度控制程序，PID参数经过预调节和精确调节之后得出，程序采用博图V16高级版编写，适合用于不带冷却功能的模具加热生产工艺上，项目上运用已稳定工作多时，带详细注释，可进行二次开发和扩展，也可直接使用！程序采用博图V16高级版编写，这是西门子公司开发的一套图形化编程软件，具有丰富的功能和友好的操作界面，适合于工业自动化领域的应用开发。

2024-06-25 19:18:33 896

原创四旋翼飞行器姿态自抗扰控制：精准调控飞行稳定的关键技术，四旋翼飞行器姿态自抗扰控制：优化飞行稳定性的关键技术分析与实践

综上所述，姿态自抗扰控制作为一种新颖而有效的控制方法，为四旋翼飞行器的姿态控制提供了一种新的思路和途径。相信通过不断的努力和探索，姿态自抗扰控制在未来的无人机领域将发挥重要的作用，并取得更加优秀的控制性能。高阶滑模观测器具有较强的扰动估计能力和良好的收敛性能，能够准确地估计四旋翼飞行器的姿态扰动。研究人员通过仿真和实验验证，证明了姿态自抗扰控制在四旋翼飞行器的姿态控制中的有效性和优越性。姿态自抗扰控制是一种基于扰动观测器的控制方法，通过动态观测和补偿四旋翼飞行器的姿态扰动，从而实现姿态的精确控制。

2024-06-25 19:16:46 406

eTGloWlIhK的博客