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原创互信息值计算与特征重要性排序：最大相关最小冗余特征选择算法MRMR在Matlab中的实现

为了评估特征之间的冗余性，MRMR算法引入了最小冗余约束，即在选择特征时，不仅要考虑特征与目标变量之间的相关性，还要考虑特征之间的冗余程度。最大相关最小冗余特征选择算法（Maximum Relevance Minimum Redundancy, MRMR）是一种常用的特征选择算法，它通过计算每个特征的互信息值来评估特征的重要性，并对特征进行排序。总之，MRMR算法是一种常用的特征选择算法，它能够通过计算每个特征与目标变量之间的互信息值来评估特征的重要性，并考虑特征之间的冗余性。

2024-04-22 13:16:02 488 1

原创深入探索永磁同步电机PMSM的三电平驱动及FOC矢量控制方法：MATLAB Simulink仿真模型与交流调速分析

通过对PMSM的结构、驱动技术、调制方法和交流调速的介绍，希望读者能够深入了解PMSM的驱动原理和优化方法，从而为实际应用中的电机控制提供参考和指导。因此，采用优化的驱动技术对PMSM的性能改进具有重要意义。交流调速是PMSM常用的控制策略之一，通过调整电机的转速，实现对负载的精确控制。在PMSM的驱动过程中，我们需要控制电机的转速和转矩，以满足不同应用的需求。永磁同步电机PMSM三电平驱动MATLAB/simulink仿真模型，simulink模型文件，FOC矢量控制模型，不同的调制方法，以及交流调速。

2024-04-22 13:14:36 373

原创 ABB机器人搬运码垛算法课程：从浅入深，轻松掌握工业机器人应用

通过ABB机器人搬运码垛应用-算法课程的学习，学员可以全面掌握工业机器人搬运码垛的相关算法方法，并熟悉RobotStudio软件的使用。本课程共分为4个大项目，从简单到复杂，从易到难，通过手把手的实践指导，帮助学员全面掌握机器人码垛的相关算法以及RobotStudio6.08软件的使用。本课程中的4个大项目依次为：浅码垛、深码垛、易码垛和难码垛。在整个课程过程中，学员将使用ABB公司的IRB120机器人和RobotStudio软件进行学习，并通过逐步实现每个项目的任务，逐步提升自己的技能和理解。

2024-04-22 13:13:06 434

原创基于蒙特卡洛法分析风电和光伏的出力情况，并以IEEE33节点进行概率潮流计算（附Matlab程序）

总之，本文通过基于蒙特卡洛方法分析风电和光伏出力情况，并以IEEE33节点系统为例进行概率潮流计算，帮助读者更好地了解可再生能源发电系统的可靠性和稳定性。通过使用蒙特卡洛方法，我们可以模拟和预测系统的出力情况，并基于概率潮流计算方法得到系统各节点的电压和功率概率分布。通过使用蒙特卡洛方法，我们可以预测和评估风电和光伏发电系统的出力情况，并帮助初学者更好地理解和使用该方法。以IEEE33节点系统为例，我们可以使用Matlab程序实现概率潮流计算，通过多次模拟，得到系统各节点的电压和功率概率分布。

2024-04-22 13:11:37 386

原创构建低碳经济运行目标的综合能源系统优化研究：氢能与阶梯式碳交易机制的应用

热电比可调指的是根据系统的需求和运行情况，灵活调整电力和热能的比例，从而提高能源利用效率。低碳经济是指在实现经济发展的同时，减少碳排放和对环境的影响，实现经济可持续发展的一种经济模式。总之，通过引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池等设备，构建以最小化购能成本、碳排放成本和弃风成本的低碳经济运行目标，并在研究中采用阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化方法，可以为实现高效的低碳经济提供有力的支持和保障。通过以上的研究和优化，可以构建一个高效的低碳经济运行目标，实现能源的可持续发展和环境的保护。

2024-04-22 13:10:10 226 4

原创《PMSM伺服控制系统仿真：稳定跟踪给定位置，探究位置环、速度环和电流环的关系》

此外，我们还讨论了一些与该系统相关的技术问题和挑战，并介绍了该系统在实际工程中的应用案例。在该系统中，位置环作为外环，其输出与给定速度进行比较，形成误差信号。在PMSM的伺服控制中，位置控制是一项关键任务，因为它通过准确地控制电机的转子位置来实现精确的运动控制。通过实际案例的介绍，我们可以更好地展示该系统的优势和价值，并向读者展示它在实际应用中的潜力。该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。

2024-04-22 13:08:39 270

原创西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例及优化

本文以制药厂BMS（洁净空调自控系统）医药洁净室程序为例，介绍了硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏的情况下，使用SCL编程实现的控制程序。通过串级PID控制，温度和湿度之间能够进行有效的交互调节，提高了控制的精确性和稳定性。在实际的医药洁净室环境中，通过该控制程序的运行，实现了精确的温湿度控制，保证了产品质量和生产环境的洁净度。通过本文的介绍，希望能对洁净空调系统的控制方法和程序设计提供一些参考和借鉴，以进一步优化制药厂洁净空调系统的控制效果和稳定性。

2024-04-22 13:07:11 301

原创基于STM32F1的全开源BLDC PMSM FOC驱动程序及硬件设计详解

霍尔FOC是通过读取霍尔传感器的输出信号来实现电机控制，编码器方式则是通过读取编码器的输出信号。反电动势是指电机运行时产生的电动势，当电机转子通过过零角度时，反电动势为零，可以通过检测反电动势过零点来确定电机的转子位置。相比于传统的有传感器驱动，无传感器驱动方案具有更低的成本和更高的可靠性。主要介绍基于STM32F1开发板的有传感器和无传感器驱动程序，并重点关注直流无刷电机的有传感器和无传感器的实现方法。有传感器驱动方案则是通过霍尔传感器实现的。无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感的霍尔实现。

2024-04-22 13:05:41 440

原创 FOC电动车控制器: 量产方案，源代码，全新功能，适用于电动三轮、代步工具等

通过使用FOC电动车控制器，我们可以实现电动车的刹车功能、助力功能、欠压检测、巡航功能、防盗、自学习、故障显示等多种功能，为用户提供更加智能、便捷的出行方式。PCB是FOC电动车控制器的物理实现，它通过将原理图中的元件布局在一个电路板上，并且进行合理的布线，来实现控制器的功能。无刷电机FOC控制量产方案，原理图，PCB，源代码，可用于电动三轮，电动车等代步工具上，代码基于C语言，功能丰富，具有刹车功能、助力功能、欠压检测、巡航功能、防盗、自学习、故障显示等功能，可移植到家用电子，工业控制等领域。

2024-04-22 13:04:11 347

原创基于遗传算法的任务分配优化：通过修改机器人和任务坐标，利用曼哈顿距离实现最小代价最优分配

综上所述，基于遗传算法的任务分配方法是一种有效的实现机器人任务分配最优化的方法。在本方法中，我们将每个机器人作为一个基因个体，任务分配方案作为一个基因型，通过交叉、变异等操作来生成新的基因个体，并通过适应度函数来评估每个个体的适应度。为了解决这个问题，本文提出了一种基于遗传算法的任务分配方法，该方法能够根据机器人和任务的坐标来实现全体路程代价的最小最优分配。通过遗传算法的优化过程，可以得到最优的任务分配方案，提高任务执行效率。通过本文提出的基于遗传算法的任务分配方法，我们能够实现机器人的任务分配最优化。

2024-04-22 13:02:42 281

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