stm32f103c8t6最小系统板+nrf24l01制作简易船模

e_xiaoan

已于 2022-08-15 21:07:46 修改

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文章标签： stm32 单片机

于 2022-08-14 22:13:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/e_xiaoan/article/details/126336183

版权

本文介绍了作者参加学校船模设计比赛的经历，使用STM32F103C8T6单片机和nRF24L01进行无线通信，涉及ADC采集、PWM输出等技术。提供了软件和硬件实现的概述，包括主要零件的选择，并分享了船模效果预览和源码链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：

大二兴趣使然参加了学校的船模设计比赛，也算是第一次正式比赛的经验，一番努力下来也算是有所收获，虽说现在船已经不在身边，但还是想凭着记忆把制作过程捋一遍，就当是记录学习过程吧（该文章仅供参考，相信各位看我文章只图一乐，真做起来当然会比我初出茅庐做得好啦）

非保姆级非保姆级非保姆级，细节处需要思考，谢谢

设计思路：

可以看见所需理解并使用的功能有：adc采集、pwm输出、nrf24l01通信 ，这些功能的使用在本站有大把文章讲述，故不作过多阐述，学习后再参考本文即可。

软件实现：

本文章大部分使用正点原子例程修改。

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "string.h"	
#include "adc.h"
#include<stdio.h>
#include "pwm.h"

int main()
{
	//u8 mode=0;
u8 mode=1;
	int val1=0,val2=0;
	long int adc=0;
	u8 rx_buf[33]="123456";	
	SysTick_Init(72);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组.0
	
	USART1_Init(9600);
	
	NRF24L01_Init();
	
	ADCx_Init();
	TIM1_PWM_Init(9999,143);
	TIM3_CH1_PWM_Init(199,7199);//20ms
	
	printf("2.4G Telecontrol\r\n");

	while(NRF24L01_Check())	 //检测NRF24L01是否存在
	{
		printf("2G4 ERROR\r\n");	
	}
	
	printf("2G4 OK\r\n");
	
	if(mode==1)//发送模式
	{
	  NRF24L01_TX_Mode();//先设置为发送函数
		while(1)
		{
			val1=Get_ADC1_Value(ADC_Channel_0,20);
			val2=Get_ADC1_Value(ADC_Channel_1,20);//获取adc值
			printf("检测AD1值为：%d\r\n",val1);//串口检验
			printf("检测AD2值为：%d\r\n",val2);
			if(1500<=val1&&val1<=2000)//分档
				val1=9210;
				else if(1000<=val1&&val1<1500)
					val1=9190;
				else if(500<=val1&&val1<1000)
					val1=9180;
				else if(0<=val1&&val1<=500)
					val1=9165;
				else
					val1=9220;
				if(1600<val2&&val2<2500)
					 val2=15;
					else if(val2<=1600)
						val2=5;
						else if(val2>=2500)
							val2=25;
				printf("电机数字为：%d\r\n",val1);
				printf("舵机数字为：%d\r\n",val2);
			adc=val1*100+val2;
			sprintf(rx_buf,"%d",adc);
			NRF24L01_TxPacket(rx_buf);
			
		}
	}

	if(mode==0)//接收模式
	{
		TIM_SetCompare1(TIM1,9000);
		delay_ms(50);
		TIM_SetCompare1(TIM1,9220);
		delay_ms(50);
		NRF24L01_RX_Mode();	
		while(1)
		{
		if(NRF24L01_RxPacket(rx_buf)==0) //接收到数据显示
		{
				long int adc1=9220,adc2=15 ;
				rx_buf[32]='\0';

				sscanf(rx_buf,"%4d",&adc1);
				sscanf(rx_buf,"%d",&adc2);
				adc2=adc2-adc1*100;
				printf("电机数字为：%d\r\n",adc1);
				printf("舵机数字为：%d\r\n",adc2);
				
			TIM_SetCompare1(TIM1,adc1);//设置占空比
			TIM_SetCompare1(TIM3,adc2);
		}			   
	 }
 }
	return 0;
}

nrf24l01.c

#include "nrf24l01.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"		 

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; 

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{ 	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 	// 使能PB端口时钟
  /*GPIO_Mode_Out_PP是作为普通IO口，在NRF2401上是CS片选信号和IRQ模块的中断信号*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12;		// PB10、PB12推挽 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 	// 作为普通IO推挽输出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						// 初始化指定IO
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12);				// PB10、PB12输出低
	//为低的话实际是使能片选，但是因为C8T6上面没有W25Q128，所以使能没问题
  /*这个应该是CE、使能芯片的接发模式*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_11;   
	GPIO_I