U-Boot启动过程，带你透彻理解U-Boot

U-Boot第一阶段的启动流程：

这个阶段主要是初始化硬件设备，为加载U-Boot的第二阶段代码准备RAM空间最后跳转到lib_arm/board.c中start_armboot函数，这是第二阶段的入口点。

 

 

U-Boot第一阶段的存储器布局

上图中U-Boot安装在Nand Flash，启动时Nand Flash控制器前4KB的代码复制到SRAM中，这4KB的代码再将整个U-Boot复制到SDRAM中，最后跳转到SDRAM中去执行，这就进入了第二阶段。

 

U-boot启动第二阶段过程图：

U-Boot引导内核分析引导内核分析：

U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在<include/command.h>头文件中定义

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}

其中：

· name：命令的名字，他不是一个字符串，不能用双引号括起来

· maxargs：最大的参数个数

· command：对应的函数指针

· usage：一个字符串，简短的使用说明

· help：一个字符串，比较详细的使用说明

对于bootm命令，其定义如下：

1. U_BOOT_CMD(//bootm命令  

2.     bootm,  CFG_MAXARGS,    1,  do_bootm,  

3.     "bootm   - boot application image from memory\n",  

4.     "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"  

5.     "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"  

6.     "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"  

7. #ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE  

8.     "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"  

9.     "\ta third argument is required which is the address of the of the\n"  

10.     "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"  

11.     "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"  

12.     "\ta bd_info struct will be passed instead\n"  

13. #endif  

14. );  

bootm命令是用来引导经过U-Boot的工具mkimage打包后的kernel image的。U-Boot源代码的tools/目录下有mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。 

mkimage在制作映象文件的时候，是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头，记录参数所指定的信息，这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的，哪个OS的，哪种类型，加载内存中的哪个位置， 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么。

U-Boot正是通过bootm命令引导Linux内核的。

bootm命令调用do_bootm函数，下面我们来分析一下：

 

do_bootm函数流程分析

 

do_bootm_linux函数

转载自：微信公众号嵌入式ARM