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原创 电脑报错系列——错误码:-130,ERR PROXY CONNECTION FAILED

错误码-130(ERR PROXY CONNECTION FAILED解决办法

2025-08-14 18:47:17 640

原创 VS code 使用踩坑记录

: 无法将“C:\Users\xxx\miniconda3\Library\shell\condabin\conda-hook.ps1”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写,如果包括路径,请确保路径正确,然后再试一次。C:\Users<你的用户名>\AppData\Roaming\Code。C:\Users<你的用户名>.vscode。所在位置 行:1 字符: 4。

2025-07-29 10:10:19 642 3

原创 ROS1/Linux——Launch文件使用

重映射ROS计算图资源的命名。包含其他launch文件。

2025-07-17 22:03:33 434

原创 ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址:网络信息不可用

以上方案建议参考2,3。

2025-07-17 12:56:29 603

原创 ROS1/Linux——WARNING: xxx are installed in ‘xxxxx‘ which is not on PATH

WARNING: xxx are installed in 'xxxxx' which is not on PATH解决方法

2025-07-17 11:15:28 452

原创 Python/torch/深度学习——Python3.8.10 pip3安装cuda118失败 networkx要求python版本>=3.9

安装PyTorch CUDA时遇到networkx版本冲突问题。在Python3.8.10环境下,pip安装cuda118失败,因为最新networkx要求Python>=3.9。解决方案是先安装兼容的旧版networkx(如3.1),再安装CUDA。其他2.8.8-3.1版本也可尝试。

2025-07-17 11:02:36 199

原创 ROS1/Linux——工作空间

ROS1学习记录,工作空间建立

2025-07-15 16:29:04 520

原创 ROS1/Linux——Ubuntu、ROS1虚拟机环境配置

本文介绍了在Windows系统下使用VMware虚拟机安装Ubuntu 20.04.6并配置ROS1环境的完整流程。主要内容包括:1) Ubuntu 20.04.6镜像下载方法;2) VMware虚拟机安装步骤详解;3) Ubuntu系统基础设置(语言、分辨率等);4) 使用鱼香ROS一键安装ROS1的步骤;5) 常见问题处理方法(VMware Tools安装等)。文章提供了详细的图文指导和相关资源链接,适合初学者快速搭建ROS1开发环境。

2025-07-15 14:20:47 1750

原创 ROS1/Linux——VS code连接VMware虚拟机

Windows端VScode远程SSH连接VMware虚拟机,以Linux系统Ubuntu20.04为例

2025-07-15 11:55:27 508

原创 ROS1/Linux——UR5机械臂采坑记录

UR5机械臂Gezebo仿真的采坑记录

2025-07-06 19:33:50 422

原创 ROS1/Linux——vim使用

Linux系统vim操作记录

2025-07-06 15:16:01 263

原创 Python/torch/深度学习——WinRing0,工控机GPIO控制

Windows 10 x64环境下,使用Python通过WinRing0库控制工控机GPIO的采坑记录

2025-05-15 16:04:14 582

原创 通用视频播放器记录

自用视频播放器。

2025-03-14 13:12:47 311

原创 Python/torch/深度学习——numpy库

关于Numpy库的碎碎念,想到点记录下。

2024-11-12 16:33:56 1190 1

原创 Python/torch/深度学习——Assert

Assert使用记录

2024-05-16 16:14:50 242

原创 Python/torch/深度学习——os库和inspect库使用记录

记录OS库和inspect库的使用记录,主要是针对文件的操作。不定期修改和更新。

2024-03-17 20:30:27 503 1

原创 Python/torch/深度学习——logging库生成日志

logging库生成日志使用记录,细节就不讲了,具体可看“Python的Logging模块”参考网址:Python的Logging模块参考网址:python保存日志文件。

2023-12-20 15:10:08 689 3

原创 arxiv.org的文章引用

记录arxiv.org引用方法,以及导入至Endnote的方法。

2023-12-19 19:06:02 21826 2

原创 Endnote20——使用记录

记录一些 Endnote 20 的坑和网址。调试 Endnote 20 按这个来一遍就行。

2023-12-15 20:06:14 1086

原创 Python/torch/深度学习——环境安装

记录用于深度学习的python环境安装。

2023-12-13 20:10:51 17837 2

原创 Python/torch/深度学习——Softmax与Sigmoid

记录Softmax与Sigmoid之间的区别。

2023-11-17 20:09:13 246 1

原创 Python/torch/深度学习——VOC数据集图像去白边

VOC-2012的语义分割数据集存在白边,需要去除,本文提供了一种去白边的函数下载后的压缩包为,解压后得到VOCdevkit进入到Annotations 为xml文件ImageSets 为文本文件(目前不管,有人说是要根据里面的说明选择文件,这里并没有这么做)JPEGImages 为输入原图SegmentationClass 为语义分割分类标注(在这里使用的文件夹)SegmentationObject 为实例分割标注。

2023-11-16 21:00:07 480 1

原创 Python/torch/深度学习——torch.nn库和torch函数参数记录

用于记录torch库和nn库函数参数。

2023-10-31 18:51:54 511 1

原创 Python/torch/深度学习——深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)

深度可分离卷积学习记录。

2023-10-24 20:04:02 3466 1

原创 Python/torch/深度学习——UNet学习记录

主要用于记录UNet学习过程,随时可能会改。

2023-10-21 16:33:16 747 1

原创 Python/torch/深度学习——语义分割数据集(Semantic-SAM浅读)

浅读Semantic-SAM论文的记录

2023-10-18 13:59:02 691 1

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