s3c6410---外部中断---key (基于OK6410)

 

      今天来说一下s3c6410的外部中断：

      首先说一下外部中断：顾名思义，由s3c6410外部触发的中断就是外部中断，由s3c6410内部触发的是内部中断。

但是具体到咱们的板子上，到底哪些是外部中断，哪些是内部中断呢？可以这样概括，除了INT_EINT0---INT_EINT4之

外的都是内部中断。像watch dog就是内部中断，像key,wm9717触发的就是外部中断。

 

      先说下外部中断从外设到cpu的具体流程：对理解中断很中重要！

 

      外设------>GPIO------>VIC------>ARM1176   

      我们编写关于中断的程序也是这个过程：

      配置外设------>配置GPIO------>配置VIC------>配置ARM协处理器等

      总之一句话：

      你要打造一个通路能够让中断的电平变化能顺顺利利的传送到ARM里！

      下面就依照这个顺序讲一下:

（一）、GPIO及其配置

      为什么会有GPIO呢？因为外设都是连到GPIO上嘀！s3c6410具有187个多功能I/O端口，其实有127个用于外部中

断。这127个引角呢，可以分为这么10个分组：

      这里给大家分一下：

 

      EINT0    GPN0--->GPN15        GPL8--->GPL14         GPM0--->GPM4

      EINT1    GPA0--->GPA7           GPB0--->GPB6

      EINT2    GPC0--->GPC7

      EINT3    GPD0--->GPD5

      EINT4    GPF0--->GPF14

      EINT5    GPG0--->GPG7

      EINT6    GPH0--->GPH9

      EINT7    GPO0--->GPO15

      EINT8    GPP0--->GPP14

      EINT9    GPQ0--->GPQ9

      每个引脚可以对应一个外部中断。

      那么当外部中断电平变化传GPIO里，除了对应端口的哪几个寄存器（CON，PUD，etc）GPIO里又有哪些寄存器会

对这个中断信号造成影响呢？看下面：

       EINTXCON             :配置触发方式，低电平，高电平，上升沿，下降沿。

       EINTXPEND           :这个现在用不到，一会儿中断处理程序会用到，这个是pending register。

       EINTXMASK           :这里可以屏蔽某个外部中断，要通过需要clear一下对应的中断位。默认是全屏蔽的， 需要注意！

       EINTXFLTCON        : 这里设置滤波方式，可以去毛刺。

       我们这里要设置的是EINTXCON，EINTXMASK，EINTXFLTCON。

       这样我们的中断信号就可以顺利通过GPIO了，又要到哪里去呢？当时是VIC 向量中断控制器 ！

                             （到达VIC）

       上面说的这些外部中断在GPIO里分成了九组，但是具体反应到VIC里他们占用哪些中断号呢？这里贴一下：

       NO              SOURCES                          Description                                                   Group

       0                INT_EINT0                         External interrupt 0 ~ 3                                VIC0
       1                INT_EINT1                         External interrupt 4 ~ 11                              VIC0

       32              INT_EINT2                         External interrupt 12 ~ 19                            VIC1

       33              INT_EINT3                         External interrupt 20 ~ 27                            VIC1

       53              INT_EINT4                         External interrupt Group 1 ~ Group 9           VIC1

       (前四个中断号 覆盖了EINT0,他们共用这四个中断号。53中断号覆盖了1--->9组中断引角，他们悲剧的共用一个中断号)

       这里我们使用VIC，当然要先开启VIC，这个是在协处理器里设置的 VE位

       // enable VE __asm__ __volatile__( "mrc p15,0,r0,c1,c0,0/n" "orr r0,r0,#(1<<24)/n" "mcr p15,0,r0,c1,c0,0/n" : : :"r0" );

       这样我们的VIC就能用了。

       这里就简单了，就这么几个重要的寄存器

       VICXINTSELECT    选择中断方式FIQ or IRQ。

       VICXVECTADDR     设置中断处理程序的地址。

       VICXINTENABLE    使能GPIO传过来的中断信号。

       其实设置到这里外部中断就能正确运行了，但是还有许多别的寄存器，比如设置什么优先级的，大家如果需要就添上去。

                                （到达ARM）

       ARM得知来了个中断，就和VIC进行一系列的握手，得到VICADDRESS，就开始执行我们的中断处理程序了。

 

       另一个重要的内容，就是中断处理程序里清除中断。

       我们要clear 一下EINTXPEND，clear 一下VICXADDRESS。有的人说要清除一下VICXIRQSTATUS，但是我发现我清除和不

       清除没什么区别，也许是我理解的不透，哪位高手看到了，麻烦告诉我一声，谢了！也许有人要闻，EINTXPEND和VICXADDRESS

       清除的顺序，我要说：无所谓了。因为在ARM发出VICIRQACK或者读VICADDRESS的时候，硬件自动屏蔽当前中断和比当前中断优先级

       小的中断！但是不屏蔽更高优先级的中断。所以谁先谁后无所谓了，总之都清了就行了。

 

       ARM把我们的中断处理程序执行后，这个循环就完了，我们的设置的就起了作用了。

 

       下面我贴下OK6410 key中断的代码。

       // VIC #define VIC0INTENABLE (*(unsigned long volatile *)0x71200010) #define VIC0INTSELECT (*(unsigned long volatile *)0x7120000C) #define VIC0VECTADDR (*(unsigned long volatile *)0x71200100) #define VIC0IRQSTATUS (*(unsigned long volatile *)0x71200000) #define VIC0ADDRESS (*(unsigned long volatile *)0x71200F00) #define VIC0SOFTINT (*(unsigned long volatile *)0x71200018) #define VIC1ADDRESS (*(unsigned long volatile *)0x71300F00) #define VIC0INTENCLEAR (*(unsigned long volatile *)0x71200014) // extern interrupt #define EINT0CON0 (*(unsigned long volatile *)0x7F008900) #define EINT0MASK (*(unsigned long volatile *)0x7F008920) #define EINT0PEND (*(unsigned long volatile *)0x7F008924) #define EINT0FLTCON0 (*(unsigned long volatile *)0x7F008910) // GPN #define GPNCON (*(unsigned long volatile *)0x7F008830) #define GPNDAT (*(unsigned long volatile *)0x7F008834) #define GPNPUD (*(unsigned long volatile *)0x7F008838) int count =0; void (*show)(char *,...) = (void *)0xc7e11650; extern unsigned long print; int main() { /* enable VE (VIC ENABLE) */ __asm__ __volatile__( "mrc p15,0,r0,c1,c0,0/n" "orr r0,r0,#(1<<24)/n" "mcr p15,0,r0,c1,c0,0/n" : : : "r0" ); /* GPIO stuff */ GPNCON &= 1<<2; GPNCON |= 0x2; // set GPNCON (0-1) to extern interrupt. GPNPUD &= ~(1<<2); // disable pull down/up. EINT0CON0 &= 1<< 3; EINT0CON0 |= 0x3; // set signal both edge trigger. // EINT0FLTCON0 |= (0x1 << 7); EINT0MASK &= ~(0x1); // clear the interrupt mask. /* VIC stuff */ VIC0VECTADDR = &print; VIC0INTSELECT &= ~(1<<0); VIC0INTENABLE |= 1<<0; return 0; } void __do_irq(void) { show("hello extern interrupt./n"); VIC0IRQSTATUS &= ~(1<<1); EINT0PEND = 1; VIC0ADDRESS = 0; VIC1ADDRESS = 0; // just in case. }    

       这里解释一下，我为什么要把滤波设置去掉呢，因为我设置延时滤波，效果不大，数字滤波也没仔细找合适的宽度，这里就是让大家理解一下外部中断

       到底怎么一步步的执行的。更细节的东西，你可以在ARM1176的datasheet和向量中断控制器PL192的datasheet里找。

       好了，就写到这里了，我想可以大家应该可以明白，如果明白了就在下面顶一下，如果不明白的或者错误的就在下面说下。谢谢！

       另外感谢↘` 莫、離的提醒。

 

       汇编跳转的代码

       .global print .extern __do_irq print: mov sp,#0x52000000 sub lr,lr,#4 stmfd sp!,{r0-r14} bl __do_irq; ldmfd sp,{r0-r13,pc}^  

 

      这是两个文件，汇编的主要用于模式跳转，设置irq模式下的栈地址。