波束形成理论基础

1. 语音增强是指从麦克风观测信号中恢复出目标信号的过程。
2. 语音增强算法按照麦克风数量分为单通道语音增强算法和多通道语音增强算法。单通道语音增强算法一般只能利用观测信号的时间、频率信息实现对目标信号的增强，以牺牲语音的可懂度为代价来提升语音质量。但是，多通道语音增强算法可以利用额外的空间位置信息，在保证语音可懂度的条件下实现最大程度的提升语音质量，因此多通道语音增强算法得到了越来越广泛的应用和研究。
3. 波束形成和盲源分离是两大类多通道语音增强算法。
4. 波束形成算法按照加权向量是否随着接收快拍数据更新可以分为固定波束形成和自适应波束形成。
5. 经典的固定波束形成算法包括DSB等，DSB算法的加权向量为1/M，M为麦克风数量；
6. 经典的自适应波束形成算法包括MVDR、LCMV、GSC等。
7. 一般情况下，波束形成算法经常受到诸如麦克风位置等阵列模型误差的影响，导致算法的实际性能与理论性能之间存在差距。
8. 为了提升传统波束形成算法抵抗模型误差的能力，一些针对算法稳健性的改进方法相继被提出，著名的改进算法有对角加载算法、特征子空间算法等。