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RSS订阅原创 Isaac Lab Docker 完整部署指南
注意由于依赖 Isaac Sim docker 镜像，运行此容器即表示您隐式同意 NVIDIA 软件许可协议。如果您不同意该最终用户许可协议 (EULA)，请不要运行此容器。是 Isaac Lab Docker 容器的管理工具，提供容器的构建、启动、进入、停止等完整生命周期管理。文件位置多种容器配置（profile）X11 图形界面转发灵活的配置文件组合容器生命周期管理产物和日志的导出。
2026-01-19 17:50:12
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原创 Ubuntu 22.04 系统重装及 Isaac Gym 基于 Docker 部署指南
本文档详细介绍了在 Ubuntu 22.04 系统上从零开始部署 Isaac Gym 强化学习环境的完整流程，包括系统安装、环境配置、Docker 部署等关键步骤。
2026-01-07 09:26:45
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原创 从零开始语音识别--基于Kaldi工具（一、ubuntu系统安装编译Kaidi）
下载安装kaldi：$ git clone --recursive https://github.com/kaldi-asr/kaldi可以在kaldi官方文档查看相关的文档。下载完成之后，打开kaldi目录，之后进入到tools文件夹（(compiling OpenFst; getting ATLAS and CLAPACK headers)）。里面有一个INSTALL文件...
2018-06-07 20:31:12
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空空如也
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