NS3报错assert failed. cond="uid != 0", msg="Assert in TypeId::LookupByName: xxx not found", file=../sr

今天写NS3程序的时候发现老是报这个assert failed错误：

assert failed. cond="uid != 0", msg="Assert in TypeId::LookupByName: ns3::ndn::nrndn::SumoNodeSensor not found", file=../src/core/model/type-id.cc, line=539

terminate called without an active exception

我们知道， 写一个NS3的新模块，要写一个GetTypeId()的函数，以便NS3能够根据TypeID来查找一个类。然而我已经定义了该类的GetTypeId()静态函数 static TypeId tid = TypeId ("ns3::ndn::nrndn::NodeSensor")，但是就是在m_tid = TypeId::LookupByName (tid);阶段死活找不到这个名字。我就奇怪了，然后单步调试，发现在程序执行之前，每个类的GetTypeId 函数都要被执行一次，以在ns3中注册。是不是因为我没把NodeSensor这个类告诉ns3，导致它不知道要执行这个类的GetTypeId 函数呢？

我参考了其他模块的源码，果然，发现了每个含有GetTypeId 函数的源码前面都有一句宏：NS_OBJECT_ENSURE_REGISTERED

点进去，它的解释是：

/**
 * \ingroup object
 * \brief Register the class in the ns-3 factory.
 *
 * This macro should be invoked once for every class which
 * defines a new GetTypeId method.
 *
 * If the class is in a namespace, then the macro call should also be
 * in the namespace.
 */

说明要调用GetTypeId 函数，必须先用这个宏定义出相应的函数，以在运行之前执行GetTypeId 函数，让类在NS3中注册。

解决方法：在GetTypeId 函数前面添加

NS_OBJECT_ENSURE_REGISTERED (SumoNodeSensor);

编译通过。