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东月之神
别驻足,梦想要不停追逐;别认输,熬过黑夜才有日出。要记住,成功就在下一步;路很苦,汗水是最美的书!
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和菜鸟一起学电子小玩意之四轴飞行器原理
前几天看到个视频,觉得四轴飞行器很赞,于是乎想研究下,准备做一个玩玩。凡事还得先从基础开始。先学习下四轴的工作原理,那样,对以后的开发也相对来说方便多了。下面摘抄了一篇好文章,结合图形,通俗易懂。 先看个四轴飞行器的图吧。 四旋翼飞行器结构形式如图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。与传统的直升机相比,原创 2012-11-18 15:01:56 · 18844 阅读 · 4 评论 -
J-Robot,能走、能跳舞的机器人
最近一个月基本上没有更新博客了,主要是和朋友一起在捣鼓J-Robot这个机器人,现在基本是可以控制它了,也算是一点小小的成就感吧。 先来几张图片吧。 再来一张: 是否觉得呆呆的?来,Jimi给大家摆个姿势: 来,jimi给大家走一段路吧: 来,jimi给大家跳一个舞吧: 还有更多好玩的,可以先看一下app,之后也会上线这个app。 不仅可以使用摇杆控制,还可以语音识别,也可以自己原创 2016-06-14 08:23:31 · 2037 阅读 · 1 评论