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原创 Mutux type mtx_recursive mtx_plain mtx_timed 

Mutux type mtx_recursive mtx_plainmtx_timed Enumerator mtx_plain passed to ::mtx_init to create a mutex object that supports neither timeout nor test and return mtx_recursive passed to ::mtx_init to create a mutex object th...

2020-10-28 09:04:24 178

转载 Failed to connect to socket /com/ubuntu/upstart: Connection refused: Errors were encountered while p

up vote2down votefavorite1I'm using Ubuntu 15.04. Whenever I tried to install any package, I got the error message in the title. How can I get rid of this annoying error message?

2016-08-17 11:02:36 7833

转载 使用Camera2 替代过时的Camera API

概要从5.0开始(API Level 21),可以完全控制安卓设备相机的新api Camera2(android.hardware.Camera2)被引入了进来。在以前的Camera api(android.hardware.Camera)中,对相机的手动控制需要更改系统才能实现,而且api也不友好。不过老的Camera API在5.0上已经过时,在未来的app开发中推荐的是Camer

2016-07-13 11:33:57 687 1

转载 Android4.2.2 Camer系统架构图(HAL和回调处理)

分类: android camera(27)

2016-07-13 11:33:08 483

转载 Android Camera从Camera HAL1到Camera HAL3的过渡(已更新到Android6.0 HAL3.3)

1. Android系统中Camera模块版本号的历史演变进度[cpp] view plain copy /**  * All module versions   * as CAMERA_MODULE_API_VERSION_1_0  */  #define CAMERA_MODULE_API_VERSION_1_0 HARDWARE

2016-07-13 11:31:34 675

转载 Android Camera HAL3中预览preview模式下的控制流

Camera3研读前沿:    当初在研读Camera1.0相关的内容时,主要围绕着CameraClient、CameraHardwareInterface等方面进行工作的开展,无论是数据流还是控制流看起来都很简单、明了,一系列的流程化操作使得整个框架学起来特别的容易。因为没有Camera2.0相关的基础,所以这次直接看3.0相关的源码时,显得十分的吃紧,再加上底层高通HAL3.0实现的过

2016-07-13 11:30:42 795

转载 Android Camera HAL3中预览preview模式下的控制流

Camera3研读前沿:    当初在研读Camera1.0相关的内容时,主要围绕着CameraClient、CameraHardwareInterface等方面进行工作的开展,无论是数据流还是控制流看起来都很简单、明了,一系列的流程化操作使得整个框架学起来特别的容易。因为没有Camera2.0相关的基础,所以这次直接看3.0相关的源码时,显得十分的吃紧,再加上底层高通HAL3.0实现的过

2016-07-13 11:30:41 1921

转载 Android Camera API2中采用CameraMetadata用于从APP到HAL的参数交互

前沿:在全新的Camera API2架构下,常常会有人疑问再也看不到熟悉的SetParameter/Paramters等相关的身影,取而代之的是一种全新的CameraMetadata结构的出现,他不仅很早就出现在Camera API1/API2结构下的Camera2Device、Camera3Device中用于和HAL3的数据交互,而现在在API2的驱使下都取代了Parameter,实

2016-07-13 11:29:10 840

转载 Android Camera HAL3中拍照Capture模式下多模块间的交互与帧Result与帧数据回调

前沿:    之前的两篇博文算是比较详细的记录了整个Camera3 HAL3架构下完全不同于HAL1的preview预览处理过程,包括主要涉及到的控制流和视频流等。比较详细的阐述了Camera2Client下streamProcessor、CallbackProcessor、CaptureSequencer等模块在Camera3架构下的功能。分析得出每个模块下均会在Camera3Devic

2016-07-13 11:27:05 1901

转载 Android5.1中surface和CpuConsumer下生产者和消费者间的处理框架简述

前沿:如果对SurfaceFlinger架构的工作原理较为熟悉的话,本文阅读起来会相对容易些。之所以撰写本文是因为在阅读Camera HAL3的实现过程中大量的出现了类似与SurfaceFlinger的工作模式。本文将以CallbackProcessor模块的为入口,和大家进行分享。1 Preview模块Surface与SurfaceFlinger的基础知识

2016-07-13 11:26:11 827

转载 Android5.1中surface和CpuConsumer下生产者和消费者间的处理框架简述

前沿:如果对SurfaceFlinger架构的工作原理较为熟悉的话,本文阅读起来会相对容易些。之所以撰写本文是因为在阅读Camera HAL3的实现过程中大量的出现了类似与SurfaceFlinger的工作模式。本文将以CallbackProcessor模块的为入口,和大家进行分享。1 Preview模块Surface与SurfaceFlinger的基础知识

2016-07-13 11:25:44 488

转载 Android Camera API2.0下全新的Camera FW/HAL架构简述

前沿:前面博文大多少总结的是Camera HAL1到HAL3的系统架构,但这些架构对于Camera APP开发来说依旧还是处于Camera API1.0的标准。而随着Camera3、HAL3.0等的不断更新,Google先是在Framework中更改了整个架构从而去匹配Camera API1.0的处理逻辑,随着时间的推移,Google直接对Camera API进行了全新的升级,去除了原先的

2016-07-13 11:24:42 704

转载 Android Camera HAL V3 Vendor Tag及V1,V3参数转换

转眼一看,上一次发博文都快是三年之前了,惭愧 ! 主要是三年前找的这份工作,虽然是世界500强的技术大牛公司,但是工作可一点都不高大上,非常的忙,一天不但要处理各种camera的bug,还要开发camera的各种feature和sensor驱动,还要和内部、外部的人各种扯皮,你懂的。忙的三年了才有闲心来发表这片博文。       牢骚已完,言归正传。       在Android 

2016-07-13 11:23:59 1250

转载 Android Camera API2中采用CameraMetadata用于从APP到HAL的参数交互

前沿:在全新的Camera API2架构下,常常会有人疑问再也看不到熟悉的SetParameter/Paramters等相关的身影,取而代之的是一种全新的CameraMetadata结构的出现,他不仅很早就出现在Camera API1/API2结构下的Camera2Device、Camera3Device中用于和HAL3的数据交互,而现在在API2的驱使下都取代了Parameter,实现了

2016-07-13 11:23:19 470

转载 Android Camera HAL3中预览preview模式下的数据流

前沿:为了更好的梳理preview下buffer数据流的操作过程,前一文中对surface下的buffer相关的操作架构进行了描述。本文主要以此为基础,重点分析再Camera2Client和Camera3Device下是如何维护并读写这些视频帧缓存的。 1. Camera3Device::convertMetadataListToRequestListLocked函数

2016-07-13 11:22:33 1178

转载 android camera接口介绍

1.CameraAndroid的camera硬件抽象层(HAL)将更高层次的android.hardware中的camera框架层API与底层的camera驱动和camera硬件模块连接了起来。Camera子系统包括camera流水线上各个组件的实现,而camera HAL提供了这些组件的使用接口。注:camera HAL起着承上启下的作用。在camera HAL层实现中,芯片

2016-07-13 11:20:55 427

转载 android camera HAL v3.0详细介绍(二)

3.Startup and expected operation sequence这段描述了使用camera API的详细步骤。其中涉及到的结构体和函数请参考文件:platform/hardware/libhardware/include/hardware/camera3.h1.       Framework层调用函数camera_module_t->common.open(),

2016-07-13 11:20:15 576

转载 android camera HAL v3.0详细介绍(一)

1.        RequestsApplication framework层向camera子系统发出一系列捕获数据的请求。一个请求对应于结果中的一个单元。请求封装了这些结果关于捕获数据和处理数据的所有配置信息。这些信息包括:分辨率,像素格式,sensor调整,镜头和闪光灯控制,3A操作模式,RAW转YUV处理,统计信息产生,等等。这里考虑了很多关于对结果数据的输出和处理的控制。多个请求可以

2016-07-13 11:19:36 476

转载 android camera系统3A模式及其状态转换(二)

5.        AF state machines mode = AF_MODE_OFF or AF_MODE_EDOF   StateTransformation causeNew stateNotesINACTIVE  AF is disabledmode = AF_MODE_AUTO or AF_

2016-07-13 11:18:44 455

转载 android camera系统3A模式及其状态转换(一)

虽然HAL层负责实现3A算法,但HAL interface定义了一个高层次的状态机描述,允许HAL层设备和framework层交流3A当前状态和3A事件的触发情况。当设备被打开时,所有3A状态都应该是STATE_INACTIVE。码流配置不需重置3A。例如,需要通过调用configure()来修改固定焦点。要触发3A行为,需要为下一个请求简单地设置相关触发器实体,以引导触发器的

2016-07-13 11:18:03 1416

转载 android camera HAL v3.0中元数据及其控制

1.        Metadata supportAndroid framework层为了支持保存raw图像文件,增加了大量关于sensor特性的元数据。这些元数据包括大量信息,例如颜色空间和lens shading。在camera子系统中,大多数元数据信息都是以静态属性的方式存在,因此在配置输出流水线或者提交请求之前获取这些元数据。在新的camera API中,通过ge

2016-07-13 11:17:21 347

转载 android camera接口介绍

1.CameraAndroid的camera硬件抽象层(HAL)将更高层次的android.hardware中的camera框架层API与底层的camera驱动和camera硬件模块连接了起来。Camera子系统包括camera流水线上各个组件的实现,而camera HAL提供了这些组件的使用接口。注:camera HAL起着承上启下的作用。在camera HAL层实现中,芯片

2016-07-13 11:16:51 304

转载 Android Camera系统

1. Overview1.1 物理架构1.2 Android架构2. CameraService3. HAL4. Overlay5. Video for Linux1. Overview 本文以Freescale IMX为例剖析camera摄像头的系统架构。 1.1 物理架构 硬件方面,camera系统分为

2016-07-13 11:13:32 253

转载 Android Camera Framework Stream(一)

现在我们尝试从最开始的启动流程来熟悉android camera的整体framework流程:首先从上图的各个步骤来逐一分析流程,后续会根据具体的一些点进行内容的添加和扩充: ? Camera.javapackages/apps/camera/src/com/android/最上层的应用就是从这个文件开始。该文件集中了整个android上层应用的所有相关内容,当然更多的则为

2016-07-13 11:12:17 1237 1

转载 Android Camera 架构

第一部分 Camera概述  Android的Camera包含取景器(viewfinder)和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单,但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分,它们建立在Android的进程间通讯Binder的结构上。  以开源的Android为例,Camera的代码主要在以下的目录中:  Camera的JAVA程序的路

2016-07-13 11:11:15 229

转载 Android camera系统开发之IPC (五)

四 连接建立后的client和Service的通信过程:这里以CameraService::connect()为例进行说明。 @Camera.cppsp Camera::connect(){    LOGV("connect");    sp c = new Camera();    const sp& cs = getCameraServi

2016-07-13 11:10:35 289

转载 Android camera系统开发之IPC (四)

三 获取一个CameraService服务代理 获取服务接口的唯一方法就是通过IServiceManager::getService()函数。假设Camera preview需要获取一个ICameraService。 @camera.cppconst sp& Camera::getCameraService(){    Mutex::Autolock _

2016-07-13 11:10:03 265

转载 Android camera系统开发之IPC (三)

二,CameraSerivce服务的注册同样在init.rc中能看到如下语句   service media /system/bin/mediaserver    user mediagroup system audio camera graphics inet net_bt net_bt_admin这个服务的入口是Main_mediaservice.c中的

2016-07-13 11:09:14 281

转载 Android camera系统开发之IPC (二)

一      系统服务管理器启动  参考Android init 详细过程分析 ,我们知道系统在INIT进程中会分析INIT.RC我们从init.rc中能看到如下代码@init.rc…service servicemanager /system/bin/servicemanager    user system    crit

2016-07-13 11:08:01 235

转载 Android camera系统开发之总括

最近在从事有关Android Camera开发相关的工作,发现这一块还是比较复杂,从网络上也得到很多相关资料,但是都比较分散,对于出现的问题很难有个全面地了解与定位。   根据我自己的习惯,我比较喜欢把整个框架先大概了解一下,再针对某个部件进行认真分析,这样在出现问题的时候就可以做到有的放矢。      发现系统无法上传我的图片,可能是我本地加密的原因 ,只

2016-07-13 11:07:20 286

转载 Android camera系统开发之IPC (一)

Android使用Binder机制来实现IPC, Binder通信是借助linux的binder driver来实现的,两个进程间IPC感觉就象是一个进程进入另一个进程执行代码一样,而且在本地能返回远端函数的返回结果。Binder的用户空间为每一个进程维护着一个可用的线程池,线程池用来处理到来的调用请求的消息,包括请求的消息,和远端响应的消息。Android中的Binder通信是基于S

2016-07-13 11:06:37 354

转载 从Camera来看Binder IPC机制

Camera App通过framework中Camera java类进入jni部分,在android_hardware_Camera.cpp中:android_hardware_Camera_native_setup(){  sp camera = Camera::connect();}这里调用Camera类的connect函数,返回一个Came

2016-07-13 11:05:29 699

转载 android camera HAL v3.0详细介绍(二)

3.Startup and expected operation sequence这段描述了使用camera API的详细步骤。其中涉及到的结构体和函数请参考文件:platform/hardware/libhardware/include/hardware/camera3.h1.       Framework层调用函数camera_module_t->common.open(),

2016-07-13 11:03:06 1025

原创 TEST

 nullhttp://download1.csdn.net/down3/20070516/16022711674.pdf

2007-05-16 02:27:00 479

Debugging with gdb

Debugging with gdb, 可以说是GDB大全, 784页, 不过是英文版

2019-06-26

android_vi.xml

Source Insight 4主题的配置文件,采用Android Studio Darcula风格

2019-06-26

MIPS体系结构透视(see MIPS run)(英文版PDF+中文版PDF)

MIPS体系结构透视(see MIPS run)(英文版PDF+中文版PDF)

2010-09-09

Embedded Linux Primer

Book Description<br><br>Comprehensive Real-World Guidance for Every Embedded Developer and Engineer<br><br>This book brings together indispensable knowledge for building efficient, high-value, Linux-based embedded products: information that has never been assembled in one place before. Drawing on years of experience as an embedded Linux consultant and field application engineer, Christopher Hallinan offers solutions for the specific technical issues you’re most likely to face, demonstrates how to build an effective embedded Linux environment, and shows how to use it as productively as possible. <br><br> <br><br>Hallinan begins by touring a typical Linux-based embedded system, introducing key concepts and components, and calling attention to differences between Linux and traditional embedded environments. Writing from the embedded developer’s viewpoint, he thoroughly addresses issues ranging from kernel building and initialization to bootloaders, device drivers to file systems.<br><br> <br><br>Hallinan thoroughly covers the increasingly popular BusyBox utilities; presents a step-by-step walkthrough of porting Linux to custom boards; and introduces real-time configuration via CONFIG_RT--one of today’s most exciting developments in embedded Linux. You’ll find especially detailed coverage of using development tools to analyze and debug embedded systems--including the art of kernel debugging

2010-04-29

深入理解liunx内核.pdf

深入理解liunx内核 中文 电子板,pdf文件,清晰

2009-01-09

空空如也

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