EASY_EAI的博客

原创 【教程】三分钟学习NCNN算法移植！

本文是基于EASYEAINano移植NCNN部署库的方法与NCNN成功运行yolov4的Demo所做的教程。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B RTC使用

RTC的英文全称是Real-Time Clock，翻译过来是实时时钟芯片。实时时钟芯片通过引脚对外提供时间读写接口，通常使用独立电池供电，以保证在外部系统关电时，芯片电路正常工作，时间正常运行。不同的时钟芯片内部机制不一样，但在Linux系统中驱动封装了不同时钟芯片的操作细节，为应用程序提供了统一的时间操作接口。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B CAN使用

CAN定义报文格式如下所示。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B PWM使用

rv1126b的pwm资源表如下：【PWM1 CH0】对应的是pwm1_4ch_0，寄存地址为20700000。【PWM1 CH1】对应的是pwm1_4ch_1，寄存地址为20710000。pwm驱动加载成功后，在文件系统/sys/class/pwm/下会产生pwm节点(pwmchip*)，通过下方命令，可得知pwm节点与pwm资源的对应关系。【PWM1 CH0】对应的节点为【pwmchip1】【PWM1 CH1】对应的节点为【pwmchip2】

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B GPIO使用

gpiod库：需要使用上表的【Chip对象名】和【Line偏移量】。sysfs访问方式：需要使用上表的【GPIO系统节点路径】。在Linux 4.8开始，加入了libgpiod的支持，而原有基于sysfs的访问方式，将被逐步放弃。因此本文对应的demo主要采用了gpiod方式控制GPIO。gpiod库通过操作chip对象以及line对象，来达到控制GPIO引脚输出电平，或者读取GPIO引脚电平的目的。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B I2C使用

EASY EAI Nano-TB开发板预留引出了1路IIC资源：IIC_5，以供用户自定义调用。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B SPI使用

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工、同步的通信总线在用户空间的应用程序中，完全可以不必理会SPI协议的详细规定。只需要按照驱动层提供给我们的操作SPI外设的操作接口函数就可以像操作linux中其他普通设备文件那样轻松的操作SPI外设了。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B UART使用

EASY EAI Nano-TB开发板的串口资源被划分为两类。一类是已被特定功能所占用的【不可用串口】，另外一个类可由用户自由使用的【可用串口】。分布情况如下所示。硬件分布情况如下所示。分布情况如下所示。硬件分布情况如下所示。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B USB使用

EASY EAI Nano-TB开发板支持2种USB工作模式：默认模式：USB资源默认在设备树被配置成【2路USB2.0 HOST】和【ADB】。USB3.0模式：当用户有高速USB（如工业相机）或者双千兆网口需求时，可通过修改内核源码（设备树），使USB接口工作在高速模式。USB资源原理框图如下：* 用作USB3.0模式时，ADB线需要拔掉，否则会对【所有的】USB接口造成串扰。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B TF卡使用

注意：虽然TF卡支持热插拔，但在没给底板加装外壳保护的情况下，很容易触碰到底板上的器件，甚至板卡附近有金属零件很容易造成板卡短路。因此也建议在插拔外设时，最好确保电源已经完全切断。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B看门狗

比如把单例程序下载到：此电脑\D:\BaiduNetdisk (无规定，用户可自主选择)，如下图所示。在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。* 由于依赖库部署在板卡上，因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。若不想重启，可在中途用组合键【Ctrl+C】停掉看门狗进程。再将下载好的单例复制进入虚拟机的文件系统，过程如下图所示。执行demo会重启系统，请谨慎操作】看门狗的C语言使用案例，代码地址为。，并按照其相关的操作，进行。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 音频输入

EASY-EAI-Nano-TB仅有一块由RV1126B主控输出的声卡。通过串口调试或ssh调试，可以进入开发板终端。执行aplay命令查看声卡相关的详细信息，如下所示。arecord -l。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B AHD摄像头

EASY EAI Nano-TB默认没有AHD信号接口，因此需要通过一块信号转接板把AHD信号转换成MIPI-CSI信号进行接入：* 一块转接板能接4路AHD* 转接板需要独立的外部供电，功率需要视AHD摄像头的实际情况而定EASY EAI Nano-TB开发板具有2路MIPI CSI-2接口。每路引出了4个Lane。位置定义如下所示。采购AHD转接板，同时会配有一根0.5mm间距的40pin FPC反向线。反向线：两端的蓝色标识不在同一侧面。同向线：两端的蓝色标识处于同一侧面。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B USB摄像头

USB：Universal Serial Bus（通用串行总线）。是一种常用于电子设备间通讯的通用标准接口。USB 总线作为一种高速串行总线，其极高的传输速度可以满足高速数据传输的应用环境要求。具有供电简单（可总线供电）、安装配置便捷（支持即插即用和热插拔）、扩展端口简易（通过集线器最多可扩展127 个外设）、传输方式多样化（4 种传输模式），以及兼容良好（产品升级后向下兼容）等优点。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B MIPI-CSI摄像头

ARM, Nokia, ST ,TI等公司在2003年成立的一个联盟所定的接口。目的是把手机等移动设备内部的接口如：摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机等移动设备设计的复杂程度和增加设计灵活性。工作组(Work Group)：MIPI联盟下有许多的工作组，不同的工作组负责定义对应设备的标准。其中包括有：Camera工作组、Display工作组、高速多端链接工作组等十几个工作组。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 4G通讯

4G模块需要搭配着SIM卡（【普通SIM卡】或【物联网卡】）使用，因此需要通过AT指令进行拨号上网。而且在Linux系统中，它作为一个网卡设备被使用，因此也需要对其进行网络配置管理。由于AT指令仅在初始化网卡时用到，因此本文会着重介绍4G模块相关的网络配置。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B WIFI STA通讯

由于Ubuntu从18.04版本不再使用 ifupdown 配置网络，而改用 netplan，所以在 /etc/network/interfaces 配置固定IP是无效的，必须在/etc/netplan/中进行使用yaml文件网络配置，即我们需要了解yaml文件的基础语法。此demo的效果是把wlan0的配置修改成wifi station，连接到一个叫HUAWEI-0H1YW8的wifi AP(热点)上。另外为了解决在程序中修改网络配置需求，我们也提供使用yaml-cpp库修改网络配置的简单示例。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B以太网通讯

本文档介绍了系统的网络基础配置。另外为了解决在程序中修改网络配置需求，我们也提供使用yaml-cpp库修改网络配置的简单示例。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B固件烧录与更新

再利用USB2.0转Type-C线把PC和EASY EAI Nano-TB连接起来（注意不要使用Type-C对Type-C线，因为线序是不一样的）。再插上12V供电电源，等待3~4秒，松开触点。)，利用USB2.0转Type-C线把PC和EASY EAI Nano-TB连接起来（注意不要使用Type-C对Type-C线，因为线序是不一样的），并且需要。（出厂默认关闭，用户会按需自行开启），否则会一进入Loader模式就会马上重启。），则需要在【烧录固件前】移除USB接口上的所有设备，如下图所示。

原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B应用程序自启动

开机自启动涉及到四个脚本文件。rc.local。

原创 【EASY EAI】基于瑞芯微RV1126B 的SSH调试

首次连接，ssh客户端(putty)会根据ssh主机IP地址等信息生成一个ssh-key，以绑定标记ssh主机和它所对应的IP地址。若ssh主机的IP地址有变更，又或者别的ssh主机用了曾被记录下来的IP地址，导致ssh主机与IP地址不匹配，则会出现连不上的情况。配置左侧的“Session”，选择“SSH”，输入板卡的任意一网卡(以eth0为例)IP地址，最后点击“Open”即可，如下图所示。【wlan0】--IP地址：192.168.3.87，子网掩码(24)：255.255.255.0。

原创 【EASY EAI】基于瑞芯微RV1126B 的串口调试说明

串口被Windows正确识别后，通过设备管理器会查询到具体的串口号（如COM7），如下所示。EASY EAI Nano-TB支持调试串口调试，相关硬件接口如下图所示。完全启动后可以输入shell命令进行调试，如下所示。EASY EAI Nano-TB密码为：123456。下面以putty来演示如何打开调试串口COM7。EASY EAI Nano-TB用户名：nano。

原创 【EASY EAI】基于瑞芯微RV1126B的ADB调试

ADB调试涉及USB-ADB接口(如果Windows缺少USB-ADB驱动，则需要进行驱动安装，具体步骤可参考《入门指南/开发环境准备/USB驱动安装》)，利用USB Type-C线把PC和EASY EAI Nano-TB连接起来，相关硬件接口如下图所示。注意：如果已经切换成【USB3.0模式】（参考文章《硬件外设接口(软件组件)/USB》），ADB功能就会失效。此时ADB接口【仅剩烧录功能】。首先进入Ubuntu系统，ADB有两种接管情况：被动接管、主动接管。被动接管：虚拟机已开启，但ADB线缆未连接(或

原创 【RK3576】入门指南之如何编译第一个程序

的描述得知，我们可以把源码放在emmc内，也可以通过nfs服务挂载远程服务器上的路径，也可以把源码放在移动存储设备中。具体采取什么方式管理，需客户根据自身需要进行选择。本文档以放在emmc内为例进行教学说明。首先进入【虚拟机】的Ubuntu系统，通过【Ctrl+Alt+T】打开终端窗口。通过【Ctrl+Shift+T】组合键，打开一个新的窗口。并用adb shell命令进入EASY EAI Orin-Nano的运行环境。再用gcc编译器对main.c进行编译。定位到nfs挂载目录。

原创 新品发布！RV1126B正式上线！

转载 国务院最新动向！中国首部“人工智能+”行动纲领出台意味着什么？

人工智能+作为新兴蓝海市场，未来几年将形成巨大的供需缺口。政策扶持力度持续加码，国家将在制造、医疗、交通等重点领域建设一批人工智能应用中试基地，通过政策红利赋能产业发展，预计人工智能与实体经济深度融合的细分赛道（如制造、医疗、交通）将呈现更强的盈利效应。

原创 瑞芯微RK3576人体关键点识别算法(骨骼点）

本文介绍了基于深度学习的人体关键点识别技术及其应用实现。该技术可实时检测并定位17个关键点（如鼻、眼、肩、肘等），在体育分析、行为监测等领域有广泛应用。文档详细说明了算法性能（mAP达89.3）、硬件运行效率（最快53ms）及开发流程，包括环境搭建、模型部署和API调用方法。核心API包含初始化、运行和释放三个函数，支持OpenCV图像处理。示例代码展示了如何加载模型、执行检测并可视化结果，检测单帧耗时约35ms。该方案具有高效率、强实时性特点，为开发者提供了完整的工程实现参考。

原创 瑞芯微RK3576语音识别算法

本文介绍了基于Whisper模型的语音识别技术实现方案。主要内容包括：1. 技术概述，说明Whisper作为多语言语音识别模型的优势；2. 开发环境搭建指南，包括源码获取、环境配置和模型部署；3. 核心API说明，详细介绍了初始化、运行和释放三个关键函数的使用方法；4. 示例程序分析，展示了完整的语音识别处理流程。该方案基于EASY-EAI-Orin-nano硬件平台，支持中英文识别，RTF（实时因子）为0.077，具有较高的执行效率。文章提供了从环境搭建到实际应用的全流程指导。

原创 EASY EAl Orin Nano(RK3576) whisper语音识别训练部署教程

本文为基于RK3576平台的Whisper语音识别模型训练与部署教程，涵盖以下核心流程：1）Whisper模型训练准备，包括数据集处理（如AiShell数据转SRT格式）及PyTorch模型转ONNX；2）rknn-toolkit工具链部署，详细说明Ubuntu 20.04环境搭建、工具安装及Docker环境配置；3）ONNX模型向RKNN格式的转换操作与目录结构解析；4）部署示例演示，包含源码编译、运行验证及结果输出。附资料下载链接，适用于Orin Nano设备的端到端语音识别方案落地。

原创 基于RK3576开发板的RKLLM大模型部署教程

RKLLM工具链是一个专为在Rockchip NPU平台上部署大语言模型（LLM）而设计的开发套件。它主要包括RKLLM-Toolkit和RKLLM Runtime两个核心组件。RKLLM-Toolkit提供了模型转换和量化功能，支持将HuggingFace和GGUF格式的模型转换为RKLLM格式，并支持多种量化类型（如w4a16、w8a8等），以优化模型在硬件上的性能。RKLLM Runtime则负责加载转换后的模型，并在Rockchip NPU上进行推理，用户可以通过自定义回调函数实时获取推理结果。 开

原创 基于RK3576开发板的硬件量产指导

本文详细介绍了硬件量产过程中的关键操作指导，包括核心板的拆卸、贴片和螺丝固定。在拆卸核心板时，需注意避免频繁插拔，防止PCB变形和元件虚焊，且不可带电操作。贴片过程中，需确保板对板连接器的焊接质量，推荐使用特定厚度的钢网和满足温度条件的焊接方法。螺丝固定部分，推荐使用全自动电批，并详细说明了螺丝的规格、材质与扭力的对应关系，以及使用电批时的操作细节和注意事项，以确保螺丝固定到位且不损坏零部件。

原创 基于RK3576开发板的yolov5训练部署教程

YOLOv5是Ultralytics公司于2020年发布的目标检测模型，基于YOLOv3改进，具有更小的权重文件和更快的训练与推理速度。本教程详细介绍了如何将YOLOv5模型训练并部署到EASY-EAI-Orin-nano（RK3576）设备上。首先，通过下载口罩检测数据集并生成路径列表，接着克隆YOLOv5训练源码并修改配置文件进行模型训练。训练完成后，模型可转换为ONNX格式，再通过rknn-toolkit工具转换为RKNN格式，以便在EASY-EAI-Orin-nano上运行。最后，教程展示了如何在开

原创 基于RK3576开发板的resnet50训练部署教程

本文详细介绍了ResNet50图像分类算法的训练、模型转换及在EASY-EAI-Orin-nano（RK3576）上的部署过程。ResNet50由何恺明提出，通过残差块和跳跃连接解决了深度神经网络中的梯度消失问题。教程首先指导如何准备和下载车辆分类数据集，随后通过PyTorch环境进行模型训练，并生成最优模型。接着，将PyTorch模型转换为ONNX格式，并利用rknn-toolkit工具将其转换为RKNN模型，以便在EASY-EAI-Orin-nano上运行。最后，通过示例展示了如何在开发板上部署并执行R

原创 基于RK3576开发板的AI算法开发流程

AI算法开发流程主要包括需求分析、数据准备、模型选择、模型训练、模型转换和模型部署。需求分析阶段明确算法功能，通常由多个子算法协同实现，如人脸识别、司机行为检测等。数据准备阶段需确保数据样本的多样性和正确标注，数据预处理和压缩也至关重要。模型选择阶段根据功能需求选取合适的模型结构，如YOLOv5、SSD等。模型训练阶段使用TensorFlow、PyTorch等框架进行训练。模型转换阶段将训练好的模型转换为特定格式（如RKNN），并进行量化和预编译以提升运行效率。最后，模型部署阶段将转换后的模型部署到目标硬件

原创 基于RK3576开发板获取系统温度

本文主要介绍了芯片结温的概念及其操作方法。首先，文章区分了环境温度、芯片封装温度和系统温度（即结温）的差异，并强调结温不允许超过+115℃。接着，详细说明了如何通过find和cat命令查询芯片的结温，以及如何进入结温区域目录获取更多信息。最后，文章提到当结温达到或超过设定的trip_point_0_temp值并持续一定时间时，芯片会自动重启。这些信息对于理解和监控芯片温度状态具有重要意义。

原创 基于RK3576开发板的QT GUI例程

EASYEAI Orin-Nano开发板搭载了带有xfce桌面环境的Debian系统，支持Qt应用程序的开发和运行。开发板采用RK3576 CPU，性能强大，可直接在板上编译Qt应用程序，确保最佳兼容性。快速上手部分提供了源码工程下载、开发环境搭建、例程编译和运行的详细步骤，建议通过远程挂载管理源码以避免丢失。开发指南部分介绍了Toolkit仓库的结构、示例文件和目录，以及*.pro和*.pri文件的配置解析，帮助开发者理解和管理Qt项目。此外，还详细说明了build.sh编译脚本的功能，包括路径定位、编译

原创 基于RK3576开发板的网络摄像头方案

本方案演示了如何利用EASY-EAI-Orin-Nano和MIPI-CSI摄像头制作一个四路网络摄像头（IPCamera）。方案详细介绍了摄像头与板卡的接线方法，强调接线时需断电操作，并使用反向线连接IMX415摄像头与Camera1接口。开发环境搭建包括源码工程下载、开发环境配置、例程编译与运行。通过NFS挂载目录，用户可以在板卡上编译并运行RTSP IPCamera示例程序。方案还提供了非本地RTSP拉流的操作指南，并详细说明了代码组成、调用关系及开发指南，包括CMakeLists.txt文件解析和bu

原创 基于RK3576开发板的多路网络摄像头取流方案

本方案为EASY-EAI-Toolkit-3576开发实例的快速上手指南，主要介绍了源码管理、开发环境搭建、例程编译与运行等步骤。首先，用户需通过git工具克隆远程仓库，并挂载nfs目录以搭建开发环境。接着，通过编译脚本build.sh进行例程编译，并运行示例程序。方案设计包含四大逻辑模块：启动、取流解码、算法分析和显示逻辑，相关代码均位于指定目录中。开发指南详细介绍了Toolkit仓库结构、示例文件目录、CMakeLists.txt文件解析及build.sh编译脚本的使用，帮助用户快速理解并扩展项目功能。

原创 基于RK3576的线进程系统操作

本文介绍了多线程的基本概念及其在操作系统中的重要性，通过多任务系统实现资源分块，使得不同任务能够独立运行。文章还提供了快速上手指南，包括源码工程下载、开发环境搭建、例程编译与运行等步骤，帮助用户快速掌握多线程编程。此外，详细说明了时间操作API的引用方式、线程任务原型、创建线程函数以及执行shell命令的方法，并提供了线程操作API的使用案例，帮助用户理解并应用多线程技术。

原创 基于RK3576的时间参数系统操作

本文介绍了在EASYEAIorin-nano评估套件中进行时间操作的方法，包括查看和设置系统时间、时区设置、系统运行时长等。通过date和hwclock命令可以查看和设置系统时间，而NTP协议用于网络时间同步。时区设置涉及替换系统文件并复位评估板。此外，文章还提供了系统运行时长查看命令uptime的使用方法。在开发环境搭建方面，详细说明了源码工程下载、开发环境搭建、例程编译和运行的步骤。最后，文章介绍了时间操作API的使用，包括获取时间戳、系统延时、获取和设置系统日期时间等功能，并提供了API测试案例的路径