ZYNQ板卡移植Linux步骤说明续篇

前篇在ZYNQ7030板卡上成功用tftp加载网络启动了Linux系统,本篇开始制作eMMC镜像,最终在ZYNQ板卡上Flash配合eMMC运行Linux系统。

上篇板卡Linux启动后,root登录。

一、eMMC分区格式化

1.eMMC分区

fdisk /dev/mmcblk0进入fdisk工具命令,p打印分区表。我的eMMC之前做过分区,所以有分区表,没做过的如下图:

新建第一个分区,类型为c,即FAT32(LBA)类型。

新建第二个分区,类型为83,即Linux类型。输入w退出。

2.格式化eMMC分区

mkfs.vfat -F 32 /dev/mmcblk0p1格式化eMMC第一个分区为FAT32格式,注意大小写。

mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p2格式化eMMC第二个分区为EXT4格式。

二、Flash+eMMC启动镜像制作

petalinux-config重新配置,Image Packaging Configuration → Root filesystem type根文件系统类型配置成SD card,存储位置为/dev/mmcblk0p2,无需修改。编译,打包生成新的BOOT.BIN和image.ub。

sudo tar zxvpf rootfs.tar.gz -C /home/yi/server/nfs/debug把rootfs.tar.gz解压到nfs下的debug文件夹。

sudo cp -rf image.ub /home/yi/server/nfs将image.ub复制到NFS共享文件夹。

三、copy文件到eMMC

创建挂载文件夹,mount /dev/mmcblk0p1 mmcp1、mount /dev/mmcblk0p2 mmcp2挂载eMMC两个分区。

mount -t nfs -o nolock 192.168.43.71:/home/yi/server/nfs /mnt挂载ubuntu NFS共享文件夹到mnt,在mnt可以看到共享文件夹内容。

cp -rf image.ub /home/root/mmcp1拷贝image.ub到eMMC第一个分区。

cp -rf debug/* /home/root/mmcp2拷贝根文件系统到eMMC第二个分区。

四、解挂eMMC,启动Linux

umount /home/root/mmcp1、umount /home/root/mmcp2解挂eMMC。

将新生成的BOOT.BIN烧到QSPI Flash里。

板卡重新上电,加载Linux内核,成功启动进入Linux系统登录界面。默认用户名密码皆为root。

至此,ZYNQ板卡Flash+eMMC移植Linux系统完成,可以在系统上进行后续开发,也可以在此基础上通过NFS方便地进行网络升级了。下一篇再记录下如何进行ZYNQ的固件升级。

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Zynq-7000系列是Xilinx公司的一款嵌入式SoC(System-on-Chip)产品,它集成了CPU、可编程逻辑(PL)和片上存储器在一个芯片上。移植LinuxZynq-7020主要是为了提供一个基于Linux的操作系统环境,使得开发者能够利用其强大的处理能力并运行各种软件应用。 移植步骤一般包括以下几个关键环节: 1. **硬件配置**:首先,确认Zynq-7020的设备树(Device Tree)配置正确,因为Linux内核依赖于这些信息来识别硬件资源。 2. **下载工具链**:安装适合Zynq的交叉编译工具链,以便在主机系统上构建Linux内核和应用程序。 3. **编译内核**:从源码开始编译Linux内核,配置选项通常会包含对Zynq处理器的支持,如ARM Cortex-A9 CPU和PL部分。 4. **创建启动加载器**:为Zynq定制启动加载器(如u-boot或U-Boot Lite),以便引导Linux内核进入PL。 5. **PL上的初始化**:编写引导代码,使PL初始化完成后将控制权交给CPU,然后加载Linux内核。 6. **内核配置**:可能需要对内核进行额外配置,以支持PL上的硬件加速功能(如DMA控制器、USB等)。 7. **分区管理**:设置存储设备(如SD卡、Nor Flash)的分区,以及挂载点,用于存放Linux文件系统。 8. **根文件系统**:构建适合Zynq的根文件系统,可能需要自定义或使用第三方预构建的像Yocto Project这样的项目。 9. **测试和调试**:最后,进行系统级别的测试以确保Linux能在Zynq-7020上正常运行,可能会涉及到硬件驱动的验证。
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