你有一个 U 盘制作多系统安装盘的需求吗,YUMI 帮你秒实现!

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通常我们一个 U 盘只能制作成一个系统安装盘,比如制作好一个 Windows 10 安装盘,日后想要用到 LinuxWinPE 等安装盘时,只能重新制作一遍,非常浪费时间。而且现在 U 盘容量都很大,如果只放一个系统,同样就会白白浪费 U 盘剩余的空间。

今天,我们就给大家推荐一个可以让你的 U 盘制作成多系统安装盘的神器 YUMI

YUMI (Your Universal Multiboot Integrator) 是一款免费便携的 USB 多合一启动盘制作工具!它可以让你轻松将多款不同操作系统 ISO 镜像装到一个 U 盘里,制作出支持 Multiboot (多系统引导启动) 的多合一系统引导安装盘。

YUMI 几乎支持全系列的 WindowsLinux 操作系统。比如 Windows 10Windows 7WinPEWindows To Go 以及 Linux 的各种发行版。

官网地址:https://www.pendrivelinux.com/yumi-multiboot-usb-creator/

安装 YUMI

YUMI 目前只支持 WindowsLinux 平台,共分为 LegacyUEFI 两个版本,请根据自己 BIOS 实际引导情况选择下载。

  1. Windows 平台

Windows 安装非常简单,基本开箱即用,这里就不多赘述了。

# Legacy 版本下载地址
https://www.pendrivelinux.com/downloads/YUMI/YUMI-2.0.6.9.exe


# UEFI 版本下载地址
https://www.pendrivelinux.com/downloads/YUMI/YUMI-UEFI-0.0.1.9.exe
  1. Linux 平台

Linux 下安装相对就比较麻烦了,具体可以参考下官方文档。如果没什么必要,还是建议直接在 Windows 平台上使用。怎么简单怎么来嘛,反正平时用得也不多,哈哈!。

https://www.pendrivelinux.com/yumi-multiboot-usb-creator#HowTo

使用 YUMI 制作多系统启动盘

使用 YUMI 制作多合一系统安装盘非常简单。插上 U  盘,运行 YUMI 软件后。制作系统安装盘一共只要以下 4 步:

  • 第一步:选择需要制作 U 盘的盘符。

  • 第二步:选择你将要制作安装盘系统的名称。

  • 第三步:选择你事先下载好的该系统对应的 ISO 镜像的安装文件。

  • 第四步:最后,按下 「Create」后即开始制作。

注意: YUMI 每次只能制作一个系统的安装盘,如果你要制作多个系统,只需重复执行多次上述的步骤来增加其它操作系统即可。

使用 YUMI 引导多系统

系统安装盘制作完成后,在电脑 BIOS 设置 U 盘为开机启动后,就能直接进入 YUMIMiltiboot 引导界面。

然后,你只需要选择自己需要的系统就可以开始安装。

删除已制作好的操作系统

按上述的步骤制作好多重启动盘之后,如果你需要删除其中的一个或者多个系统,那么你只需重新运行 YUMI,然后勾选右上方的「You're in Uninstaller Model」即可在下方列表中看到当前 U 盘里的系统。

接下来,你只需在列表中选择不想要的操作系统后,点击「Remove」就可以删除它了。如需删除多个系统,重复多遍以上操作即可。

总结

对于经常需要装机、制作系统安装盘的同学来说,YUMI 无疑是一个相当强大好用的工具。如果你想要制作一个集 Windows 10WinPELinux 系统于一身、方便用于维护和装机的多合一系统安装盘,那么操作如此简单的 YUMI 值得你拥有!

参考文档

  1. https://www.google.com

  2. https://www.iplaysoft.com/yumi.html

  3. https://blog.shiyunhong.com/3012.html

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添加Kinect相机可以通过在yumi机器人的URDF文件中添加相应的标签来实现。 1. 在yumi机器人的URDF文件中添加Kinect相机的链接 ```xml <link name="kinect_link"> <visual> <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/> <geometry> <box size="0.1 0.1 0.1"/> </geometry> <material name="red"> <color rgba="1 0 0 1"/> </material> </visual> </link> ``` 这里我们添加了一个名为“kinect_link”的链接,其视觉表示一个红色的立方体。这个链接将在yumi机器人的顶部添加一个Kinect相机,因此我们需要确定该链接的位置和方向以匹配Kinect相机的位置和方向。 2. 在yumi机器人URDF文件中添加Kinect相机的关节 ```xml <joint name="kinect_joint" type="fixed"> <parent link="yumi_body"/> <child link="kinect_link"/> <origin xyz="0 0 0.25" rpy="1.57 0 0"/> </joint> ``` 在这个步骤中,我们添加了一个名为“kinect_joint”的关节,类型为“fixed”,这表示该关节是一个不可旋转的连接,传输两个链接之间的位移信息。此外,我们还指定了该关节的父链接是yumi机器人的核心yumi_body链接,孩子链接是我们刚刚创建的kinect_link。 最后,我们需要指定kinect_link相对于yumi_body链接的初始位移和旋转。 3. 在Gazebo中加载Yumi机器人和Kinect相机 现在我们已经通过修改yumi机器人的URDF文件添加了Kinect相机。现在我们需要启动Gazebo仿真器来加载模型并模拟机器人行为。 在运行模拟之前,大多数情况下需要一些启动代码,用于在ROS环境中加载URDF模型、启动Gazebo仿真器,以及提供ROS话题用于控制机器人。以下是一些示例代码: ```bash # Start roscore if it is not already running roscore & # Launch yumi robot and kinect camera roslaunch yumi_gazebo yumi_with_kinect.launch # Now, you can control the robot by publishing ROS messages to the appropriate topics ``` 以上是一些大致的步骤,实现起来存在一定的复杂度,需要根据具体情况适当做出修改。
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