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RSS订阅原创 视觉SLAM习题ch3
3.5 假设有一个大的Eigen矩阵，想把他的左上角3*3的块取出来，然后赋值为I3*3,请编程实现。思路如下尝试产生一个随机方阵，对其使用两个循环实现目的。编写程序如下#include <iostream>#include <cmath>#include <cstdlib>#include <Eigen/Core>using na...
2019-11-20 11:07:04
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原创 数字图像处理-描述
边界描绘子一些简单的描绘子边界的长度是最简单的描绘子。4连接边界的长度定义为该边界上的像素数减一。8连接则将垂直和水平过度计为1，对角过度计为√2。边界的直径定义为边界上两个距离最远的点之间的欧式距离。连接这些点的线段称为边界的长轴。边界的短轴定义为与长轴垂直的直线，由边界与两个轴相交的4个外部点所组成的方框，可以完全包围该边界。这个方块称为基本矩形，长轴与短轴之比称为边界的偏心率。函数d...
2019-10-15 11:16:47
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原创 数字图像处理-表示
提取区域及其边界的函数工具箱函数bwlabel可以计算一幅二值图像中的所有连接分量[L, num] = bwlabel(f, conn)其中f是输入图像，conn指定期望的连接性（4或8，默认为8），num是所找到的连接分量数，L是标记矩阵，它给每个连接分量分配区间[1,num]内的一个唯一整数。函数bwperim返回一个包含输入图像所有区域的边界像素的二值图像g = bwperim(...
2019-10-10 15:52:39
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原创 数字图像处理-图像分割
单色图像的分割算法通常基于图像亮度值的两个基本特性：不连续性和相似性。在第一种类别中，处理方法是基于亮度的突变来分割一幅图像，如图像中的边缘。在第二种类别中，主要方法是根据事先定义的准则把图像分割成相似的区域。点、线和边缘检测用于查找不连续的最常用方法是对整幅图像运行一人掩模。对于大小为3*3的掩模来说，该过程将计算系数和由掩模覆盖区域所包含的灰度级的乘积之和。R=w 1 ...
2019-09-20 09:24:22
2313
原创 数字图像处理-形态学图像处理
腐蚀和膨胀膨胀膨胀是在二值图像中“加长”或“变粗”的操作。IPT中函数imdilate执行膨胀运算，语法为A2 = imdilate(A,B)其中A2和A都是二值图像，B是指定结构元素的由0和1构成的矩阵。结构元素的分解膨胀满足交换律和结合律。假设一个结构元素B可以表示为B1和B2的膨胀，则A被B膨胀也可以表示为A被B1膨胀后再被B2膨胀。我们称B能够分解成B1和B2两个结构元素。...
2019-08-30 10:58:53
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原创 数字图像处理-彩色图像处理
RGB图像令fR, fG, fB分别代表三种RGB分量图像。一幅RGB图像就是利用cat（级联）操作符将这些分量图像组合成二点彩色图像rgb_image = cat(dim, fR, fG, fB)其中dim指示了级联方向，dim=1时数组垂直放置，dim=2时数组水平放置，dim=3时会在第三个方向放置，这是RGB图像的方向。若所有分量图像都一样，则结果是一幅灰度图像。提取分量fR ...
2019-08-21 11:10:24
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原创 数字图像处理-亮度变换与空间滤波
亮度变换函数函数imadjustimadjust是对灰度图像进行亮度变换的基本IPT工具，语法为g = imadjust(f, [low_in high_in], [low_out high_out], gamma)此函数将low_in至high_in之间的值映射带low_out至high_out，而在low_in或high_in之外的值都被直接变换为low_out或high_out。输入...
2019-08-15 16:17:08
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原创 数字图像处理-基本原理
读取图像f = imread(‘path + filename’)；size可以给出一幅图像的行数和列数size(f) ;[M, N] = size(f);显示图像imshow(f,G)G是该图像的灰度级数，若省略，默认为256.imshow(f,[low high])小于等于low的值显示为黑色，大于等于high的值显示为白色，之间的值以默认级数显示为中等亮度pixval用来...
2019-08-14 09:11:23
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原创 图像到图像的映射
单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。下面的函数可以实现对点进行归一化和转换齐次坐标的功能。进行点和变换的处理时，我们会按照列优先的原则存储这些点。因此， n 个二维点集将会存储为齐次坐标意义下的一个 3× n 数组。这种格式使得矩阵乘法和点的变换操作更加容易。#对点归一化，转换齐次坐标def normalize(points): """ 在齐次...
2019-08-11 17:10:18
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原创 SIFT尺度不变特征变换
SIFT尺度不变特征变换SIFT简单介绍检测兴趣点匹配描述子SIFT简单介绍能够配合不同的兴趣点检测器，使用包含位置、尺度和方向信息的描述子检测兴趣点将图片转换为.pgm格式，并转换为二进制文件。def process_image(imagename,resultname, params="--edge-thresh 10 --peak-thresh ...
2019-08-08 11:13:05
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空空如也
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