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打包完成之后，在 kernel 目录下会有新 boot.img 镜像 生成，就可以把这个 boot.img镜像单独烧写到开发板中进行调试了 如果不指定 BOOT_IMG，会在下载镜像之后，系统跑进 recovery 模式，而不是进入正常 的启动流程 rk3568-evb1-ddr4-v10.img 的意思是指定所使用的设备树 DTS；编译后会在 rockdev/Image-rk3568_s 目录下生成 boot.img，boot.img 为内核镜像。镜像里面包含了设备树镜像。所以烧写 boot.img。

待完成，我直接用的讯为提供的虚拟机了，后续再自己搭建基于22.4的环境。