基于STM32智能循迹送货小车(一)项目介绍及硬件部分
简介基于stm32的智能送货小车,能够按照地面固定路线进行送货。设置起点及三个送货点,遥控器给出送货指令后,按照地面的黑色标记进行,达到送货点取出货物后,小车可自行回到起点。车上配oled显示器,实时显示小车任务何当前运行状态。各模块设计要求遥控模块。遥控模块可取红外、wifi、蓝牙等其中一种通信方式。通信距离2m以上,建议用手机、PAD等便携设备发出控制信号。 检测模块。可选用红外检测模块进行循迹,完成小车送货等任务。货物取出检测模块用于检测货物是否在车上,可选择任何一种可行的方案。
原创
2022-03-26 23:45:13 ·
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