libstreaming源码分析三之H264 RTP打包

一、H.264的RTP封包

感谢网友的讲解，非常详细 http://www.cppblog.com/czanyou/archive/2009/12/25/67940.html。在此做个记录，以备查询。

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NALU header结构介绍

        +---------------+

      |0|1|2|3|4|5|6|7|

      +-+-+-+-+-+-+-+-+

      |F|NRI|  Type   |

      +---------------+

     

      F： 1bit forbidden_zero_bit. h264规定这一位必须为0

     

      NRI：2bit nal_ref_idc. 取00~11，代表NALU的重要性，如00的NALU解码器可以丢弃它而不影响图像的回放

     

      Type：5bit nal_unit_type. 代表这个NALU单元的类型。

                  0     没有定义

                  1-23  NAL单元 单个NAL单元包

                  24          STAP-A 单一时间的组合包

                  25          STAP-B 单一时间的组合包

                  26          MTAP16 多个时间的组合包

                  27          MTAP24多个时间的组合包

                  28          FU-A 分片的单元

                  29          FU-B 分片的单元

                  

                  nal_unit_type     NAL类型

                  1                       不分片、非IDR图像的片