今天开始着手另一个wince5.0的测试程序,Gps功分器测试,功能为:解析NMEA数据,获得星状态、定位状态、一段时间内星的信号强度信息、供测试人员接到功分器上测试同批设备的信号一致性。
预计步骤如下:
1. 学习NMEA协议;
2.解析NMEA数据;
3.合理缓存NMEA数据;
4.合理设计界面,定时刷新;
5.完善流程,功能性能debug阶段;
———————————————— 华丽分割线————————————————————————————
1. 学习NMEA协议;
GPGGA GPS固定数据输出语句($GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。项目中从它获得正在使用的星数和海拔高度,其他信息从GPRMC获得 $GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>),分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下: $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF> $GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据); <1> UTC时间,格式为hhmmss.sss; <2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送); <3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬) <4> 经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送); <5> 经度半球,E或W(东经或西经) <6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效; <7> 使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送) <8> 水平精确度,0.5到99.9 <9> 天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米 M 指单位米 <10> 大地水准面高度,-9999.9到9999.9米 M 指单位米 <11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量 <12> 差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。 * 语句结束标志符 xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和 <CR> 回车 <LF> 换行 GPGSV 可视卫星状态输出语句($GPGSV) 例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78 标准格式: $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF) 各部分含义为: (1)总的GSV语句电文数;2; (2)当前GSV语句号:1; (3)可视卫星总数:08; (4)卫星号:06; (5)仰角(00~90度):33度; (6)方位角(000~359度):240度; (7)信噪比(00~99dB):45dB(后面依次为第10,16,17号卫星的信息); *总和校验域; hh 总和校验数:78; (CR)(LF)回车,换行。 注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即: (4)-卫星号,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。 GPGSA( 当前卫星信息)
例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息
字段1:定位模式(选择2D/3D),A=自动选择,M=手动选择
字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位
字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段5:PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段6:PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段7:PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段8:PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段9:PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段10:PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段11:PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段12:PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段13:PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段14:PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)
字段15:PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)
字段16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)
字段18:校验值
GPRMC 推荐定位信息(GPRMC),项目中主要的定位信息都来自它。 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <6> 经度半球E(东经)或W(西经) <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输) <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西) <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) |
主要参考
http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7266386
http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/7947682
http://bbs.3snews.net/thread-6101-1-1.html
2.解析NMEA数据;
1.用createFile的方式打开串口,设置串口,使能Gps,从串口读取nmea数据。
// Key Step #1 - Using CreateFile to open COM3
// -------------------------------------------
comm_hand = CreateFile(L"COM3:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,
OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_SYSTEM, NULL);
if(comm_hand == NULL)
{
MessageBox (TEXT("Unable to open COM3."), TEXT("Error"), MB_OK);
dwError = GetLastError ();
DEBUGMSG(1, (L"Opening COM3 failed: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
return TRUE;
}
if(h_event_gotOneData ==NULL){
h_event_gotOneData = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL); //自动
}
commDCB.DCBlength = sizeof (DCB);
// Key Step #2 - Setting the COM3 port settings
// --------------------------------------------
// Get the default port setting information.
if(!GetCommState (comm_hand, &commDCB))
{
CloseHandle(comm_hand);
DEBUGMSG(1, (L"Failed in getting COM3 DCB settings: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
return FALSE;
}
commDCB.DCBlength = sizeof(DCB);
commDCB.BaudRate = 9600; // Current baud
commDCB.ByteSize = 8; // Number of bits/bytes, 4-8
commDCB.Parity = NOPARITY; // 0-4=no,odd,even,mark,space
commDCB.StopBits = ONESTOPBIT; // 0,1,2 = 1, 1.5, 2
// Setting COM3 to Centrality speicifcations
if (!SetCommState(comm_hand, &commDCB))
{
CloseHandle(comm_hand);
MessageBox (TEXT("Unable to configure COM3 DCB settings"), TEXT("Error"), MB_OK);
DEBUGMSG(1, (L"Error in trying to set COM3 DCB settings: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
dwError = GetLastError ();
return FALSE;
}
// Get the default timeout settings for port
if(!GetCommTimeouts(comm_hand, &timeouts))
{
CloseHandle(comm_hand);
DEBUGMSG(1, (L"Failed in getting COM3 timeout settings: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
return FALSE;
}
DEBUGMSG(1, (L"DCB set successfully.\r\n"));
// Change the timeouts structure settings to Centrality settings
timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
// Set the time-out parameters for all read and write operations on the port.
if (!SetCommTimeouts(comm_hand, &timeouts))
{
CloseHandle(comm_hand);
MessageBox (TEXT("Unable to configure COM3 timeout settings"), TEXT("Error"), MB_OK);
DEBUGMSG(1, (L"Error in trying to set COM3 timeout settings: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
dwError = GetLastError ();
return FALSE;
}
DEBUGMSG(1, (L"Comm timeouts set successfully.\r\n"));
// Key Step #3 - Creating a thread to wait on COM3 and read its contents
// ----------------------------------------------------------------------
// * See definition of ReadNMEAThread() for details on thread operations
nmeathread_hand = CreateThread(NULL, 0, ReadNMEAThread, this, 0, NULL);
if(!nmeathread_hand)
{
DEBUGMSG(1, (L"Could not create NMEA read thread.\r\n"));
return 0;
}
g_allinit = 1;
//AfxBeginThread(ShowMsgBox, this);
// Writing something to the COM3 port to start GPS processing (Added March 2004)
// -----------------------------------------------------------------------------
if(!WriteFile(comm_hand, (L"StartGPS!\r\n"), 20, &bytesWritten, NULL))
{
DEBUGMSG(1, (L"Could not write message to COM3 to start GPS.\r\n"));
}
DEBUGMSG(1, (L"GPS started! Bytes written: %d.\r\n", bytesWritten));
2.利用nmea格式特点,用“,”分割语句,获得字符串数组,拿取自己需要的字段即可。
//解析一条nmea数据
int CGPSViewerDlg::ParseData(CString CStr, CStringArray* strArry){
CString strGet(_T(""));
int len=0;
if(strArry->GetSize() > 0)
strArry->RemoveAll();
while (AfxExtractSubString(strGet, CStr, len++, _T(',')))
{
strArry->Add(strGet);
}
return len;
}
3.合理缓存NMEA数据;
将取出的字段,填充如自定义的定位状态结构体中,
struct Satellite{
int prn; //编号;
int srn; //信噪比;
int ele; //仰角;
int azi; //方位角;
};
struct DateTime{
int year;
int month;
int day;
int hour;
int minute;
int second;
};
struct GpsInfo{
CString datetime; //时间
BOOL status; //接收状态
double latitude; //纬度
double longitude; //经度
double speed; //速度
double high; //高度
};
struct ParsedData_EachTime{
CString m_cs_timeStamp;
CString m_cs_strongest3;
double m_d_avgsig;
int m_i_aviliabe_Satellite_num;
int m_i_visiable_Satellite_num;
int m_ia_prn[12];
GpsInfo m_gpsinfo;
Satellite m_satellite[MAX_SATELLITES_NUM];
};
例如:填充$RMCd的字段
//获得定位详细信息
else if(oneline.Left(6) == L"$GPRMC"){
parsedData_current->m_gpsinfo.status = (strArry.GetAt(2).Compare(_T("A"))==0);
if(parsedData_current->m_gpsinfo.status==TRUE){
parsedData_current->m_gpsinfo.latitude = pDlg->parseDouble(strArry.GetAt(3),TRUE);
parsedData_current->m_gpsinfo.longitude = pDlg->parseDouble(strArry.GetAt(5),TRUE);
parsedData_current->m_gpsinfo.speed = pDlg->parseDouble(strArry.GetAt(7),FALSE);
parsedData_current->m_gpsinfo.datetime = pDlg->ParseTime(strArry.GetAt(1),strArry.GetAt(9));
}
}
4.合理设计界面,定时刷新;
程序开始后,自动打开Gps,定位后可以开始采样。右侧显示实时解析到的Gps定位信息(时间,经纬度,可用星,可见星,最强三颗星,平均信号强度等)。右侧显示每十秒采样一次得到的星个数和强度信息,采6次后自动停止采样,计算平均星数和强度信息。将结果写入log文件做记录。
5.完善流程,功能性能debug阶段;
这一步做了有3天的样子,期间结构体操作遇到很多问题,后来弄懂了,也算有所收获。经过几天的测试,暂时版本稳定了。