今天开始着手另一个wince5.0的测试程序，Gps功分器测试，功能为：解析NMEA数据，获得星状态、定位状态、一段时间内星的信号强度信息、供测试人员接到功分器上测试同批设备的信号一致性。
预计步骤如下：
1. 学习NMEA协议；
2.解析NMEA数据；
3.合理缓存NMEA数据；
4.合理设计界面，定时刷新；
5.完善流程，功能性能debug阶段；
———————————————— 华丽分割线————————————————————————————
1. 学习NMEA协议；
NMEA是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式，目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM标准协议。
NMEA缩写，同时也是数据传输标准工业协会，在这里，实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为"GGA"，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的
数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的
软件包里。
| GPGGA GPS固定数据输出语句($GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。项目中从它获得正在使用的星数和海拔高度，其他信息从GPRMC获得 $GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF> $GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)； <1> UTC时间，格式为hhmmss.sss； <2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； <3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬) <4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)； <5> 经度半球，E或W(东经或西经) <6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； <7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送) <8> 水平精确度，0.5到99.9 <9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 <10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 <11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量 <12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。 * 语句结束标志符 xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和 <CR> 回车 <LF> 换行 GPGSV 可视卫星状态输出语句($GPGSV) 例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78 标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 各部分含义为： (1)总的GSV语句电文数；2; (2)当前GSV语句号:1; (3)可视卫星总数:08; (4)卫星号:06; (5)仰角(00～90度):33度; (6)方位角(000～359度):240度; (7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); *总和校验域； hh 总和校验数:78; (CR)(LF)回车，换行。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 GPGSA（ 当前卫星信息）
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
字段1：定位模式(选择2D/3D)，A=自动选择，M=手动选择
字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校验值
GPRMC 推荐定位信息(GPRMC)，项目中主要的定位信息都来自它。 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh <1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) <6> 经度半球E(东经)或W(西经) <7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) <8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输) <9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 <10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输) <11> 磁偏角方向，E(东)或W(西) <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效) |
主要参考
http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7266386
http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/7947682
http://bbs.3snews.net/thread-6101-1-1.html
2.解析NMEA数据；
1.用createFile的方式打开串口，设置串口，使能Gps，从串口读取nmea数据。
// Key Step #1 - Using CreateFile to open COM3
// -------------------------------------------
comm_hand = CreateFile(L"COM3:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,
OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_SYSTEM, NULL);
if(comm_hand == NULL)
{
MessageBox (TEXT("Unable to open COM3."), TEXT("Error"), MB_OK);
dwError = GetLastError ();
DEBUGMSG(1, (L"Opening COM3 failed: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
return TRUE;
}
if(h_event_gotOneData ==NULL){
h_event_gotOneData = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL); //自动
}
commDCB.DCBlength = sizeof (DCB);
// Key Step #2 - Setting the COM3 port settings
// --------------------------------------------
// Get the default port setting information.
if(!GetCommState (comm_hand, &commDCB))
{
CloseHandle(comm_hand);
DEBUGMSG(1, (L"Failed in getting COM3 DCB settings: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
return FALSE;
}
commDCB.DCBlength = sizeof(DCB);
commDCB.BaudRate = 9600; // Current baud
commDCB.ByteSize = 8; // Number of bits/bytes, 4-8
commDCB.Parity = NOPARITY; // 0-4=no,odd,even,mark,space
commDCB.StopBits = ONESTOPBIT; // 0,1,2 = 1, 1.5, 2
// Setting COM3 to Centrality speicifcations
if (!SetCommState(comm_hand, &commDCB))
{
CloseHandle(comm_hand);
MessageBox (TEXT("Unable to configure COM3 DCB settings"), TEXT("Error"), MB_OK);
DEBUGMSG(1, (L"Error in trying to set COM3 DCB settings: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
dwError = GetLastError ();
return FALSE;
}
// Get the default timeout settings for port
if(!GetCommTimeouts(comm_hand, &timeouts))
{
CloseHandle(comm_hand);
DEBUGMSG(1, (L"Failed in getting COM3 timeout settings: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
return FALSE;
}
DEBUGMSG(1, (L"DCB set successfully.\r\n"));
// Change the timeouts structure settings to Centrality settings
timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
// Set the time-out parameters for all read and write operations on the port.
if (!SetCommTimeouts(comm_hand, &timeouts))
{
CloseHandle(comm_hand);
MessageBox (TEXT("Unable to configure COM3 timeout settings"), TEXT("Error"), MB_OK);
DEBUGMSG(1, (L"Error in trying to set COM3 timeout settings: %d!\r\n", (int)GetLastError()));
dwError = GetLastError ();
return FALSE;
}
DEBUGMSG(1, (L"Comm timeouts set successfully.\r\n"));
// Key Step #3 - Creating a thread to wait on COM3 and read its contents
// ----------------------------------------------------------------------
// * See definition of ReadNMEAThread() for details on thread operations
nmeathread_hand = CreateThread(NULL, 0, ReadNMEAThread, this, 0, NULL);
if(!nmeathread_hand)
{
DEBUGMSG(1, (L"Could not create NMEA read thread.\r\n"));
return 0;
}
g_allinit = 1;
//AfxBeginThread(ShowMsgBox, this);
// Writing something to the COM3 port to start GPS processing (Added March 2004)
// -----------------------------------------------------------------------------
if(!WriteFile(comm_hand, (L"StartGPS!\r\n"), 20, &bytesWritten, NULL))
{
DEBUGMSG(1, (L"Could not write message to COM3 to start GPS.\r\n"));
}
DEBUGMSG(1, (L"GPS started! Bytes written: %d.\r\n", bytesWritten));
2.利用nmea格式特点，用“，”分割语句，获得字符串数组，拿取自己需要的字段即可。
//解析一条nmea数据
int CGPSViewerDlg::ParseData(CString CStr, CStringArray* strArry){
CString strGet(_T(""));
int len=0;
if(strArry->GetSize() > 0)
strArry->RemoveAll();
while (AfxExtractSubString(strGet, CStr, len++, _T(',')))
{
strArry->Add(strGet);
}
return len;
}3.合理缓存NMEA数据；
将取出的字段，填充如自定义的定位状态结构体中，
struct Satellite{
int prn; //编号；
int srn; //信噪比；
int ele; //仰角；
int azi; //方位角；
};
struct DateTime{
int year;
int month;
int day;
int hour;
int minute;
int second;
};
struct GpsInfo{
CString datetime; //时间
BOOL status; //接收状态
double latitude; //纬度
double longitude; //经度
double speed; //速度
double high; //高度
};
struct ParsedData_EachTime{
CString m_cs_timeStamp;
CString m_cs_strongest3;
double m_d_avgsig;
int m_i_aviliabe_Satellite_num;
int m_i_visiable_Satellite_num;
int m_ia_prn[12];
GpsInfo m_gpsinfo;
Satellite m_satellite[MAX_SATELLITES_NUM];
};
例如：填充$RMCd的字段
//获得定位详细信息
else if(oneline.Left(6) == L"$GPRMC"){
parsedData_current->m_gpsinfo.status = (strArry.GetAt(2).Compare(_T("A"))==0);
if(parsedData_current->m_gpsinfo.status==TRUE){
parsedData_current->m_gpsinfo.latitude = pDlg->parseDouble(strArry.GetAt(3),TRUE);
parsedData_current->m_gpsinfo.longitude = pDlg->parseDouble(strArry.GetAt(5),TRUE);
parsedData_current->m_gpsinfo.speed = pDlg->parseDouble(strArry.GetAt(7),FALSE);
parsedData_current->m_gpsinfo.datetime = pDlg->ParseTime(strArry.GetAt(1),strArry.GetAt(9));
}
}4.合理设计界面，定时刷新；
程序开始后，自动打开Gps，定位后可以开始采样。右侧显示实时解析到的Gps定位信息（时间，经纬度，可用星，可见星，最强三颗星，平均信号强度等）。右侧显示每十秒采样一次得到的星个数和强度信息，采6次后自动停止采样，计算平均星数和强度信息。将结果写入log文件做记录。
5.完善流程，功能性能debug阶段；
这一步做了有3天的样子，期间结构体操作遇到很多问题，后来弄懂了，也算有所收获。经过几天的测试，暂时版本稳定了。
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