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原创 ★MATLAB/FPGA学习资料，考研通信复习资料，SCI论文编写技巧资料分享
MATLAB是一个可视化的计算程序，被广泛地使用于从个人计算机到超级计算机范围内 的各种计算机上。MATLAB包括命令控制、可编程，有上百个预先定义好的命令和函数。这些函数能通过 用户自定义函数进一步扩展。MATLAB有许多强有力的命令。例如， MATLAB能够用一个单一的命令求解线性系统， 能完成大量的高级矩阵处理。MATLAB有强有力的二维、三维图形工具。MATLAB能与其他程序一起使用。
2024-07-17 21:41:24
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原创 FPGA源码说明/项目开发
FPGA（Field Programmable Gate Array）是在PAL （可编程阵列逻辑）、GAL（通用阵列逻辑）等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA设计不是简单的芯片研究，主要是利用 FPGA 的模式进行其他行业产品的设计。与 ASIC 不同，FPGA在通信行业的应用比较广泛。
2023-03-15 22:06:37
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原创 matlab源码说明
这些工具箱都是由该领域内的学术水平很高的专家编写的，所以用户无需编写自己学科范围内的基础程序，就能够直接进行高、精、尖的研究。同时,Matlab具有很强的开放性和适应性,在保持内核不变的情况下,Matlab推出了适合不同学科的工具箱,如图像处理工具箱,小波分析工具箱、信号处理工具箱、神经网络工具箱等,极大地方便了不同学科的研究工作。它用更直观的、符合人类思维习惯的代码代替了C和Fortran语言的冗长代码，给用户带来的是最直观、最简洁的程序开发环境。各种工具箱中的函数可以互相调用，也可以由用户更改。
2022-12-22 18:25:44
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原创 索引OFDM调制解调系统的matlab性能仿真
在OFDM-IM方法中,特殊的索引信息传输方式以及索引结构的设计对分集增益的提高,引发了广泛的关注。另外一方面，通过OFDM-IM索引调制技术，则可以在传统OFDM调制系统的基础上加入一个调制域，补偿未被激活的子载波带来的频谱利用率方面的损失，从而起到提高频谱利用率，提升系统误码率性能的需求。OFDM-IM技术和传统的OFDM技术不同之处在于其在调制阶段，加入了索引调制步骤，根据索引调制比特信息，通过映射关系表，选择子载波进行激活并发送相应的比特数据，而未被选择的子载波则处于静默状态。
2024-09-25 05:56:37
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原创 基于MIMO系统的PE-AltMin混合预编码算法matlab性能仿真
然而，随着天线数量的增加，全数字预编码器的设计变得非常复杂且成本高昂。为了解决这一问题，混合预编码器结合了模拟域和数字域的处理，既保持了良好的性能又降低了硬件复杂度。PE-AltMin算法通过交替最小化的方法，逐步优化混合预编码器和组合器，以达到最小化均方误差的目的。考虑一个具有Nt根发射天线和Nr根接收天线的MIMO系统，其中每个天线阵列连接到一个射频链路（RF chain）。假设系统使用混合预编码结构，发射端有NRF个RF链路，接收端有NBB个基带处理单元。matlab2022a仿真结果如下。
2024-09-19 02:06:18
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原创 基于FPGA的1024QAM基带通信系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
1024QAM是一种高级调制方式，可以携带更多的信息位（10比特/符号），从而实现更高的数据传输速率。然而，这也带来了更高的误码率（BER）要求和更复杂的信号处理需求。1024QAM调制将输入的10比特映射到一个复数平面上的1024个不同的星座点之一。每个星座点的位置由输入比特决定，且分布在二维平面上。：从接收到的信号中恢复IQ信号。：将串行数据转换为并行数据。：将并行数据转换为串行数据。：将输入数据映射到星座点。：负责数据的输入输出。：检测最接近的星座点。设置SNR=40db。设置SNR=35db。
2024-09-16 04:32:07
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原创 基于MIMO系统的SDR-AltMin混合预编码算法matlab性能仿真
CVX是一个用于Matlab和GNU Octave的建模系统，它允许用户以自然的数学形式编写凸优化问题，并使用通用的数学优化求解器来求解这些问题。该算法不仅能够提高系统的性能，还可以降低计算复杂度。SDR是一种将非凸优化问题转化为凸优化问题的技术，通过引入松弛变量和约束条件，将原本非凸的优化问题转化为一个凸优化问题，从而可以利用成熟的凸优化算法求解。SDR是一种将非凸优化问题转化为凸优化问题的技术，通过引入松弛变量和约束条件，将原本非凸的优化问题转化为一个凸优化问题，从而可以利用成熟的凸优化算法求解。
2024-09-14 01:10:36
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原创 基于FPGA的256QAM基带通信系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
具体来说，星座图上的每个点都有一个特定的坐标（I,Q），其中I 表示同相分量，Q 表示正交分量。在标准化的256QAM星座图中，I 和 Q 的取值范围通常是−7,−5,−3,−1,1,3,5,7−7,−5,−3,−1,1,3,5,7 或者类似的比例因子乘以这些值。：256QAM星座图通常呈格状排列，每个点在I-Q 平面上的位置决定了其代表的比特组合。例如，如果使用灰度编码（Gray coding）来减少相邻星座点之间的比特翻转数，那么每个点周围的8个邻居将与其仅有一个比特的不同。
2024-09-07 03:56:47
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原创 基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真
基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统通过智能体与环境的交互学习最优控制策略，适用于多种复杂的飞行任务。随着算法的不断优化和完善，这种方法将在未来的无人系统开发中发挥更加重要的作用。Actor-Critic方法结合了策略梯度（Policy Gradient）和价值函数（Value Function）两种方法的优点，通过两个网络协同工作来优化策略。：用于评估策略的好坏，主要包括状态价值函数Vπ(s) 和动作价值函数Qπ(s,a)。S 包括无人机的位置、速度、加速度、姿态等信息。
2024-09-05 03:04:27
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原创 基于FPGA的64QAM基带通信系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
本文旨在介绍基于FPGA的64QAM调制解调通信系统的设计和实现，包括信号生成、信号调制、信号解调和误码率测试等环节，以验证系统的可行性和性能。其中，s_I(n)表示实部信号，s_Q(n)表示虚部信号，A_I和A_Q分别表示实部和虚部的调制系数，f_c表示载波频率，t(n)表示采样时间。在64QAM调制中，实部和虚部分别采用8QAM调制，然后叠加在一起，最终得到64QAM调制信号。在64QAM解调中，首先需要将接收到的实部和虚部，进行8QAM解调，最后将解调后的实部和虚部重新组合成数字信号。
2024-08-31 03:09:53
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原创 基于PID控制算法的无人机飞行姿态控制simulink建模与仿真,对比PD和PI两种控制算法
对于固定翼无人机，一般来说，在姿态平稳时，控制方向舵会改变飞机的航向，通常会造成一定角度的横滚，在稳定性好的飞机上，看起来就像汽车在地面转弯一般，可称其为测滑。方向舵是最常用做自动控制转弯的手段，方向舵转弯的缺点是转弯半径相对较大，较副翼转弯的机动性略差。油门舵的作用是控制飞机发动机的转速，加大油门量会使飞机增加动力，加速或爬升，反之则减速或降低。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。
2024-08-28 01:36:57
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原创 基于FPGA的16QAM基带通信系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
串/并变换器将速率为Rb的二进制码元序列分为两路,速率为Rb/2.2-4电平变换为Rb/2 的二进制码元序列变成速率为RS=Rb/log216 的 4 个电平信号,4 电平信号与正交载波相乘,完成正交调制,两路信号叠加后产生 16QAM信号.在两路速率为Rb/2 的二进制码元序列中,经 2-4 电平变换器输出为 4 电平信号,即M=16.经 4 电平正交幅度调制和叠加后,输出 16 个信号状态,即 16QAM.它是 2ASK 调制的推广，和 2ASK 相比，这种调制的优点在于信息传输速率高。
2024-08-25 23:11:04
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原创 基于BP神经网络的CoSaMP信道估计算法matlab性能仿真,对比LS,OMP,MOMP,CoSaMP
但是该方法的使用场合存在一定的局限性，其适用于窄带毫米波群簇信道模型，而对于其他类型的毫米波MIMO信道模型，其性能将受到影响。因此，特别当毫米波MIMO信道干扰较大时，其估计性能较差，只适用于对信道估计精度要求较低，且信噪比较大的情况。为了获得预设的信道估计精度时，OMP估计法需要比CoSaMP估计法更多的迭代次数。但是过多的迭代次数，会导致信道估计误差的不断累积，从而影响最终的信道估计性能。的取值，且CoSaMP信道估计的计算过程较为复杂，对计算效率有着较高的要求。matlab2022a仿真结果如下。
2024-08-23 02:10:52
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原创 基于FPGA的16PSK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
16PSK是一种相位调制技术，其中载波信号的相位根据要传输的信息发生改变。在16PSK中，一个符号可以表示4比特的信息，即每个符号有16种不同的相位状态。在16PSK中，每个符号可以表示16种不同的相位状态，这16个状态均匀分布在单位圆上，形成一个16点的星座图。十六进制相位移键控（16PSK, 16-Phase Shift Keying）是一种数字调制技术，它通过改变载波相位来传输信息。16PSK能够在一个符号时间内传输4比特的信息，因此在高速数据传输中得到了广泛应用。设置SNR=30db。
2024-08-14 02:48:13
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原创 基于BP译码的LDPC误码率matlab仿真,分析码长,码率,信道对译码性能的影响,对比卷积码,turbo码以及BCH码
另外为了保证LDPC码的二分图上不存在长度为4的圈。多元域上的LDPC码具有较二进制LDPC码更好的性能，而且实践表明在越大的域上构造的LDPC码，译码性能就越好，比如在GF(16)上构造的正则码性能己经和Turbo码相差无几。非正则LDPC码 的性能不仅优于正则 LDPC 码，甚至还优于 Turbo 码的性能，是目前己知的最接近香农限的码。2. 当LDPC码的校验矩阵H的列重Y不固定，而是根据信道特性和传输速率来确定时，则一定可以找到一个最佳码，实现在任意小于信道传输容量的速率下无差错的传输。
2024-08-11 23:01:56
799
原创 基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真
在机器人避障和路径规划中，Q-Learning可以帮助机器人学习如何在未知环境中寻找到达目标的最短路径，同时避免碰撞障碍物。未来的研究方向可以包括引入更多的状态特征、使用连续动作空间的强化学习算法（如DQN或DDPG）等，以应对更加复杂的环境和更高的计算效率需求。Q-Learning是一种基于价值迭代的算法，其目标是找到一个策略，使得在给定状态下选择的动作能够最大化未来累积奖励的期望值。该算法的核心在于更新Q表（也称为Q函数），Q表记录了在每个状态下采取不同动作所能获得的最大累积奖励的估计值。
2024-08-11 22:55:07
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原创 基于FPGA的8PSK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
（1）调制算法：根据输入的比特序列和表1中的映射关系，计算出对应的8PSK符号序列。具体地，我们将表1中的映射关系存储在一个查找表中，然后根据输入的比特序列查找对应的8PSK符号序列。在8PSK中，一个符号周期内的相位变化有8种可能的状态，分别对应3个比特的信息。其中，A是载波的振幅，fc是载波的频率，θk是第k个符号的相位，k=0,1,...,7。（2）解调算法：从接收到的符号序列中恢复出原始的比特序列是一个比较复杂的过程，我们将接收到的符号序列与一个已知的8PSK符号序列进行比较。
2024-08-06 05:25:35
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原创 基于稀疏CoSaMP算法的大规模MIMO信道估计matlab性能仿真,对比LS,OMP,MOMP,CoSaMP
传统的信道估计方法往往需要大量的训练资源和复杂的计算过程，导致较高的开销。在大规模MIMO系统中，由于空间相干性和环境的有限散射特性，信道矩阵H通常是稀疏的或近似稀疏的。在大规模MIMO系统中，假设基站配备了BSNBS根天线，用户端配备了UENUE根天线，则信道矩阵UEH∈CNBS×NUE描述了从用户端到基站端的信道响应。压缩感知理论的核心在于，当信号是稀疏或者可稀疏化的，即可以表示为少量非零系数的线性组合时，可以通过远少于奈奎斯特采样率的数据采集来精确重构信号。
2024-08-06 05:17:20
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原创 大规模MIMO通信系统信道估计matlab性能仿真,对比LS,OMP,MOMP以及CoSaMP
在这样的系统中，基站配备了大量的天线（通常数百个），而用户设备通常只有少数几个天线。假设基站有M个天线，用户设备有K个天线，且基站与每个用户设备之间存在稀疏信道模型，即每个用户只与基站的一部分天线建立连接。MOMP是OMP的一种扩展，它考虑了多个用户的联合信道估计问题。大规模MIMO系统中的信道估计是一个重要的研究领域，不同的算法适合不同的应用场景。正交匹配追踪是一种基于贪婪算法的稀疏恢复方法，适用于信道是稀疏或者近似稀疏的情况。OMP算法通过迭代的方式选择最相关的原子，逐步构建信道的近似估计。
2024-08-01 04:41:04
540
原创 基于FPGA的QPSK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
解调模块使用相干解调器来实现，相干解调器可以将接收到的信号分解成两个正交分量，然后将它们与本地正交信号相乘，得到原始的QPSK符号。在QPSK调制中，每个符号代表两个比特，因此，输入二进制数据流的速率必须是符号速率的两倍。因此，QPSK调制解调系统可以实现更高的传输速率和更高的频谱效率。在QPSK调制解调系统中，需要确定每个模块的功能和接口，并确定数据流的方向和速率。QPSK调制模块：将二进制数据流转换为符号序列，并将每个符号映射到特定的相位状态。基于FPGA的QPSK调制解调系统的开发过程。
2024-07-27 05:12:11
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原创 基于LS算法的OFDM+QPSK系统信道估计均衡matlab性能仿真
基于最小二乘（Least Squares, LS）算法的正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）系统信道估计与均衡是一项关键技术，它在无线通信系统中扮演着重要角色。通过合理的导频符号设计、准确的信道估计以及有效的均衡策略，可以显著提高系统的性能。随着通信技术的发展，未来的研究将进一步探索更高效的信道估计与均衡方法，以适应更复杂的无线环境。在OFDM系统中，均衡器用于补偿信道的影响，恢复原始数据符号。matlab2022a仿真结果如下。
2024-07-27 05:04:07
734
原创 星座图整形技术在光纤通信中的matlab性能仿真,分别对比标准QAM,概率整形QAM以及几何整形QAM
星座图整形技术（Constellation Shaping Techniques）是现代光纤通信系统中提升数据传输效率的关键技术之一，通过优化星座点的布局和调制符号的使用概率，能在不增加系统功率或带宽的前提下，显著提高系统的谱效率和误码率性能。标准QAM是一种广泛使用的多进制调制技术，它通过在两个正交载波上同时传输多个离散的振幅水平，以达到高数据速率传输的目的。几何整形QAM则是直接在星座图的几何结构上进行优化，通过调整星座点的位置，使得相邻点之间的距离最大化，以此来减少符号间的相互干扰，提高抗噪声性能。
2024-07-19 02:43:47
828
原创 SCM信道模型和SCME信道模型的matlab特性仿真,对比空间相关性,时间相关性,频率相关性
由仿真结果可以看出：信道时间相关性随着时间间隔的增大而减小，同一个天线间隔下，宏小区与微小区的间相关性相同，因为这两种场景的AOA产生方法相同，也反映出该信道模型不够准确。它考虑了多种传播场景，如微小区、宏小区、室内环境等，通过一系列参数来表征信道的多径特性、衰落特性及空间、时间、频率的相关性。：在SCME中，频率相关性通过更加精确的功率延迟谱（Power Delay Profile, PDP）来描述，PDP不仅反映多径时延的统计特性，还通过更细致的多径结构模拟了更为复杂的频率选择性衰落。
2024-07-17 02:54:26
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原创 基于星座图整形方法的QAM调制解调系统MATLAB误码率仿真,对比16,32,64,256四种QAM调制方式
星座图整形是一种重要的手段，通过精心设计星座点布局，可以在保持或提高系统性能的同时，增加数据传输效率。在实际应用中，选择合适的QAM阶数和优化星座图设计是至关重要的，需要根据具体的通信环境和系统需求综合考量。1.功率效率提升：通过非均匀分布星座点，可以减少符号间的距离，从而在相同的平均功率下，传输更多信息比特，但这也增加了对解调器的要求。2.抗干扰能力增强：通过将星座点布局在更有利于区分的区域，即使在存在噪声或干扰的情况下，也能减少错误概率。matlab2022a仿真结果如下。
2024-07-13 00:36:30
495
原创 3D-MIMO信道模型的MATLAB模拟与仿真
3D-MIMO（三维大规模多输入多输出）技术是第五代移动通信（5G）及未来无线通信系统的关键技术之一，它通过在三维空间中部署天线阵列，显著增加了空间自由度，从而提升了系统容量和覆盖范围。3D-MIMO信道模型旨在描述信号在复杂城市环境中传播的物理过程，包括城市宏小区（UMa）、城市微小区（UMi）、农村宏小区（RMa）场景，以及视线（LOS）和非视线（NLOS）传播条件。场景通常具有更高的建筑物导致的阴影衰落和多径效应，LOS路径较多，路径损耗模型中的n值相对较小。matlab2022a仿真结果如下。
2024-07-13 00:27:11
549
原创 基于FPGA的BPSK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
二进制相移键控（BPSK）信号进行相干解调的系统，其包括：用于从所述BPSK信号中恢复出频率为2F的载波信号（C）的装置；相位调制和频率调制一样，本质上是一种非线性调制，但在数字调相中，由于表征信息的相位变化只有有限的离散取值，因此，可以把相位变化归结为幅度变化。BPSK信号与2ASK信号的时域表达式在形式上是完全相同的，所不同的只是两者基带信号s(t)的构成，一个由双极性NRZ码组成，另一个由单极性NRZ码组成。因此，求BPSK信号的功率谱密度时，也可采用与求2ASK信号功率谱密度相同的方法。
2024-07-09 04:39:53
954
原创 基于深度学习网络的人员行为视频检测系统matlab仿真,带GUI界面
基于GoogLeNet深度学习网络的人员行为视频检测系统是一个高度复杂的计算机视觉应用，它利用深度神经网络的强大功能来识别和分类视频中的人员行为。GoogLeNet，也称为Inception网络，是由Google的研究团队提出的一种高效的卷积神经网络架构，因其创新的Inception模块而闻名，这一模块通过组合不同大小的卷积核来减少模型的参数数量，同时保持强大的特征提取能力。matlab2022a仿真结果如下。
2024-07-09 04:34:19
252
原创 基于强化学习的路径规划matlab仿真,对比QLearning和SARSA
QLearning是off-policy，它学习的是最优策略，而实际执行的动作可以来自任意策略，这使得它更灵活，能够探索更广阔的行为空间；SARSA则是on-policy，更新规则依赖于执行的策略，学习与行为策略一致，这要求算法必须按照正在学习的策略来行动，有时限制了探索范围。QLearning的特点在于其更新规则不依赖于当前策略，而是基于最佳动作进行更新，这使得它能够直接学习最优策略，即使执行的策略与学习策略不同。而SARSA则适用于策略更新需要与执行策略一致，或对稳定性要求较高的场景。
2024-07-09 04:24:23
1052
原创 基于FPGA的2FSK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
在二进制频移键控中，幅度恒定不变的载波信号的频率随着输入码流的变化而切换（称为高音和低音，代表二进制的1 和0）。相位连续的FSK信号的功率谱密度函数最终按照频率偏移的负四次幂衰落。对二进制的频移键控调制方式，其有效带宽为B=2xF+2Fb,xF是二进制基带信号的带宽也是FSK信号的最大频偏，由于数字信号的带宽即Fb值大，所以二进制频移键控的信号带宽B较大，频带利用率小。FSK信号的解调也有非相干和相干两种，FSK信号可以看作是用两个频率源交替传输得到的，所以FSK的接收机由两个并联的ASK接收机组成。
2024-07-04 05:06:48
826
原创 基于强化学习的倒立摆平衡车控制系统simulink建模与仿真
基于强化学习的倒立摆平衡车控制系统是一个典型的动态系统控制问题，它通过不断的学习和决策过程，使倒立摆维持在垂直平衡位置，即使受到外力干扰或系统内部噪声影响。奖励 r：每一步给予智能体的反馈，例如，当倒立摆保持平衡时给予正奖励（如+1），当倒立摆倒下或偏离预定范围时给予负奖励或终止。这里，α是学习率，γ是折扣因子，rt+1是采取动作at后立即获得的奖励，st+1是下一个状态。其中，g是重力加速度，l是摆长，m是摆的质量，b是摩擦系数，u是小车对系统施加的控制力。matlab2022a仿真结果如下。
2024-07-04 04:59:44
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原创 基于FPGA的2ASK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR
2ASK调制解调是一种数字调制解调技术,它是基于ASK调制的一种数字调制方式。例如，我们可以创建一个调制器模块，它接收二进制输入，根据2ASK调制原理生成相应的调制信号。在FPGA实现过程中，需要注意的是，由于FPGA是硬件实现，所以设计需要考虑实时性和并行性。本系统在以前写过的ASK调制解调系统的基础上，增加了高斯信道模块，误码率统计模块，可以验证不同SNR情况下的ASK误码情况。系统设计：首先，我们需要根据2ASK调制解调的原理设计出系统的整体架构，包括调制器、信道模拟器和解调器等主要部分。
2024-06-29 03:41:21
699
原创 基于AODV和leach协议的自组网络平台matlab仿真,对比吞吐量,负荷,丢包率,剩余节点个数,节点消耗能量
AODV是一种按需路由协议，根据业务需求建立和维护路由，它是DSDV (Destination—SequencedDistance-Vector)协议和DSR(Dynamic Source Routing) 协议的结合，使用DSDV协议中的目的节点序列号来防止缓存的路由信息过期以及环路的产生，路由建立则是基于DSR协议中所采用的方法，不同点在于AODV采用的是逐跳路由而不是源路由，可以实现ZigBee节点之间动态的、自发的路由，使节点很快实现到目的节点的通信。AODV是一种应用于无线网状网络的路由协议。
2024-06-26 18:41:22
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原创 基于FPGA的A律压缩解压缩verilog实现,包含testbench
其中，x是归一化后的输入信号（通常在−1−1到11之间），y是量化后的数字信号，A是压缩器的阈值，一般取A=1/1.5。实际应用中，为了简化硬件实现，A律压缩通常采用13折线近似，即将输入信号范围分割为多个小段，每段采用不同的线性关系进行近似。A律压缩基于对数性质，对原始的模拟语音信号进行非线性变换，将较大的信号变化幅度分配更多的量化级，而较小的变化分配较少的量化级，以此达到降低数据速率的同时保持信号的主要特征不变。其中，x′是解压缩后的近似原始信号，y是接收到的量化数字信号，A同压缩时使用的阈值。
2024-06-23 05:51:43
1051
原创 基于Qlearning强化学习的小车弧线轨迹行驶控制matlab仿真
状态空间S可以定义为小车的位置坐标x,y)、朝向角θ以及可能的其他因素（如速度、曲率等），即S={(x,y,θ,...)}。基于Q-learning的小车弧线轨迹行驶控制，通过不断试错学习，逐步优化行驶策略，最终实现自主、稳定地沿预定轨迹行驶。Q-learning通过更新Q表来学习在给定状态下采取每个动作的价值，即Q(s,a)表示在状态s下采取动作a后预期累积奖励的估计值。当应用于小车弧线轨迹行驶控制时，其核心任务是让小车自主学习如何控制转向和速度，以在指定的曲线上稳定行驶。
2024-06-23 05:46:21
656
原创 基于FPGA的MSK调制解调系统verilog开发,包含testbench,同步模块,高斯信道模拟模块,误码率统计模块
软件无线电是现代通信技术的重要研究领域和发展方向,目前发展迅速.快速发展的软件无线电技术与落后的硬件计算资源之间的矛盾越来越突出.为了缓解这个矛盾,一方面可以加快集成电路的研发进度,提升硬件的计算性能;MSK信号具有特点如下：①MSK信号是正交信号；这里，我们考虑到硬件平台的高度可移植性，我们采用了无核化设计，就是全部使用verilog进行设计，下面首先说明一下系统的各个管脚。MSK符号，多维有符号数，需要使用chipscope在线看。MSK符号，多维有符号数，需要使用chipscope在线看。
2024-06-18 22:15:52
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原创 基于GA遗传优化算法的Okumura-Hata信道参数估计算法matlab仿真
它利用达尔文的自然选择和遗传学原理，通过选择、交叉、变异等操作对一组解（称为种群）进行迭代优化，以求解复杂优化问题。在无线通信领域，GA常被用来估计信道模型中的未知参数，比如Okumura-Hata模型中的传播损耗参数，以提高模型预测的准确性。Okumura-Hata模型是评估城市环境中移动通信系统中传播损耗的经典模型，主要用于预测频率范围为150 MHz至1500 MHz的开阔地带和市区环境下的路径损耗。matlab2022a仿真结果如下。
2024-06-17 03:59:50
346
原创 基于GWO灰狼优化的LDPC码NMS译码算法最优归一化参数计算和误码率matlab仿真
GWO因其简单、高效和易于实现的特点，在工程优化问题中得到了广泛应用，包括低密度奇偶校验码（Low-Density Parity-Check Code, LDPC）的归一化最小平方（Normalized Min-Square, NMS）译码算法参数优化。在应用GWO优化LDPC码NMS译码算法的归一化参数时，首先需要定义目标函数，通常为目标函数最小化，例如最小化误码率(BER)或最大化信噪比(SNR)。GWO算法通过不断迭代更新γ的值，寻找使f(γ)达到最小（或最大，根据目标函数定义）的γ∗。
2024-06-17 03:53:55
312
原创 基于FPGA的BPSK数字平方环载波同步verilog实现,包含testbench
调制信号经过一个平方装置，进行平方操作，再经过一个中心频率为2fc的带通滤波器，滤除直流成分和携带的部分信息成分，得到二倍频信号cos(4πfct+2φ)。使用倍频信号驱动锁相环，得到对应的正弦信号sin(4πfct+2φ)，经过二分频和90°相移，获得载波信号，从而用于相干解调获得基带信号s(t)。它利用信号的相位信息，通过平方处理和低通滤波等步骤，从接收到的信号中提取出载波的相位，从而实现相干解调。数字平方环主要包括三个主要部分：平方器、低通滤波器（LPF）、相位误差检测与调整。
2024-06-13 18:45:32
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原创 m基于GA遗传优化的高斯白噪声信道SNR估计算法matlab仿真
基于遗传算法（Genetic Algorithm, GA）的高斯白噪声信道（Additive White Gaussian Noise, AWGN）信噪比（Signal-to-Noise Ratio, SNR）估计方法是一种利用生物进化原理进行全局优化的技术，旨在寻找最优解，以准确估计通信系统中信号与噪声的比例。通过上述过程，遗传算法能够逐渐逼近真实的SNR值，尤其是在面对复杂信道条件和高噪声环境下，传统方法难以准确估计的情况。此方法的灵活性和全局搜索能力使其成为处理非线性、非凸优化问题的有效工具。
2024-06-11 15:13:30
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原创 m基于Googlenet深度学习的运动项目识别系统matlab仿真,包括GUI界面
基于GoogLeNet深度学习的运动项目识别系统，是利用深度神经网络技术，尤其是GoogLeNet架构，来自动识别视频或图像中的人类运动类型的过程。GoogLeNet的核心创新之一是Inception模块，它通过在一个模块中组合不同大小的卷积核（例如1x1，3x3，5x5），实现了在不显著增加计算成本的前提下，有效增加网络的深度和宽度。基于GoogLeNet的运动识别系统，通过复杂的网络架构和深度学习技术，能够高效地从视频或图像中捕捉和分析人类运动特征，进而识别出具体的运动类型。
2024-06-11 15:09:37
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二维图像的原子匹配追踪投影算法的图像重建matlab仿真+程序操作视频
2022-07-11
基于双目相机拍摄图像的深度信息提取和目标测距matlab仿真+程序操作视频
2022-07-10
基于PSO优化的多目标最优值求解matlab仿真+程序操作视频
2022-07-10
ESP三相SVPWM控制器的simulink仿真+程序操作视频
2022-07-10
基于simulink的双闭环矢量控制的电压型PWM整流器仿真+程序操作视频
2022-07-10
基于matlab的BOC调制解调的同步性能仿真,输出跟踪曲线以及不同超前滞后码距下的鉴别曲线+程序操作视频
2022-07-10
基于matlab的CBOC信号调制解调仿真,输出其相关性,功率谱以及频偏跟踪+程序操作视频
2022-07-10
基于matlab的BOC调制信号捕获仿真+程序操作视频
2022-07-10
turbo编译码误码率性能matlab仿真+word版说明文档+程序操作视频
2022-07-10
RS+BCH级联编译码误码率性能matlab仿真+简要说明文档+程序操作视频
2022-07-10
BCH编码译码误码率性能matlab仿真+word版说明文档+程序操作视频
2022-07-05
RS编码译码误码率性能matlab仿真+程序操作视频
2022-07-05
基于CEM算法的三维人脸模型贴图matlab仿真+程序操作视频
2022-07-05
m基于中继协助的认知无线电频谱切换机制的matlab仿真分析+word版lun文
2022-07-05
m基于rbf神经网络和遗传算法优化的MIMO-OFDM系统信道估计算法matlab仿真+程序操作视频
2022-07-05
m在ISE平台下使用verilog开发基于FPGA的GMSK调制器+word版说明文档
2022-07-05
mOFDM系统下对比SC算法，Minn算法，PARK算法同步性能matlab仿真分析+程序操作视频+word版说明文档
2022-07-05
m在simulink进行DS-CDMA建模,然后通过MATLAB调用simulink模型进行误码率仿真+程序操作视频
2022-07-05
m基于光纤光栅传感网接入GPON的光纤通信系统matlab性能仿真,包括解码,解封装,分接,码率恢复,解帧,拆包,译码
2022-07-05
m基于matlab的IEEE802.15.4家庭网络高效节能的有效接入方法+程序操作视频
2022-07-05
m分集2跳OFDM系统中基于功率分配和子载波配对算法的信道容量matlab仿真+程序操作视频+参考文献
2022-07-05
m基于QPSK调制解调的无线图像传输matlab仿真,包括扩频解扩均衡等模块+程序操作视频+word版说明文档
2022-07-05
m基于PTS+TR的OFDM系统PAPR联合抑制算法matlab仿真+程序操作视频+word版说明文档
2022-07-05
mTD-SCDMA与TD-LTE双网络垂直切换matlab仿真+word版说明文档+程序操作视频
2022-07-05
m基于matlab的无线光通信CDMA闭环链路功率控制算法仿真,对比了OOK,2PPM,4PPM,8PPM,16PPM调制方式
2022-07-05
leach协议性能对比仿真,包括死亡节点数,数据传输,网络能量消耗,簇头产生数以及负载均衡度+程序操作视频
2022-07-02
huffman编译码+程序操作视频
2022-07-02
基于matlab的最小支配集CDS仿真+程序操作视频
2022-07-02
基于matlab的球形译码的理论原理和仿真结果,对比2norm球形译码,无穷范数球形译码,ML检测+程序操作视频+理论文档
2022-07-02
Viterbi维特比译码误码率仿真,调制为QPSK,信道为高斯白噪声,含实验报告+程序操作视频
2022-07-02
基于simulink的直升机控制系统+程序操作视频
2022-07-02
基于Qlearning强化学习的倒立摆控制系统matlab仿真+程序操作视频
2022-07-02
运用滤波反投影的方法对图像进行重建matlab仿真+程序操作视频
2022-07-02
对滤波反投影重建算法的研究以phantom图进行matlab仿真，构建滤波器，重建图像+程序操作视频
2022-07-02
基于matlab的医学成像技术滤波反投影仿真,包括直接反投影,S-L滤波,R-L滤波,Lewitt滤波+程序操作视频
2022-07-02
m基于Simulink的高速跳频通信系统抗干扰性能分析+程序操作视频+word版说明文档
2022-07-01
m在VBLAST协作MIMO系统分部使用LDPC,Turbo,卷积三种信道编译码进行误码率matlab仿真+程序操作视频
2022-07-01
m基于Lorenz混沌自同步的混沌数字保密通信系统的FPGA实现,verilog编程实现,带MATLAB混沌程序+程序操作视频
2022-07-01
m基于matlab的BTS天线设计,带GUI界面+程序操作视频
2022-07-01
m基于matlab的DQPSK调制解调技术的仿真+程序操作视频
2022-07-01
空空如也
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