fpga/matlab/simulink算法仿真工程

其中，8PSK（8相位相移键控）作为一种高阶调制方式，具有更高的频谱效率和更强的抗干扰能力，因此备受关注。然而，8PSK调制解调的实现复杂度较高，需要高效的数字信号处理技术。8PSK调制是一种相位调制方式，其基本原理是通过改变载波的相位来传递信息。在8PSK中，一个符号周期内的相位变化有8种可能的状态，分别对应3个比特的信息。其中，A是载波的振幅，fc是载波的频率，θk是第k个符号的相位，k=0,1,...,7。θk的取值由输入的比特序列b2b1b0决定，具体的映射关系如表1所示。表1：8PSK映射关系。

16QAM 是用两路独立的正交 4ASK 信号叠加而成，4ASK 是用多电平信号去键控载波而得到的信号。它是 2ASK 调制的推广，和 2ASK 相比，这种调制的优点在于信息传输速率高。在复杂的电磁环境中，需要保证图像传输的稳定性和清晰度，因此采用了扩频解扩和 LDPC译码等技术来提高系统的抗干扰能力。扩频技术是将信号的带宽扩展到比原始信号带宽宽得多的范围内，从而降低信号的功率谱密度，提高抗干扰能力。在发射端，将原始信号与一个高速的扩频码进行乘法运算，使信号的带宽被扩展。

强化学习作为一种智能控制方法，能够通过与环境的交互学习最优控制策略，为 Buck-Boost 电路控制提供了新的思路。策略梯度算法的基本思想是计算策略函数对参数的梯度，然后根据梯度方向更新参数，使得策略函数逐渐逼近最优策略。PPO 算法在传统的策略梯度算法的基础上进行了改进，通过引入剪切目标函数和重要性采样技术，提高了算法的稳定性和收敛速度。根据当前的状态信息，策略函数输出一个最优的占空比D，控制开关管的导通和关断，实现对输出电压的稳定控制。1.初始化 PPO 算法的参数，包括策略函数和价值函数的参数。

每路数据根据其值（0 或 1）决定载波的相位，从而产生四个不同的相位状态，分别代表四个不同的符号。在复杂的电磁环境中，需要保证图像传输的稳定性和清晰度，因此采用了扩频解扩和 Turbo 译码等技术来提高系统的抗干扰能力。然后，根据接收信号的相位与四个预设的相位状态进行比较，确定接收到的符号。扩频技术是将信号的带宽扩展到比原始信号带宽宽得多的范围内，从而降低信号的功率谱密度，提高抗干扰能力。在发射端，将原始信号与一个高速的扩频码进行乘法运算，使信号的带宽被扩展。matlab2022a仿真结果如下。

基于FPGA的QPSK调制解调系统通常由以下几个模块组成：数据生成模块：生成要传输的二进制数据流。解调模块使用相干解调器来实现，相干解调器可以将接收到的信号分解成两个正交分量，然后将它们与本地正交信号相乘，得到原始的QPSK符号。在QPSK调制中，每个符号代表两个比特，因此，输入二进制数据流的速率必须是符号速率的两倍。在QPSK调制解调系统中，需要确定每个模块的功能和接口，并确定数据流的方向和速率。QPSK调制模块：将二进制数据流转换为符号序列，并将每个符号映射到特定的相位状态。vio设置SNR=5db。

matlab2022a仿真结果如下仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。低密度奇偶校验码（Low-Density Parity-Check Codes，LDPC）是一种具有逼近香农限性能的信道编码技术。在现代通信系统中，LDPC 码因其优异的性能而得到了广泛的应用。BP（Belief Propagation）译码算法是 LDPC 码的一种重要译码方法，它通过在 Tanner 图上进行消息传递来实现译码。

64QAM 是用两路独立的正交 4ASK 信号叠加而成，4ASK 是用多电平信号去键控载波而得到的信号。它是 2ASK 调制的推广，和 2ASK 相比，这种调制的优点在于信息传输速率高。在复杂的电磁环境中，需要保证图像传输的稳定性和清晰度，因此采用了扩频解扩和 Turbo 译码等技术来提高系统的抗干扰能力。扩频技术是将信号的带宽扩展到比原始信号带宽宽得多的范围内，从而降低信号的功率谱密度，提高抗干扰能力。在发射端，将原始信号与一个高速的扩频码进行乘法运算，使信号的带宽被扩展。

基于 GRU 网络的 QAM 调制信号检测算法通过利用 GRU 的门控机制，能够有效地提取 QAM 调制信号的时间序列特征，实现对不同调制阶数（16QAM、32QAM、64QAM、128QAM）的准确检测。与 LSTM 相比，GRU 具有更少的参数和更快的训练速度，在一些情况下(snr较低时)能够取得与 LSTM 相当甚至更好的性能，而当SNR较高时，LSTM性能则优于GRU。门控循环单元（GRU）网络作为一种改进的 RNN 结构，具有更高效的训练和更好的性能表现。matlab2022a仿真结果如下。

在二进制频移键控中，幅度恒定不变的载波信号的频率随着输入码流的变化而切换（称为高音和低音，代表二进制的1 和0）。相位连续的FSK信号的功率谱密度函数最终按照频率偏移的负四次幂衰落。对二进制的频移键控调制方式，其有效带宽为B=2xF+2Fb,xF是二进制基带信号的带宽也是FSK信号的最大频偏，由于数字信号的带宽即Fb值大，所以二进制频移键控的信号带宽B较大，频带利用率小。FSK信号的解调也有非相干和相干两种，FSK信号可以看作是用两个频率源交替传输得到的，所以FSK的接收机由两个并联的ASK接收机组成。

基于 YOLOv4 的公共场所人流密度检测系统通过深度学习技术，能够快速准确地检测出公共场所中的行人，并计算出人流密度，为公共场所的管理和安全保障提供了有力的支持。这些预测的边界框可以覆盖整个图像的不同区域，以确保能够检测到不同位置和大小的物体。将公共场所的图像输入到基于 YOLOv4 的检测系统中，系统首先利用上述的特征提取、网格划分和预测过程，检测出图像中的行人。预训练模型是在大规模的图像数据集上进行训练得到的，已经学习到了通用的图像特征和物体的模式，因此可以快速准确地对新的图像进行检测。

16QAM 是用两路独立的正交 4ASK 信号叠加而成，4ASK 是用多电平信号去键控载波而得到的信号。它是 2ASK 调制的推广，和 2ASK 相比，这种调制的优点在于信息传输速率高。在复杂的电磁环境中，需要保证图像传输的稳定性和清晰度，因此采用了扩频解扩和 Turbo 译码等技术来提高系统的抗干扰能力。扩频技术是将信号的带宽扩展到比原始信号带宽宽得多的范围内，从而降低信号的功率谱密度，提高抗干扰能力。在发射端，将原始信号与一个高速的扩频码进行乘法运算，使信号的带宽被扩展。

在2ASK调制中，数字基带信号控制载波的幅度。例如，我们可以创建一个调制器模块，它接收二进制输入，根据2ASK调制原理生成相应的调制信号。同样，我们也需要创建一个解调器模块，它接收调制信号，通过包络检波恢复出原始的二进制序列。在FPGA实现过程中，需要注意的是，由于FPGA是硬件实现，所以设计需要考虑实时性和并行性。在FPGA上实现2ASK调制解调系统主要分为以下几个步骤： 系统设计：首先，我们需要根据2ASK调制解调的原理设计出系统的整体架构，包括调制器、信道模拟器和解调器等主要部分。

每路数据根据其值（0 或 1）决定载波的相位，从而产生四个不同的相位状态，分别代表四个不同的符号。然后，根据接收信号的相位与四个预设的相位状态进行比较，确定接收到的符号。最后，将解调后的符号转换为二进制数据序列。在复杂的电磁环境中，需要保证图像传输的稳定性和清晰度，因此采用了扩频解扩和 Turbo 译码等技术来提高系统的抗干扰能力。扩频技术是将信号的带宽扩展到比原始信号带宽宽得多的范围内，从而降低信号的功率谱密度，提高抗干扰能力。在发射端，将原始信号与一个高速的扩频码进行乘法运算，使信号的带宽被扩展。

一个可以活动的小车上立着一根不稳定随时会倒下的杆。小车的轮子由电机控制，可以控制小车电机的转动力矩M。同时，也可以获取小车轮子转动的圈数N（可以精确到小数）和杆相对于垂直位置的倾角α.−Plsin⁡θ−Nlcos⁡θ=Iθ¨令 ϕ=π+θ。仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。matlab2022a仿真结果如下。本课题是针对博主原来写的文章《

该技术结合了16种相位和振幅的调制方式，通过软判决算法对接收信号进行解调，16QAM软解调的系统原理是将接收到的16QAM调制信号转换为软判决结果，从而恢复原始数据。在16QAM软解调中，接收信号经过采样后，通过比较采样值和16个调制点的距离，选择最近的调制点作为解调结果。总结而言，16QAM软解调是一种通过比较采样值与调制点的距离，选择最近的调制点来解调接收信号的方法。设接收信号的采样值为$r$，我们需要通过比较$r$与16个调制点的距离，选择最近的调制点。接收信号经过抽样过程，得到采样值$r$。

软解调是一种基于接收信号的概率估计进行解调的方法，能够提供更好的性能。软解调是一种通过概率估计实现解调的方法，能够在信道噪声存在的情况下提供更好的性能。其中P(d_hat|r[n])表示在接收到信号r[n]的条件下，判决符号d_hat为d_hat的概率。软解调是QPSK软解调的关键步骤，它利用判决符号和相位估计的结果进行概率估计，以提高解调的准确性。假设判决符号为d_hat，软解调过程的结果为软解调符号d。假设接收到的信号序列为r[n]，判决过程的结果为判决符号d_hat。设置SNR=10db。

基于FPGA的4FSK调制解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR

其中，振幅键控（Amplitude Shift Keying, ASK）是一种简单的数字调制方式，通过改变载波信号的幅度来表示不同的数据位。四进制振幅键控（4-ASK）是ASK的一种扩展形式，它使用四个不同的幅度等级来传输两个比特的信息。基于FPGA的4ASK调制解调系统结合了数字信号处理的灵活性与硬件实现的高效性，适用于多种通信场景。通常采用相干解调方法，即接收端也需要产生一个与发送端相同频率和相位的本地载波信号sr​(t)=cos(2πfc​t+ϕ)。设置SNR=20db。设置SNR=15db。

在OFDM-IM方法中,特殊的索引信息传输方式以及索引结构的设计对分集增益的提高,引发了广泛的关注。另外一方面，通过OFDM-IM索引调制技术，则可以在传统OFDM调制系统的基础上加入一个调制域，补偿未被激活的子载波带来的频谱利用率方面的损失，从而起到提高频谱利用率，提升系统误码率性能的需求。OFDM-IM技术和传统的OFDM技术不同之处在于其在调制阶段，加入了索引调制步骤，根据索引调制比特信息，通过映射关系表，选择子载波进行激活并发送相应的比特数据，而未被选择的子载波则处于静默状态。

然而，随着天线数量的增加，全数字预编码器的设计变得非常复杂且成本高昂。为了解决这一问题，混合预编码器结合了模拟域和数字域的处理，既保持了良好的性能又降低了硬件复杂度。PE-AltMin算法通过交替最小化的方法，逐步优化混合预编码器和组合器，以达到最小化均方误差的目的。考虑一个具有Nt​根发射天线和Nr​根接收天线的MIMO系统，其中每个天线阵列连接到一个射频链路（RF chain）。假设系统使用混合预编码结构，发射端有NRF​个RF链路，接收端有NBB​个基带处理单元。matlab2022a仿真结果如下。