Linux内核模块编程

1. Linux内核模块编程特点

1. 不能使用C库和C标准头文件
2. 必须使用GNU规范
3. 没有内存保护机制
4. 不能处理浮点运算
5. 注意同步和并发问题
6. 注意可移植性
7. debug不能用gdb调试
8. 标准输出是输出到文件，不是输出到屏幕
9. 没有main函数，只有初始化函数和一个提出函数

2. 函数架构

int xxx(){
   
	return 0;//成功
	return 负值;//失败
}
/*使用module_init()函数告诉内核模块的加载函数
* 使用module_exit()函数告诉内核模块的卸载函数
* /
module_init(xxx);
module_exit(yyy);

这两个函数必须要有。不过可以重写。

3.编译模块可以使用内核中编译模块的方法

3.1 模块的操作命令

**insmod:**加载模块，内核会执行模块加载函数；
**rmmod:**卸载模块，内核会执行模块卸载函数；
**lsmod:**查看当前已加载的模块；
**modinfo:**查看模块信息；
**modprobe:**加载模块，内核会执行模块加载函数；
modprobe和insmod的区别
modprobe需要模块信息文件的支持modules.dep，modprobe还会检查模块的依赖，自动加载依赖的模块，insmod则没有这些性质。
modinfo也需要modules_dep的支持。

3.2 模块许可证(GPL)

MODULE_LICENSE("GPL v2");

如果不加，内核提示警告信息，内核有些函数将无法使用。

3.3 内核的输出级别和printk的输出级别

**printk函数具有打印级别，0-7，数字越小，级别越高。**内核也有默认的输出级别，当printk的级别小于内核级别，printk打印内容才可以被打印。cat /proc/sys/kernel/printk可以查看内核输出级别

4. 什么是内核模块

内核模块是具有独立功能的程序，它可以被编译，但是不能单独运行，它的运行必须被链接到内核作为内核的一部分在内核空间中运行。

5. 内核模块参数

5.1 作用

在加载模块和加载模块后，能够给模块传递相应的参数信息

5.2 使用

module_param();
module_param_array();

//在其他文件调用时候，extern申明下载就可以了，但是加载insmod的时候，必须先加载所依赖的模块，再加载自己

**/sys/module/模块名/paramters/**目录下有对应的文件。(需要模块参数的权限不为0)
我们可以通过修改这些文件的内容来实现对模块参数的修改。

6. 内核模块依赖

一个模块使用了另一个模块的变量或者函数，第一个模块就依赖于第二个模块。

6.1 模块的导出符号

如果一个模块中的变量或者函数希望被别的模块使用，需要将对应的变量或者函数导出

EXPORT_SYMBOL();
EXPORT_SYMBOL_GPL();

前一个导出内容都可以用，后一个只有遵循GPL协议的才能用，模块编程一定要添加MODULE_LICENSE(“GPL v2”);

7. Linux系统调用原理和实现

7.1 作用

为用户统一提供硬件抽象层，操作一个文件，无需关心这个文件是存在于哪个硬件上，只需要调用对应的系统调用即可(open read write...)。

7.2 原理

1. 应用程序会调用open
2. 进程会调用C库中对应的open函数的实现
3. C库的open实现会将open对应的系统调用号保存到寄存器中
4. C库的open实现会调用软中断swi(svc)触发一个软中断异常
5. 进程就会跳转到内核实现定义的一个位置(异常向量表
6. 该位置对应的异常向量入口是(vector_swi)
7. 这个函数会根据系统调用号，在系统预先定义的一个系统调用表中找到open函数对应的内核实现sys_open
8. 执行该函数
9. 执行完毕，原路返回

7.3 添加一个系统调用

1. 添加系统调用的内核实现
   在arch/arm/kernel/sys_arm.c中添加新系统调用的内核实现sys_add;
2. 添加新的系统调用号
   在arch/arm/include/asm/unistd.h中添加一个新的系统调用号__NR_add;
3. 更新系统调用表
   在arch/arm/kernel/calls.S中的系统调用表中添加新的一项:CALL(sys_add);
   重新编译内核，新内核就有新的系统调用，可以在用户空间使用syscall函数完成对新的系统调用的调用。

8. 开始简单模块的编写(HelloWorld)

8.1 最简单的内核模块

#include<linux/module.h>//所有模块必须包含
#include<linux/kernel.h>//一些宏定义，例如这里的KERN_INFO
int init_module(void){
   
    printk(KERN_INFO