庆科wifi模块AT指令接收方案

庆科的wifi模块采用AT指令来通讯。AT指令相对于固定帧头的帧显得有些麻烦。但是又有其规律。"AT+"是给wifi模块发送的指令头，同时也是wifi模块回显的头。“+”是wifi模块主动发起的数据。还有“OK","ERROR"这两个反馈。所有的指令都以‘\r’回车符作为结束。"OK","ERROR"还以'\r'开头。根据它们的特点我做以下处理。

首先定义了全局变量：

//接收结构体
typedef struct 
{
    u8 stepReciveATPlus;        //用于接收AT+指令
    u8 stepRecivePlus;          //用于接收+指令
    u8 stepOK;                  //用于接收OK反馈 
    u8 stepERROR;               //用于接收ERROR反馈
    u8 downloadBuf[150];        //用于接收+指令数据
    u8 getPlusFramFlag;         //true:接收到+P帧
    u8 getOKFlag;               //true:收到"OK"包
    u8 getERRORFlag;            //true:收到"ERROR"包
}typeWifiReceive;

//wifi结构体
typedef struct 
{
    u8 powflag;                 //true: 上电完成状态,  false:上电状态  
    u8 onlineflag;              //true: 在线状态,      false:离线状态
    typeWifiReceive receiveStr; //接收结构体
}typeWifi;

//定义变量
typeWifi WifiStruct;

先是“OK” 和"ERROR"的处理。

//========================================================================================================
//函数名: FixedStrFlowReturnReceive()
//参  数: fixstr：目标字符,len:目标字符长度,step:接收状态，input:输入的字符
//返  回: false：没有收到目标字符,true:收到目标字符
//说  明: 固定字符加回车的接收
//========================================================================================================
u8 FixedStrFlowReturnReceive(const char* fixstr,u8 len, u8* step, u8 input)
{
    if('\r' == input)            //等待回车结束符
    {
        if(*step != len)
        {
            *step = 0;
            return false;
        }
        else
        {
            *step = 0;
            return true;        //收到指定字符串
        }
    }
    if((fixstr[*step] == input) && (len >*step))//字符段的比较
    {
        *step += 1;
    }
    else
    {
        *step = 0;
    }
    return false;
}

下面是"AT+"和"+"的处理

//========================================================================================================
//函数名: ATPlusAndPlusFlowReturnReceive()
//参  数: input 输入字符
//返  回: false 未收到"+"字符串，true 收到"+"字符串
//说  明: AT+和+字符串接收
//========================================================================================================
u8 ATPlusAndPlusFlowReturnReceive(u8 input)
{
    //AT+数据帧接收,AT+开始 '\n'结束 回显数据
    switch(WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus)   
    {
        case 0: if('A' == input) WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus++;      break;
        case 1: if('T' == input) WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus++; 
                else WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus = 0;                break;
        case 2: if('+' == input) {
                    WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus++;  
                    WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus = 0;                      
                }
                else 
                    WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus = 0;                
                break;

                
        default: if((0 != WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus)&&('\r' == input))
                 {
                    WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus = 0; 
                 }
                 break;          
    }
    //+数据帧接收,+开始 '\n'结束,下发数据
    if((0 == WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus)//如果"AT+"在接收则认为不是"+"帧
        && ('+' == input))
    {
        WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus++;
        WifiStruct.receiveStr.downloadBuf[0] = input;
    }
    else if(0 != WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus)
    {
        if(WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus < sizeof(WifiStruct.receiveStr.downloadBuf))
            WifiStruct.receiveStr.downloadBuf[WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus++] = input;
        else
            WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus = 0;
        if('\r' == input)
        {
            WifiStruct.receiveStr.downloadBuf[WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus] = '\0';
            WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus = 0;
            WifiStruct.receiveStr.getPlusFramFlag = true;
            return true;
        }
    }
    return false;
}

在代码主循环中从环形缓冲区读取数据并分析，并做超时处理。

//========================================================================================================
//函数名: AnalyzeAppData()
//参  数:
//返  回:
//说  明: 解析App下发数据
//========================================================================================================
void AnalyzeAppData(void)
{
    u8 temp;
    static u8 step = 0;     //接收状态机

    switch(step)
    {
        case 0:   //初始状态
            SetTimer(T_APP_ANALYZE,0);    //设置超时定时器为0用以把基础信息清除
            step++;
            break;

        case 1:
            if(0 == GetTimer(T_APP_ANALYZE))//超时定时器到清除信息
            {
                WifiStruct.receiveStr.stepERROR = 0;
                WifiStruct.receiveStr.stepOK    = 0;
                WifiStruct.receiveStr.stepReciveATPlus = 0;
                WifiStruct.receiveStr.stepRecivePlus   = 0;
                SetTimer(T_APP_ANALYZE,MS_500);
            }
            if(FALSE == GetRXData(&temp))      //缓冲区为空则不往下执行
            {
                break;
            }
            SetTimer(T_APP_ANALYZE,MS_500);     //收到数据则复位超时定时器
            do
            {
                //OK字符串口判断
                if(FixedStrFlowReturnReceive(str_OK, 2, &WifiStruct.receiveStr.stepOK,temp))
                {
                    WifiStruct.receiveStr.getOKFlag = true;
                }
                //ERROR字符串口判断
                if(FixedStrFlowReturnReceive(str_ERROR, 5, &WifiStruct.receiveStr.stepERROR,temp))
                {
                    WifiStruct.receiveStr.getERRORFlag = true;
                }
                if(ATPlusAndPlusFlowReturnReceive(temp))
                {
                    step = 2;
                    break;
                }
                if(0 == GetTimer(T_APP_ANALYZE))//如果超时则退出循环
                    break;
            }
            while (GetRXData(&temp));   //如果缓冲区还有数据则继续处理
            break;

        case 2:
            step = 1;
            WifiStruct.receiveStr.getPlusFramFlag = false;
            //对'+'指令处理
            break;
    }
}