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原创 ros2-humble 创建自定义消息并创建新节点使用该消息

ros2 humble 自定义消息在新节点中使用该消息

2023-05-22 22:33:17 453 1

原创 vmware16 共享文件夹找不到的其中一种原因(vmware-hgfsclient可以看到共享文件夹)

这种情况需要重装vmwaretool,安装过程中在以下几个地方一定填写yes,而不是默认的no

2021-06-12 00:23:47 2022

原创 angular jsencrypt rsa 加解密和使用注意点

1.java服务端生成公钥对,公钥给前端用作加密,私钥保留在后端用作解密,我生成的是1024位的公钥 2.加密最大的明文长度是117,解密最大长度是128,超长的话需要分段加解密,分段就是循环加解密,加密每个循环加密117字节,解密每个循环解密128个字节,117和128是根据1024得到的,网上很多说明 2.给前端的公钥需要先base64 编码且加上公钥头和尾如下 String public...

2020-05-05 14:40:30 1208

原创 删除Ubuntu自带的jdk(java)

删除/usr/lib/jvm 文件夹

2019-06-18 10:28:37 1774 2

linux C++ 实现线程池(避免线程创建的耗时)

linux下c++写的线程池,可以了解pthread_cond_timewait和pthread_detach的用法,自定义最大使用的线程数量,线程退出线程池的超时时间,任务优先级处理。

2019-05-22

linux-c++ socket编程

linux socket编程server和多client连接c++代码;select非阻塞监听;可直接运行./tcp-server和./tcp-client测试;移植性好;

2019-05-13

GUN make中文手册(makefile编写参考手册)

makefile规则 makefile文件编写参考 Makefile的规则/Makefile中的变量/变量高级用法/条件执行/函数

2019-04-18

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