Java集合最基本概念

集合:就是一种容器,都是用于保存一组元素

 

为什么不用数组?

数组的优点:

查询快:由于数组在内存中是一块连续的空间,因此可以根据地址+索引的方式快速获取对应位置上的元素

数组的不足:

  • 长度要提前指定
  • 一旦指定不能更改
  • 只能保存相同类型的元素
  • 增删慢:每次删除元素,都需要更改数组的长度、拷贝以及移动元素的位置

 

集合和数组的对比

集合的优点:

  • 长度可以不指定
  • 可以实现自动扩容或截断
  • 集合没有指定泛型之前,默认保存任意类型的元素(Object类型)

 

演示数组拷贝多麻烦

public class ArrayAndCollection {
    public static void main(String[] args) {
        Student[] students=new Student[3];
        students[0]=new Student();
        students[1]=new Student();
        students[2]=new Student();
        students[0].setAge(20);
        System.out.println("students[0] 的年纪 = " + students[0].age);
        System.out.println("students数组的长度 = " + students.length);
    /*
    复制数组
     */
    //先新建一个数组
        Student[] newstudents=new Student[students.length+1];
    //再复制过去
        for (int i = 0; i <students.length ; i++) {
            newstudents[i]=students[i];
        }
     //也可使用arraycopy进行复制
    //System.arraycopy(students,0,newstudents,0,3);
       System.out.println("newstudents[0] 的年纪 = " + newstudents[0].age);
       System.out.println("newstudents数组的长度 = " + newstudents.length);

    }


}

class Student {
    String name;
    int age;
    public void setAge(int age) {
        this.age = age;
    }

}

也可以使用arraycopy进行数组复制

System.arraycopy(students,0,newstudents,0,3);
System.arraycopy(原来的数组,从哪开始,目标数组,从哪里开始,要复制的个数);

 

而使用集合就会很方便,调一个方法就完事了,总结:

数组:比较适合保存 基本类型的元素

集合:比较适合保存 引用类型的元素(对象)

 

 

集合分为Collection(单列集合)和Map(双列KV键值对集合)

Collection接口

List:元素有序,可重复的集合

  • ArrayList:基于动态数组实现,支持随机访问,线程不安全。

  • Vector:和 ArrayList 类似,但它是线程安全的。

  • LinkedList:基于双向链表实现,只能顺序访问,但是可以快速地在链表中间插入和删除元素。不仅如此,LinkedList 还可以用作栈、队列和双向队列。

Set:元素无序,不可重复的集合

  • TreeSet:基于红黑树实现,支持有序性操作,例如根据一个范围查找元素的操作。但是查找效率不如 HashSet,HashSet 查找的时间复杂度为 O(1),TreeSet 则为 O(logN)。

  • HashSet:基于哈希表实现,支持快速查找,但不支持有序性操作。并且失去了元素的插入顺序信息,也就是说使用 Iterator 遍历 HashSet 得到的结果是不确定的。

  • LinkedHashSet:具有 HashSet 的查找效率,并且内部使用双向链表维护元素的插入顺序。

 Queue:

  • LinkedList:可以用它来实现双向队列。

  • PriorityQueue:基于堆结构实现,可以用它来实现优先队列。

Map接口

具有映射关系“key-value对”的集合

  • TreeMap:基于红黑树实现。

  • HashTable:和 HashMap 类似,但它是线程安全的,这意味着同一时刻多个线程同时写入 HashTable 不会导致数据不一致。它是遗留类,不应该去使用它,而是使用 ConcurrentHashMap 来支持线程安全,ConcurrentHashMap 的效率会更高,因为 ConcurrentHashMap 引入了分段锁。

  • HashMap:基于哈希表实现。

  • LinkedHashMap:使用双向链表来维护元素的顺序,顺序为插入顺序或者最近最少使用(LRU)顺序。

集合全家福:

 

 

 

 

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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