Android Binder 原理

Linux提供了管道、消息队列、共享内存和 Socket 等 IPC 机制。

1. 管道/消息队列：信息复制两次，额外的CPU消耗；不合适频繁或信息量大的通信；

2. 共享内存：无须复制，共享缓冲区直接附加到进程虚拟地址空间，速度快；但进程间的同步问题操作系统无法实现，必须各进程利用同步工具解决；

3. Socket：作为更通用的接口，传输效率低（涉及io读写），主要用于不通机器或跨网络的通信；

4. 信号量：常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。

5. 信号: 不适用于信息交换，更适用于进程中断控制，比如非法内存访问，杀死某个进程等；

2.1 性能：

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Binder数据拷贝只需要一次，而管道、消息队列、Socket都需要2次，共享不需要内存拷贝；从性能角度看，Binder性能仅次于共享内存。

2.2 稳定性：

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Binder是基于C/S架构的，Client端有什么需求，直接发送给Server端去完成，架构清晰，Server端与Client端相对独立，稳定性较好；

而共享内存实现方式复杂，没有客户与服务端之别，需要充分考虑到访问临界资源的并发同步问题，否则可能会出现死锁等问题；从这稳定性角度看，Binder架构优越于共享内存。

2.3 性能：

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传统Linux IPC的接收方无法获得对方进程可靠的UID/PID，从而无法鉴别对方身份；（比如socket 只能由用户在数据包中填入 UID/PID））。

Android系统中对外只暴露Client端，Client端将任务发送给Server端，Server端会根据权限控制策略，判断UID/PID是否满足访问权限，目前权限控制很多时候是通过弹出权限询问对话框，让用户选择是否运行。

注意：Binder是为Android这类系统而生（主要从安全行考虑），并非Linux现有的IPC机制不好，只是根据不通的场景会选择不不同的IPC机制，例如：

1，Android OS中的Zygote进程的IPC采用的是Socket（套接字）机制；

参考：blog.csdn.net/qq_39037047…

2，Android中的Kill Process采用的signal（信号）机制；

3，而Binder更多则用在system_server进程与上层App层的IPC交互（主要从安全行考虑）。

3. Binder 通信原理

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3.1 进程空间划分

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进程间，用户空间的数据不可共享，所以用户空间 = 不可共享空间

进程间，内核空间的数据可共享，所以内核空间 = 可共享空间

所有进程共用1个内核空间

进程内 用户空间 & 内核空间 进行交互 需通过 系统调用，主要通过函数：

1，copy_from_user（）：将用户空间的数据拷贝到内核空间

2，copy_to_user（）：将内核空间的数据拷贝到用户空间

3.2 Binder驱动

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3.3 内存映射

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首先在内核虚拟地址空间，申请一块与用户虚拟内存相同大小的内存；然后再申请1个page大小的物理内存，再将同一块物理内存分别映射到内核虚拟地址空间和用户虚拟内存空间，从而实现了用户空间的Buffer和内核空间的Buffer同步操作的功能。

3.4 Binder通信原理

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1，Binder驱动在内核空间创建一个数据接收缓存区；

2，实现地址映射关系，将内核缓存区和接收进程地址空间映射到Binde创建一个数据接收缓存区；

3，发送方进程通过系统调用 copy_from_user() 将数据 copy 到内核缓存区，由于内核缓存区和接收进程的地址空间存在内存映射，因此也就相当于把数据发送到了接收进程的用户空间，这样便完成了一次进程间的通信。

问题：为啥不能直接将内核缓存区映射到接收进程地址空间，而需要再开辟一个数据接收缓存区？？？

我的理解是：binder开辟的数据接受缓存区就是就是开辟一块物理内存，然后将内核缓存区和接收进程地址空间映射。

4. Binder通信模型

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4.1 通信模型

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