9DOF之pitch,yaw,roll基本理念
在弄6轴或则9轴传感器的时候,不可避免会遇到很多新的概念,刚开始我也不知道pitch,yaw,roll是什么概念来着。。。既然是6,9轴,那么肯定是有坐标轴的,否则也不好标识了。常用的例如以三维笛卡儿坐标系为例,它是在二维笛卡儿坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标(即Z轴)而形成的,其坐标如图1所示:在心中有了如上的坐标体系之后,就能够理解下面的概念了:pitch是围绕X轴旋转
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2015-02-05 18:00:40 ·
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