JavaCV音视频开发宝典：使用javacv读取GB28181、海康大华平台和网络摄像头sdk回调视频码流并转码推流rtmp流媒体服务

已于 2022-03-04 13:53:17 修改
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分类专栏： JavaCV音视频合集（四合一） # JavaCV音视频宝典（JavaCV1.5.6） 文章标签： 音视频 JavaCV解析gb28181 JavaCV对接海康大华 JavaCV解析码流 JavaCV推流rtmp
于 2021-12-21 23:27:54 首次发布
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本文介绍了使用JavaCV对接GB28181、海康大华设备SDK，读取视频码流并进行转码推流至RTMP流媒体服务的方法。内容涵盖码流回调、解析处理线程、推流实现，适合音视频开发人员参考。
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JavaCV音视频宝典

前言

本篇文章用于解决javacv接入h264/hevc裸流或者接入ps/ts流等字节流的非流媒体协议视频源接入并推流到rtmp流媒体服务。

本篇文章适用于gb28181/海康大华网络摄像机设备sdk对接以及海康大华等视频平台的sdk方式对接和推流。
可以用于录像回放对接和实时流对接。

再次友情提醒：注意管道流的输入输出不能在同一个线程内，否则1000000%会阻塞。

实现功能

1、读取海康/大华sdk回调
2、创建javacv解析处理线程
3、使用javacv解析视频码流，并推流到rtmp

代码实现

这里演示如何正确读取大华sdk

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最近用JAVA的SIP协议写了一个GB28181平台的对接，并成功完成了海康、大华、中威等设备，更重要的是海康平台、公安一所平台的对接。因为行业内很少有JAVA方面的设备接入实现，希望本篇能够让JAVA在安防接入生态中发挥越来越大的作用。 详细了解，请查看https://www.jianshu.com/p/4438711f6f3e
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上一章中《JavaCV音视频开发宝典：使用JavaCV读取海康平台或海康网络摄像头sdk回调视频TS流并解析预览图像》已经详细介绍了针对海康SDK实时视频流回调的TS流解析实现，并且也提到了PS流和PS流一般用于录像回放，那么本章就顺着上一章讲一下录像回放PS码流（当然也可以用作实时流回调）的具体实现。废话少谈，让我们立刻开始吧。PS码流上一章已经介绍过了，这里再次提一下，巩固增强一下记忆。TS流与PS流的区别在于TS流的包结构是固定长度的，而PS流的包结构是可变长度的。
java 对接国标摄像头流程、代码整合 springboot SIP -GB2818
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java 对接国标GB2818
实现GB28181平台级联到海康平台的级联
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视跃realgbs平台与某市交通局TOCC海康的平台进行GB28181级联时，需要将虚拟组织结构先行发送，然后发送其组织结构下的设备与通道依次发送，海康的平台对发送的顺序要求很高，如果先发送通道目录再发送设备目录，在海康的平台上的结构树上无法显示正群的层级关系，所以在发送目录时，对发动目录的排序是十分必要的。
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