JavaCV音视频开发宝典：rtsp转推到rtp（非TS流方式），及使用TS流发送解决sdp缺失问题

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前言

在之前的文章中，由于忘记介绍使用的rtp推流方式都是TS流方式，RTP方式推流没讲，本章作为之前文章（JavaCV音视频开发宝典：rtsp拉流并使用转码方式转推到rtp）的补充。

注意：本文不需要额外的流媒体服务充当服务端。

关于sdp缺失问题：
尽管javaCV是可以进行rtp方式推送流的，但是再拉这个推送的rtp流的时候会有个问题，就是缺少sdp描述文件的问题，理论上来讲，如果是作为rtp服务端，应该是要向拉流的客户端发送当前服务的sdp描述信息的，而我们这种方式并没有提供sdp描述信息，所以不能用来作为一对一点播或者多播，可以用ts流方式发送，就可以解决这个问题。
JavaCV音视频开发宝典：rtp广播方式发送TS流音视频传输（一对多音视频会议）</