国产FPGA助力激光陀螺系统（一）激光陀螺的数字信号处理与角度解调

背景介绍

1、激光陀螺的原理和应用领域：

激光陀螺是一种基于Sagnac效应的光机电一体化的高精度角速率传感器，根据应用场景不同，分为大型激光陀螺和小型激光陀螺。

大型激光陀螺主要用于监测地球参数的大型传感器，用于测地学、旋转地震学、基础物理等基础科学的研究。

小型激光陀螺主要用于各种运动载体（车辆、舰船、飞机、卫星、宇宙飞行器等）的惯性导航上，在军民领域发挥着重要作用。

2、激光陀螺的系统组成如下：

激光陀螺仪构成主体分为四部分：激光陀螺光学模块，电学模块，高压电源供电模块以及通信模块。其中，激光陀螺光学模块由偏频机构、点火机构、环形激光器、腔长调节机构、合光棱镜、光电二极管等组成。电学模块包括前置放大电路、信号解调电路、稳频电路等，前置放大电路由模拟放大器实现对光电二极管输出微弱电信号的放大，稳频电路为解决激光器输出腔体中心频率随温度发生频移的问题，信号解调电路由AD，以及数字信号处理算法等实现。高压电源为点火机构提供高压供电。最后，角度数据通过通信接口输出给其他模块的数据交互。