ICP算法
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打工仔一个
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pcl1.6.0+vs2010(x64)配置
1、下载相关资料 首先肯定是将vs2010下载好; 因为完全是在自己琢磨,所以有说用Cmake的,这里给个链接 https://cmake.org/ 或者是 http://www.cr173.com/soft/86251.html,我用的是第二个链接,因为纯纯的小白一个,所以第一个下载之后完全不知道该怎么用。还是第二个比较好。 其他的在pcl官网下载,根据自己的配置有几个点:1、2008or原创 2016-03-31 16:44:26 · 1459 阅读 · 0 评论 -
ICP算法博客辑录
主要是了解思想,就不写具体的计算公式之类的了 (一) ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点) ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法,如下图1 如下图,假设PR(红色块)和RB(蓝色块)是两个点集,该算法就是计算怎么把PB平移旋转,使PB和PR尽量重叠,建立模型的 (图1) ICP是改进自对应点集配准转载 2016-03-25 19:36:26 · 489 阅读 · 0 评论