iOS 开发UIKit classes与线性安全

有时候,我们处理耗时任务,为了不阻塞UI线程,会开启一个新的异步线程,例如读取网络数据,读取本地文件,合成图片等。

这里虽然看似简单,但细节层面的学问不少,例如异步、线程是两回事,同一个线程也可以有异步,例如下面这行就是在当前APP主线程下的异步:

dispatch_async(dispatch_get_main_queue(),^block)

下面这行就是来执行的是非主线程的任务:

dispatch_queue_create("name", DISPATCH_QUEUE_SERIAL)

但什么时候在主线程中执行呢?一般来说,凡是涉及到UI的(包括读,写)都必须在主线程,如读取按钮title,view.layer renderInContex,addView等,但不仅这些,例如UIImageWriteToSavedPhotosAlbum,虽然是写文件操作,但也必须是主线程。这是不是等于说,只要是UI开头的class或操作都必须是主线程呢?NO,例如UIFont,就是线程安全的,官方有特别说明:https://developer.apple.com/library/ios/documentation/uikit/reference/UIFont_Class/Reference/Reference.html

那怎么判断何时用主线程呢?一般来说,可以到官网上看一看,如果有特别标明可以在多个线程里使用,就不用担心占用主线程了,再举个例子:UIGraphicsBeginImageContextWithOptions 最后就标明了:

“In iOS 4 and later, you may call this function from any thread of your app. ”

另外有一个要注意的是,线程套用的情况:
    dispatch_async(myNotMainQueue, ^{
        
        UIImage *image = [self mixImagesFrom:self.borderCoreView];
        UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(rect.size, YES, 0);


       #warning 错误!这里的view来自主线程    
        [view.layer renderInContext:UIGraphicsGetCurrentContext()];
  
        UIImage *viewImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
        UIGraphicsEndImageContext();
        
    });

里面不能有任何非线程安全的操作,包括读一个UILabel.text(简单地说,基本上UI操作都是了)。解决方法是换为主线程执行整体操作,又或者嵌套一个主线进去(上面提到的主线程:dispatch_get_main_queue())。

如果线程使用混乱会出现什么情况?一般来说,很可能无法觉察,例如某个系统资源(如摄像头等)莫名无法使用,或者被延时,即使这个线程里的操作看似已经结束并且与该系统资源无关。至于内存原因,我还无法解释。总之大家注意就是了。

参考文献:
http://stackoverflow.com/questions/14208742/ios-dispatch-async-and-uiimagewritetosavedphotosalbum
http://www.devdiv.com/home.php?mod=space&uid=273221&do=blog&id=49370


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least SquaresESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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