PyRobot开辟 AI 机器人框架

Facebook AI研究团队开源的机器人框架PyRobot，该框架是与美国卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University）研究人员合作创建的，  能够运行由Facebook的机器学习框架PyTorch训练的深度学习模型

PyRobot目前支持Sawyer和LoCoBot两种类型的机器人。其中Sawyer是一个7DoF的协作机械臂，广泛应用于机器操控、包装、ECM自动化等众多领域，并已成功进入电子、汽车、金属制造等多个行业；而LoCoBot是一个移动机械臂，主要用于卡内基梅隆大学机器自动化课程。此外，支持UR5机器人等其他机器的开源框架也即将推出，其中包括MuJoCo和Habitat等模拟器在内的集成也在计划发布中

 

PyRobot 中包含了一些现成的演算法实例，并提供将可自行开发的演算法简单地部署到机器人上的方法，Facebook 也提到，研究人员可以使用 PyTorch 训练深度学习模型，并使用 PyRobot 在机器人上执行演算法