基于HostLink协议的Fins命令读写

初次接触HostLink，比较难理解：Fins、FinsTcp、HostLink的区别和关系。个人理解：Fins 同FinsTcp是两个不同的协议，Fins(factory interface network service)是一个单独的协议，可以在主机和PLC通讯中，利用HostLink协议收发Fins指令（FINS commands can be sent and received using the Host Link protocol between interconnected host computers and PLCs）。

通讯格式为：来源官网通讯手册

发送包格式： 

 @+ 2字节PLC站号+FA （Header Code）+ 000000000 （固定9个0）+2字节FINS命令 +正文 + 2字符FCS校验码+ * +CR（回车）

响应包格式：

 

 以上指令通过ASCII码字符发送。

实战：

1：读取W102.10 的bool值：true

回应数据：

 2：读取D102.50 的 short值：

指令文本：@00FA000000000010182006902000171*\0D

回应数据： 

3: 写入Float: 123.45， 地址：D1102.170  

  其中PLC地址的计算过程为：

 //地址的计算
            string plcAddress = "D1102.170";
            var reg = new Regex(@"(?<A>^[A-Z]{1,3})(?<B>[0-9]{1,4})*\.*(?<C>[0-9]{1,4})*");
            var match = reg.Match(plcAddress.ToUpper());
            //地址的开始部分
            ushort beginAddress = ushort.Parse(match.Groups["B"].Value);
            //地址的偏移部分
            ushort offSetNumber = ushort.Parse(match.Groups["C"].Value);
            byte leftOffSet = (byte)(offSetNumber % 0x10);//取偏移量未溢出的部分，对16取模
            //实际地址开始位置
            beginAddress += (ushort)(offSetNumber / 0x10);//取偏移量溢出的部分，对16取整
            byte[] dataOffsetByts = BitConverter.GetBytes(beginAddress);
            string address = $"{ dataOffsetByts[1].ToString("X2") }{ dataOffsetByts[0].ToString("X2")}{ leftOffSet.ToString("X2")}";

 测试地址的计算：例如：D1102.170 结果为：04580A

协议中FCS栏位：占用两个字符，取值为：从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果。具体计算过程为：

 byte sumByte = 0;
 for (int i = 0; i < array.Length; i++)
 {
    sumByte ^= array[i];
 }

 常用的存储区域代码：

IO区：      字：B0，位：30

工作W区：字：B1，位：31

H保持区：字：B2，位：32

D区:          字：82，位：02