hdu5791 dp

http://www.elijahqi.win/archives/571
Problem Description
Alice gets two sequences A and B. A easy problem comes. How many pair of sequence A’ and sequence B’ are same. For example, {1,2} and {1,2} are same. {1,2,4} and {1,4,2} are not same. A’ is a subsequence of A. B’ is a subsequence of B. The subsequnce can be not continuous. For example, {1,1,2} has 7 subsequences {1},{1},{2},{1,1},{1,2},{1,2},{1,1,2}. The answer can be very large. Output the answer mod 1000000007.

Input
The input contains multiple test cases.

For each test case, the first line cantains two integers
N,M(1≤N,M≤1000)
. The next line contains N integers. The next line followed M integers. All integers are between 1 and 1000.

Output
For each test case, output the answer mod 1000000007.

Sample Input
3 2
1 2 3
2 1
3 2
1 2 3
1 2

Sample Output
2
3

Author
ZSTU

Source
2016 Multi-University Training Contest 5

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之前为了学习tjoi 公共字串看了许多这个题,一直也没实现 今天实现一下,明后天把作业判完,下学期就停课好好Oi了。

用了一定容斥原理的知识

f[i][j]= (a[i]==b[j]) f[i-1][j]+f[i][j-1]+1

(a[i]!=b[j])f[i-1][j]+f[i][j-1]-f[i-1][j-1]


#include<cstdio>
#include<cstring>
#define N 1100 
#define mod 1000000007
inline int read(){
    int x=0;char ch=getchar();
    while (ch<'0'||ch>'9') ch=getchar();
    while (ch<='9'&&ch>='0'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
    return x;
}
long long f[N][N];
int n,m,a[N],b[N];
int main(){
    freopen("hdu5791.in","r",stdin);
    while (~scanf("%d%d",&n,&m)){
        memset(f,0,sizeof(f));
        for (int i=1;i<=n;++i) a[i]=read();
        for (int i=1;i<=m;++i) b[i]=read();
        for (int i=1;i<=n;++i){
            for (int j=1;j<=m;++j){
                f[i][j]=(f[i-1][j]+f[i][j-1]-f[i-1][j-1]+mod)%mod;
                if (a[i]==b[j]) (f[i][j]+=f[i-1][j-1]+1)%=mod;
            }
        }
        printf("%d\n",f[n][m]);
    }
    return 0;
}
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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