RealSense R200输出深度视频流,鼠标左键点击可输出该点的深度
RealSenseR200版是当今最小的3D传感器。这是一个利用RealSenseR200的小程序。使用OpenCV2的Mat装载深度数据,在imshow时,鼠标左键单击窗口的深度图中一点,即可cout输出该点的深度。单位为mm。#include "pxcsensemanager.h"#include "pxcmetadata.h"#include "util_cmdl
原创
2015-10-10 13:09:46 ·
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