1-14 串口在S3C2440上的原理、配置与驱动实现

(本节笔记的具体实验代码，在这里：https://github.com/elvinsys/arm_tq2440/tree/master/1_uboot/1-14.serial）

一、  基本概念

    1.  作用：作为数据传输的途径，或者作为控制台来提供用户对设备的控制方式

    2.  通讯格式的几个概念

        2.1  波特率：每秒传输bit的个数，常用的波特率有38400/115200

        2.2  常用的参数：

            起始位：当线路空闲时，电平为高，一旦检测到一个下降沿，则视为一个起始位

            数据位：一帧中实际有效的数据的位数

            校验位：用于检测数据传输的正确性

            停止位：表示这帧数据的结束

    3.  引脚：

        RS232——9针引脚串口

        2 ： RXD ： 接收脚

        3 ： TXD  ： 发送脚

        5 ： GND ： 接地脚

二、  串口驱动程序设计

    1.  串口初始化——    void uart_init()

        （先touch uart.c，把uart.o加入到Makefile中）

        查看底板原理图和核心板原理图可得知：

        TXD0 : TXD0 / GPH2

        RXD0: RXD0 / GPH3

        1.1  配置引脚功能：GPHCON  0x5600 0070

                GPH2    [5：4]    10    ：    TXD[0]

                GPH3    [7：6]    10    ：    RXD[0]

        1.2  设置串口数据格式：ULCON0  0x5000 0000

Word Length	[1：0]	11	设定为8bit
Number of stop	[2]	0	one stop bit 1位停止位
Parity Mode	[5：3]	0XX	No Parity 无校验

        1.3  设置串口工作模式：UCON0  0x5000 0004

        （若在操作系统的支持下，可选择使用中断或DMA模式，但在bootloader中，一般采用轮询的工作模式）

Receive Mode	[3：2]	01	polling mode
Transmit Mode	[1：0]	01	polling mode

        1.4  设置UART波特率（UART BAUD RATE DIVISOR REGISTER）

            公式是：UBRDIVn = (int)(UART clock / (buad rate x 16) -1)

            UBRDIV0  R/W  0x5000 0028

            UART clock = PCLK = 50MHZ

            （#define PCLK 500 0000）

            （#define BAUD 115200）

            UBRDIV0 = (int)(PCLK / (BAUD X 16)-1);

    2.  发送数据——void putc (unsigned char ch)

        2.1  检查UTRSTAT0  R  0x5000 0010