embbls的博客

对机器人而言，常见的地图有四种：图特征地图（几何地图）、拓扑地图、栅格地图以及直接表征法（Appearance Based Methods）。对人类而言，常见的地图主要是语义地图，告诉人们这是什么路，路边是什么建筑或什么单位等包含人类可理解的语义信息。栅格地图用栅格表示环境，易于创建和维护，但所占用的内存和处理时间会随着地图规模的扩大而增长。几何地图从环境信息中提取线段、角点等抽象的几何特征，方便用于位置估计和目标识别，但所提取的特征对传感器的误差比较敏感。拓扑地图将环境表示为一张拓扑意义的图，图中的节点对

根据用户上报的经纬度信息,匹配地图上的道路信息,即需要判断该点是否在道路形成的多边形或者弧形框内.该问题研究了两三个星期,基本已经解决.但由于是公司内部产品,不能公开,所以只在这里记录下来...

转自百度贴吧http://tieba.baidu.com/f?kz=379754263对于我们日常生活来讲，时钟的准确性是勿庸置疑的。无论我们身在亚洲还是欧洲，高山还是深海，时钟都以相同的频率在运转着。不过，对于那些在太空中漂浮着的卫星和航天飞机来说，其内部的时钟走得就和我们地球上的时钟有点不一样了。当这些航天器中的接收器要借助这个时钟确定地球上的一个特定地点时，问题就出现了。这也就...