成功移植spca5xx摄像头驱动到Qwerk板

摄像头驱动搞了好久，昨晚终于使新买的Logictech QuickCam Image 摄像头在Qwerk板上工作了，好兴奋：）
一下是修改步骤：
1. 将摄像头插入Qwerk，读取其产品Vendor和ProdID号：
    # more /proc/bus/usb/devices

T:  Bus = 01  Lev = 01  Prnt = 01  Port = 00  Cnt = 01  Dev# =    2  Spd = 12   MxCh =   0                
D:  Ver =   1.10  Cls = 00 ( > ifc ) Sub = 00  Prot = 00  MxPS =   8  #Cfgs =    1                     
P:  Vendor = 046d ProdID = 08a7 Rev =   1.00                                            
S:  Product = Camera

找到Product＝Camera块，记下vendor＝046d， prodID=08a7.

2. 修改驱动spca5xx：
    # gedit drivers/usb/media/spca5xx/spca_core.c &
a. 在312行的enum结构体中加入LogictechQCImage声明：

  CyberpixS550V,
  LogitechQCImage,
  LastCamera

b. 在结构体cam_list clist[]中添加如下行：

... {LogitechQCImage,"Logitech QuickCam Image"} ,

c. 在static __devinitdata struct usb_device_id device_table[]中添加：

... {USB_DEVICE (0x046d, 0x08a7)} ,     /**/ /* Logitech QC image */

这就是第1步中读取的vendor和ProdID号。
d. 在static int spcaDetectCamera (struct usb_spca50x *spca50x)函数中添加LogictechQCImage声明：
在switch ( vendor )
......
case 0x041E：
    switch ( product ) 下添加：

case   0x08a7 :
      spca50x -> desc  =  LogitechQCImage;
      spca50x -> bridge  =  BRIDGE_ZC3XX;
      spca50x -> sensor  =  SENSOR_PAS202;
      spca50x -> header_len  =  SPCA50X_OFFSET_DATA;
      spca50x -> i2c_ctrl_reg  =   0 ;
      spca50x -> i2c_base  =   0 ;
      spca50x -> i2c_trigger_on_write  =   0 ;
      spca50x -> cameratype  =  JPGH;
      info
        ( " USB SPCA5XX camera found. Logitech QC Image  " );
       break ;

其中spca50x->sensor属性SENSOR_PAS202可以从网页http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html中找到。

3. 重新编译内核，生成zImage，连同opts.out ramdisk.gz按照QwerkDevelopmentGuide烧写到Qwerk版里。至此一直工作完成。
在PC端用Java程序TeRK Diff Drive Client连接Qwerk，即可看到输出图像。适当调整摄像头焦距，得到的图像还比较清晰。

PS：
从网页http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html中可以看出，Logictech最新几款摄像头用的驱动是linux-uvc:http://linux-uvc.berlios.de/,但其需要内核2.6.14以上。
还有驱动gspca，也要内核高于2.6.11才行。而我们的Qwerk板目前的内核版本是2.6.8.1，故只能移植spca5xx的摄像头驱动。

参考文献：
1.Qwerk Development Guide
2.http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html
2.http://www.terk.ri.cmu.edu/forum/

file spca_core.c, after added Logictech QC Image supports:
UploadFiles/2007-5/56160902.zip
chern 发表于 2007-5-6 11:16:00