摘 要
本文主要探讨了PROFIBUS协议在钢铁企业（韶钢）轧钢生产线中的应用。首先，对现场总线技术进行了概述，解释了其定义、原理和优势。随后，介绍了现场总线技术的几种主流协议，重点突出了PROFIBUS协议。最后，重点结合实际案例，深入分析了PROFIBUS在轧钢生产线中如何提高生产效率和确保产品质量。总之，通过PROFIBUS的应用，钢铁企业的轧钢生产线可以实现更高效、可靠的自动化通信，为企业的可持续发展奠定坚实基础。
关键词：现场总线技术；PROFIBUS协议；韶钢
目 录
第三章 实际案例分析——以韶钢的轧钢生产线为例. - 3 -
现场总线技术，作为工业自动化领域中的一项关键技术，为工业设备与系统之间的通信提供了一种高效、稳定的解决方案。其核心优势在于实现了设备间的实时数据交换，从而确保了对生产过程的精确控制。现场总线不仅仅是一种通信协议，更是一种连接工业现场设备与控制系统、实现它们之间无缝沟通的重要桥梁。以下是现场总线技术的优势：
1、开放性与互操作性：现场总线技术的通信协议具有开放性和互操作性[1]，使得不同制造商的设备能够遵循统一的通信协议实现互连互通，提高了设备的可互换性和系统的可扩展性。
2、分布式的通信结构：通过一条共享的物理通信介质，现场总线技术能够将多个设备连接在一起，形成一个分布式的通信结构，确保了设备间实时传输数据和控制信号，提高了对生产过程的控制精度和效率。
3、设备地址与通信方式：在现场总线网络中，每个设备都被赋予一个独特的地址，这使得数据传输更为准确、可靠。同时，现场总线技术支持多种通信方式，满足了不同设备和系统的多样化通信需求。
综上所述，现场总线技术通过简化设备间的通信流程、提高数据传输的效率和可靠性，为工业自动化领域带来了巨大的变革。这种技术不仅提高了生产效率，还为工业系统的智能化和自动化提供了坚实的基础。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，现场总线技术将在未来发挥更加重要的作用。
现场总线技术经过多年的发展，已经形成了多种主流的协议，其中PROFIBUS、CAN、Modbus、LonWorks和Ethernet/IP是最为常见的几种。
1、PROFIBUS协议
PROFIBUS协议是一种由德国西门子公司开发的现场总线协议，广泛应用于工业自动化系统。它具有标准化、灵活性和可扩展性、高速和可靠的数据传输、本质安全特性、集成和开放、强大的技术支持等特点和优势。
PROFIBUS协议包括三个部分：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。
（1）PROFIBUS-DP：用于传感器和执行器级的高速数据传输，传输速率可达12Mbit/s，通常构成单主站系统，采用循环数据传输方式工作。
（2）PROFIBUS-PA：具有本质安全特性，实现了IEC1158-2规定的通信规程。PA将自动化系统和过程控制系统与现场设备连接起来，替代了4-20mA模拟信号传输技术，适用于石油、化工、冶金等行业的过程自动化控制系统。[2]
（3）PROFIBUS-FMS：用于解决车间一级的通用性通信任务，提供了大量的通信服务，用以完成以中等传输速率进行的循环和非循环的通信任务。[3]由于它是完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换，因此它考虑的主要是系统的功能而不是系统响应时间，应用过程通常要求的是随机的信息交换 (如改变设定参数等)。由于其大范围和复杂的通信系统应用[4]，FMS广泛用于各种工业环境中。
总的来说，PROFIBUS协议是一种成熟、可靠、灵活的现场总线技术，广泛应用于各种工业自动化系统中，为提高生产效率、降低成本和增强系统稳定性做出了重要贡献。
2、CAN协议
CAN（Controller Area Network）协议广泛应用于汽车行业。CAN是一种高带宽、低延迟和高可靠性的现场总线技术，适用于复杂的实时控制系统和分布式应用。由于其高速和高可靠性的特点，CAN协议在汽车、航空和其他需要高精度控制的应用中得到了广泛应用。
3、Modbus协议
Modbus协议在工业自动化中广泛应用。Modbus是一种开放的现场总线通信协议[5]，广泛用于工业自动化和建筑物自动化领域。Modbus采用简单的主从通信结构，支持串行和以太网通信，具备良好的兼容性和可靠性。由于其简单性和兼容性，Modbus协议已经成为工业自动化领域中不可或缺的一部分。
4、LonWorks协议
LonWorks协议广泛应用于楼宇自动化和其他智能基础设施领域。LonWorks协议基于ISO/OSI模型，采用面向对象的设计理念，提供了一种分布式网络通信系统。它支持多种传输介质（如双绞线、电力线、无线等），具有高可靠性、灵活性和可扩展性，因此在智能家居、智能交通等领域也得到了广泛应用。
5、Ethernet/IP协议
Ethernet/IP是基于以太网技术的一种现场总线技术，融合了工业自动化和企业级通信的优点。Ethernet/IP提供高速数据传输、广域网扩展性和开放性，广泛应用于工业控制和信息化领域。由于其高速的数据传输能力和广泛的设备兼容性，Ethernet/IP已经成为工业自动化领域中重要的通信协议之一。
【背景】韶关钢铁集团有限公司炼轧厂对轧线电控系统进行升级改造，将直流传动系统升级为全数字直流调速装置，控制系统升级为GEFanuc90系列PLC。两者间信息交换采用PROFIBUS-DP通信网实现，GEFanuc90-70PLC作为主站完成系统控制。上位机配置文件装载Siem08b5.gsd文件，通信字类型为OPKW4PZD，只需4个通信寄存器。[6]在钢铁生产中，尤其是轧钢生产线，对于自动化和数据通信的要求极高。广东韶关钢铁集团有限公司（简称“韶钢”）的轧钢生产线就是这样一个典型案例。为了提升生产效率和产品质量，韶钢对其轧线电控系统进行了升级改造，引入了PROFIBUS技术。
1、设备连接与通信
原先的系统中，直流传动系统采用模拟量调节，而控制系统为SIEMENS的S5系列PLC，两者之间通过点对点的I/O方式进行信息交换，这种方式增加了电缆的使用量和系统的复杂度。
升级后的系统，直流传动系统换成了SIEMENS6RA70全数字直流调速装置，控制系统升级为GEFanuc90系列PLC，两者之间通过PROFIBUS-DP通信网进行信息交换。PROFIBUS-DP是一种高速传输的总线，适用于分散的外部设备和自控设备之间的高速数据传输。它采用RS485通信标准，双绞屏蔽电缆连接，总线接头采用方便简单的9针D型插头接线，使得系统更具灵活性和扩展性。
2、数据采集与监控
改造前，系统缺乏对整个轧钢生产线的全面监控和诊断功能[7]，信息交换受到限制，影响了系统维护效率。
改造后，通过PROFIBUS-DP现场总线，实现了对1#～18#轧机传动系统的全面监控。通过DP高速总线，可以迅速响应操作员的指令，并与传动设备进行高速数据通信。
3、远程控制与调整
通过PROFIBUS-DP，操作员可以在远程对轧钢生产线进行控制和调整，提高了系统的灵活性。PLC可以根据从传动设备上传的电动机电流、电压实时调整设备，优化生产效率。
4、故障诊断与预防
改造后的系统能够通过PROFIBUS-DP的报文PKW和PZD部分，实现对传动装置任意参数的观察和更改。实时监测传动系统的状态信息和实际值，提高了故障诊断的精确性。通过网络数据传输，实现对传动装置的特征信息读取，为故障预防提供数据支持。
5、升级改造后的应用特点
数字化传动系统：采用了全数字直流调速装置和交流变频装置，通过PROFIBUS网实现与PLC的通信。提高了控制精度和系统的可调性、灵活性。
减少电缆使用量：通过CBP通信板与PROFIBUS-DP现场总线连网，大大减少了电缆的使用量，降低了建设成本和提高了系统的灵活性和扩展性。
高速数据通信：系统能够迅速响应操作员的指令，并与传动设备进行高速数据通信。使得PLC能够根据传感器反馈的实际数据及时作出必要的处理。
6、可靠性与稳定性
令牌传递方式：采用PROFIBUS-DP的令牌传递方式，主站成为令牌保持者，能在确定的时间窗口内与其他从站通信。[8]有助于提高总线的稳定性和可靠性。
数据结构和报文传送：传动装置的CBP通信板定义了可用数据的结构，包括控制字、设定值、状态信息等。这些数据通过明确定义的报文传送，有助于确保信息的准确传递和提高了系统的可靠性。
全数字传动系统的稳定性：采用全数字传动系统并通过PROFIBUS-DP实现与PLC的通信，有助于提高系统的整体稳定性。每个传动点都连接在PROFIBUS现场总线上，通过高速总线进行数据通信，确保了系统的稳定运行。
综上所述，韶钢在轧钢生产线中采用PROFIBUS-DP通信网的升级改造显著提高了系统的灵活性、可靠性和稳定性，同时降低了成本PROFIBUS-DP的主从通信方式有助于更有效地管理数据传递。
现场总线技术在工业自动化中扮演着关键角色，PROFIBUS作为其代表，已在轧钢生产线中证明了其价值。韶钢案例展示了PROFIBUS如何实现快速、准确的数据交换，提高效率和稳定性。但技术永无止境，随着需求和环境的变化，现场总线技术将继续创新，推动工业生产向智能化和高效化发展。我们期待其在未来工业自动化中的重要角色。
- 企业技术开发魏新文 - 《浅谈现场总线技术的应用及发展》 – 2014
- 网页 - 《第六章 PROFIBUS【14】 - 道客巴巴》
- 网页 - 《测控总线读书报告》
- 网页 - 《profibus总线》
- 网页 - 《改进MODBUS_RTU协议的远传IC卡水量控制仪的设计与实现》
- 电气时代蔡延晨 - 《PROFIBUS-DP在轧钢电控中的应用》
- 网页 - 《全数字直流调速装置》
- 电工技术郑涵波 - 《PROFIBUS-DP在石横高速线材电控中的应用》
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