【连载】【FPGA黑金开发板】Verilog HDL那些事儿--12864（ST7565P）液晶驱动（十三）

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4.2 实验十二：12864（ST7565P）液晶驱动

显示概念

含有ST7565P 芯片的液晶，是没有文库支持的功能，但是没有就没有啦！液晶可以给我画画，那么它就是好东西了。

液晶的“显示”，液晶的“扫描次序”全部都与CGRAM分配有很大的关系。我们先了解“扫描次序”吧。

宏观上一副液晶是 “64高 x 128宽”。微观上由芯片 ST7565P驱动的一副 12864 液晶是由“8个8 高 x 128宽的页”组成。 至于液晶的“扫描次序”就与4个命令有关系。

上图表示了，当命令为0xA0列扫描是“自左向右”，如果命令式 0xA1列扫描是“自右向左”。总归，这两个命令控制了“列扫描次序”

除了控制列扫描的命令以外，当然还有控制“页扫描次序”的命令。如上图，命令 0xC0 控制页扫描是“从下至上”，然而命令 0xc8 控制页扫描“又上至下”。无论页扫描的次序是“从上至下”还是“从下至上”，然而每一页的列填充，都是“低位开始高位结束”

关于列扫描就有列填充的问题。我们知道每“一页”都是由“8 高 x 128宽”组成。换句话说，这里没有“行扫描”的概念，因为“一页”都是由“一个字节数据，列填充128次”成为一页。如上图中所示。

假设“页扫描次序”是由上至下，填充的值是 0x0f，那么经过 128次的“列扫描”以后，一页的扫描结果会是如上图所示。

关于 ST7565P 芯片，命令，和液晶扫描它们之间的关系而已，我们简单来总结一下：

（一）CGRAM分布是由8页组成。

（二）每一页是 由 一个字节填充 和128次列扫描 组成。

（三）列扫描次序与命令 0xA0 与 0xA1有关。

（四）页扫描次序与命令 0xC0 与 0xC8 有关。

（五）列填充字节的高位低位关系与页扫描命令有关。

（六）不存在行扫描概念。

上图所示是 “页扫描”由上至下，“列扫描”由左至右，列填充值是 0x0f。

在CGRAM分布方面。CGRAM 可以说是由 8 bits x 1024 words，如果以“页”去分配，也就是说 8 page x 8 bits x 128 words ， 那么“页”的偏移量就是 128。这一点要好好的记住。

那么关于“列地址”和“页地址”又是如何呢？

事实上 CGRAM 的建立不可能是 8 page x 8 bits x 128 words 那么完美的，必定有而外的列和页是不在显示的范围内，亦即第8页和第128~131列（如果页和列从0开始计算）。

虽然说完成一次列填充，列地址会自动递增，然而 ST7565P 对于列地址的控制显得很笨蛋。

假设一开始我们设置“页地址0和列地址0作为起始地址”，当列填充到127（如果从0开始计算），列地址会自动递增至128, 这显然不是显示范围了（红色部分）。所以呀，每一次完成128次的列填充，就要“重新设置列起始地址和下一个页地址”。

关于设置也地址的命令很简单，就是 0xb？。“？”页地址的设置。假设输入0xb0, 也就是页地址0。

那么关于设置列地址的命令是 0x1?, 和 0x0?。命令 0x1？的“ ？”是列地址的“高四位”，0x0？的“？”是列地址的“低四位”。假设输入 0x10, 0x00, 也就是说列地址是 8'b 0000_0000, 亦即0。

假设我要设置页地址1（0000 0001），和列地址65（0100 0001）。那么我需要输入：

0xb1;

0x14;

0x01;

通过几页的内容，我只是要读者明白 ST7565P 芯片驱动液晶的规则和一些基本的概念，真正的好戏儿在后头。

上图是在黑金开发板上的12864 液晶原理图。对于串行输入模式的液晶来说，重要的引脚有 P/S，CS，A0，DB6（SCL）和 DB7（SDI）而已。ST7565P芯片可以支持3种传输模式，当然最简单的传输模式还是SPI模式，然而控制“传输模式的引脚”就是 P/S 。当 P/S 被拉低时就是表示“串行传输模式”。

CS是使能信号（低电平有效）。A0 是命令或者数据决定信号（0 = 命令，1 = 数据 ）。SCL是串行时钟信号，SI是串行输入信号。

至于其他的引脚属性自己去查相关的数据手册吧，这里只说重要的引脚而已。

上图是ST7565P芯片，SPI传输的时序图。从图中我们可以明白，SI读取数据都是在SCL信号的上升沿。在这里我再重复一下：

CS是使能信号。SI是串行数据输入信号。SCL是串行时钟信号。AO是决定当前的SI信号上的是命令还是数据（1=数据，0=命令）。

在顺序操作上（以C语言为例），ST7565P芯片液晶的简易驱动概念如下：

01	// 建立最基本的传输函数

02	SPI_Send{ unsigned char Data } {}

03

04	//建立传输数据函数

05	Send_Data( unsigned char Data)

06

{

07	A0 = 1; SPI_Send( Data );

08

......

09

}

10

11	//建立传输命令函数

12	Send_Command( unsigned char Data )

13

{

14	A0 = 0; SPI_Send( Data );

15

......

16

}

17

18<