java.lang.IllegalStateException: Error starting child

启动tomcat时，突然报这个错误，一脸懵圈，从来没见过这个错误，经过一番折腾，排除了web.xml和jar包版本的问题，终于找到问题出在哪里了。
附上一张tomcat报错截图：

导致上面错误的原因

@WebServlet("/ServletPathTest")

以这种形式配置servlet访问名，然后我就是少了前面的“/”导致了上面那个错误，排查了很久，好低级的错误啊。。。。。
附上一张程序报错时的代码截图：

ps：若排除此原因，还可能是web.xml配置问题，也可能是jar包版本问题，（由于本人没有遇到过这些问题，没有真实的错误案例，说再多也显得苍白无力，请大家自行检索）