汽车底盘相关知识

一、行车制动系统

刹车制动过程

组成：活塞缸，制动卡钳，刹车片，制动盘
刹车时，制动卡钳夹紧，刹车片 和 制动盘 接触摩擦产生制动力（制动盘与车轮同步转动）。

制动盘 如下图：

上图中，刹车片 的位置在黄色卡钳里面。

ABS/ESP 系统

即：刹车防抱死系统 / 车辆电子稳定系统
作用：防止刹车时将车轮刹死，从而提高整车行驶稳定性。

• 真空助力器
  
  助力作用，与真空源相连，可以让驾驶员轻松踩下制动踏板进行刹车。
  驾驶员踩下制动踏板，真空助力器会放大驾驶员踩在制动踏板上的压力，然后压力信号传递至 ABS/ESP控制系统
  ABS/ESP控制系统将压力分配输出给四轮卡钳
  卡钳在压力推动下产生制动力矩：刹车片在活塞推动下夹紧制动盘，制动盘与车轮一起停止转动。
  

二、差速器

能实现左右车轮转速的自动调节，即左右车轮以不同转速旋转。

在汽车转弯时，因转弯 内侧车轮的行驶轨迹 小于 外侧车轮的行驶轨迹，所以 内侧车轮转速 应小于 外侧车轮转速 才能保证汽车按照实际轨迹运行，保证正常转弯。

差速器的主要部件如下：

行星齿轮的自转：行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转。
行星齿轮的公转：行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。

• 直线行驶工况下：
  差速器壳体带动行星齿轮轴，从而带动行星齿轮绕半轴齿轮轴线公转，公转过程中行星齿轮夹持半轴齿轮，从而带动半轴齿轮输出动力。
  此种工况下，左右侧车轮转速，差速器壳体的转速相同。
  
• 转弯行驶工况下：
  行星齿轮在原来公转的基础上发生了自转，从而吸收阻力差，造成一侧半轴齿轮转速的增加，另一侧半轴齿轮转速的降低。从而实现两侧车轮以不同的转速旋转。
  此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。

三、主减速器

是一种把 高转速 转化为 低转速 的装置。
前驱车的 主减速器 和 差速器 都设置在变速器的壳体内。

主减速器的作用：将变速器输出的动力再次减速（增加转矩），然后将动力传递给差速器。

如下图，输入齿轮的转速高于输出齿轮的转速。

四、同步器

由于变速器的输入轴和输出轴的旋转速度不一致，当两个转速不一样的齿轮强行啮合时，会发生冲击碰撞损坏齿轮。

因此在变换档位时，需要考虑同步问题。

• 同步器的作用：
  使将要啮合的齿轮，达到一致的转速，然后顺利啮合。

五、DCT双离合变速器

• 变速器包含两根动力输入轴：实心输入轴，空心输入轴
  如下图，
  
  分别与离合器1和离合器2通过花键连接

• 实心输入轴1上有1，3，5 主动齿轮
  

• 空心输入轴2上有2，4，6，倒挡 主动齿轮
  

• 输出轴1包含有1、2、3、4 从动齿轮 和 主减速齿轮1。
  

• 输出轴2包含有5、6、倒挡从动齿轮和主减速齿轮2
  

• 输出轴3上包含有：主减速齿轮3，倒挡从动齿轮
  

• 可以看到下图中，3个主减速齿轮连接到动力输出轴上。
  根据当前的不同档位，三个主减速齿轮选一个输出到差速器（车轮）。
  

• 电机提供的动力只能通过主减速齿轮2进行输出（到差速器）。
  1、2、3、4挡时，发动机的动力通过主减速齿轮1输出（到差速器）。
  5、6档位时，发动机的动力通过主减速齿轮2输出（到差速器）。
  倒挡时，发动机动力通过主减速齿轮3输出。

六、变速箱原理

• 作用：
  通过齿轮和杠杆的原理，调整发动机输出的转速和转矩。（用低转矩换取高转速，用低转速来换取高转矩）
  小齿轮带动大齿轮，可以降低转速，增加转矩。

• 换挡时：
  主动齿轮通过同步器匹配不同的从动齿轮，从而改变转速、转矩，完成换挡。

• 倒挡的实现：
  主动齿轮和从动齿轮之间加上一个中间齿轮。
  从而在主动齿轮转向不变的情况下，改变了从动齿轮的旋转方向。
  

七、传动系统

• 定义
  位于动力总成和驱动轮之间的动力传递装置。

• 功能
  将动力总成产生的动力传递给从动轮。

• 组成
  离合器、变速器、主减速器&差速器、半轴&万向传动装置

1、离合器

• 定义
  传动系统中直接与发动机相连接的总称。

• 作用
  切断和实现对传动系统的动力传递。
  保证汽车换挡的平顺性。

2、变速器

• 作用
  改变传动比，扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围
  汽车的倒退行驶
  利用空挡，可以中断发动机的动力传递
  

• DCT双离合变速箱
  将离合器和变速器设计成一个整体
  特点是：变速时动力中断的时间很短，最大程度保证动力传递不中断

3、主减速器 & 差速器

• 主减速器
  汽车传动系统中减小转速，增大扭矩的主要部件。
  负责将动力从变速器传递到差速器。

• 差速器
  安装在主减速器壳体内
  当汽车转弯行驶，或在不平路面上行驶时，差速器可以实现左右车轮以不同转速转动，保证车辆的正常行驶。

4、半轴&万向传动装置

• 半轴
  变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴。
  减速器和半轴通过万向节连接，由此实现变角度动力的传递

5、动力传递路线

发动机动力通过和离合器结合，传递到变速器。
变速器将收到的动力降速增矩后，传递给主减速器和差速器。
主减速器将动力再次减速后，通过差速器传递给左右半轴，传递给驱动轮，从而实现对汽车的驱动。

8、车轮总成

由车轮和车胎两部分组成。

• 车轮如下图：
  轮辋和轮辐都是支持外围的作用。
  

• 车胎
  有弹性橡胶制作而成，安装在金属轮辋上。

• 可以在轮胎胎体上看到一串字符：
  205/50R17(93W)
  如下图，
  
  含义如下图：
  
  扁平比 = 断面高度 / 断面宽度
  17：轮辋的直径是17英寸（1英寸=2.54厘米）
  93：表示轮胎的最大载重是650公斤
  W：表示行驶的最大速度是270km/h
  
  

• 轮胎上还可以看到另一串字符
  2315
  右边两个字符表示轮胎是当年第23周生产的
  15表示轮胎生产的年份是2015年
  

九、悬挂系统

• 定义
  车轮与车身之间，所有传力连接装置的总称。

• 主要作用
  把路面作用于车轮上的力传递到车身上，弹性连接车轮与车身。

麦弗逊独立前悬+扭力梁后悬

• 麦弗逊独立悬架
  主要应用于汽车的前轮
  构成：螺旋弹簧、减震器、横向稳定杆、A字下摆臂
  
  横向稳定杆：增加悬架系统的刚性，防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾

• 扭力梁式悬架
  应用在汽车后轮
  组成：扭转横梁、焊接在扭转横梁左右两侧的纵向摆臂、弹簧、减震器、衬套
  

通过弹簧、减震器、衬套来实现车轮与车身之间的柔性连接。
达到支撑车身、减震的作用。

十、行驶系统

• 定义
  支撑车身，产生牵引力，制动力，减缓车身震动的一系列装置的总称

• 组成
  车轮
  车架
  悬架
  减震器

• 车轮
  通过与地面接触产生牵引力，制动力
  

• 车架
  支撑、连接汽车的各总成
  承受汽车内外的各种载荷
  

• 悬架
  车轮与车身之间，一切传力装置的总称。
  作用：传递作用在车轮的力和力扭；缓冲由不平路面传给车身的冲击力，保证汽车的平顺行驶。
  

• 减震器
  用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡以及来自路面的冲击

总结
汽车行驶系统承载汽车的重量，通过传动系统接收发动机产生的动力，通过车轮与地面的摩擦产生驱动力和制动力，通过悬架保证行驶过程中的平顺性

十一、电动助力转向装置

为了便于操控汽车方向

转向系统中，除了来自驾驶员转动方向盘的机械力外，还有由电机提供的电动助力。
方向盘转动时，扭矩传感器检测从转向盘传来的扭矩，然后传输给ECU控制中心。
ECU通过整车CAN信号线，接收车速信号和发动机转速信号，结合收到的扭矩信号，计算出助力电机所需要的电流。
助力电机通电流后产生旋转扭矩，与方向盘传来的扭矩一起实现车轮转向。

十二、电动助力转向系统

• 汽车转向系统
  用来改变汽车行驶或者倒退方向的系统。

• 电动助力转向系统的组成
  
  方向盘：通过转向结构控制汽车行驶。
  转向管柱：传递方向盘传来的转矩。
  万向节：实现变角度动力传递的机构。
  扭矩传感器：检测扭转力矩的器件，将扭力转换成精确的电信号。
  转向器：用来增大转向盘传到转向传动机构的力，改变力的传动方向。
  
  电动机：产生旋转扭矩，通过同步带轮，转换成轴向力，带动车轮转向。
  
  减速机构：与电动机相连，起降速增扭作用。
  电子控制单元ECU：接收、处理相关信号，输出相应控制信号的电控单元。

十三、液压助力转向装置

发动机也会提供液压力，用来保持或改变行驶方向

发动机通过助力泵将转向液从油壶抽到转向油泵里建立转向液压。
直线行驶时，转向液通过转向油泵，转向控制阀直接流回油壶。
右转向时，流向右端的油路开口大于流向左端油路开口，右端的液压大于左端的液压，活塞从右向左移动，通过横拉杆作用于转向轮实现右转，转向液从左端经转向控制阀流回油壶，从而实现助力转向。
左转向的过程与上类似。

十四、液压助力转向器

用来增大方向盘传到转向传动机构力矩的装置，使驾驶员能够更轻易的控制汽车转向。

• 组成：
  齿轮齿条转向器
  助力缸
  

• 齿轮齿条转向器
  基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条（竖着的轴叫作转向轴，上面是小齿轮，横着的轴上面试小齿条）
  转向力的传递通过转向轴的旋转带动小齿轮，从而带动小齿条，通过横拉杆作用于转向轮

• 助力缸
  发动机提供的液压力经转向器助力缸作用域横拉杆。
  与机械力一起作用于转向轮，帮助实现转向。

十五、万向节

在传递力矩时允许角度变化

万向节在传递力矩时具有不等速性，所以一般成对使用，相互抵消

十七、ESP电子稳定系统

车辆在行驶过程会因为快速行驶或转向产生横向作用力。
ESP电子稳定系统可以降低这种横向不稳定性。
通过电控单元ECU监控汽车运行状态，对车辆的发动机、制动系统进行干预控制。

• 所用到的传感器：
  4个轮速传感器、方向盘转角传感器、偏航率传感器、压力传感器。

偏航率传感器可以判断汽车是否转向不足。

丹皮阿尼

• ESP执行部分：
  传统制动系统，液压调节器等
  ECU与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

ABS制动防抱死系统是ESP电子稳定控制系统的基础。
ABS系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，类似于点刹，在保证制动效果的同时，还能控制车辆的行驶方向。
该系统与ECU协同工作，当电子系统判断出驱动轮打滑，立刻降低发动机转速减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动，如此减少打滑并保持轮胎与地面的抓地力

十九、真空助力器

踩下刹车踏板时，借助大气压来传递力矩。

二十、盘式制动器

中间银色的是刹车盘
黑色的是刹车片
橘黄色的是刹车卡钳

制动时，通过上图右边的液压传动装置夹紧卡钳，通过刹车片与制动盘（与车轮同步）的摩擦来产生制动力。