USB TO UART 调试串口的一种新测试方案

本文介绍了在硬件测试中遇到的USB TO UART调试串口问题及解决方案。首先,传统方案通过串口转USB模块无法实现通信。接着,尝试通过板卡自身的USB Host连接CH340,但在Linux内核中添加驱动后,内核对数据的回显和解析导致通信障碍。最后,通过修改内核配置,避免了内核占用调试串口,实现了稳定的数据收发测试。此方案已在广州创龙570x板卡上成功验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成

旧方案

之前在做专用 ATS 测试底板时,应用了一个与普通调试串口进行对接的方案(https://blog.csdn.net/engrossment/article/details/103064310),这个方案适用于定制底板,因为他不经过串口转 USB 芯片 CH340,在待测底板上这就属于漏测了。

方案一

采用一个现成的串口转 USB 独立模块,接入待测板的 Micro USB 口,转为串口后再与其他普通串口对接,进行数据收发测试。但实测时才注意到,板卡和模块上的两个 CH340 对接,根本互不认识,无法通信。

方案不可行。

方案二

从方案一的实测结果分析,注意到,对接的系统必须能够识别CH340,才有可能进行数据通信测试。于是想到,通过 Micro USB 线接回去板卡自身的 USB Host 如何?对比考虑 USB 调试串口接入电脑时,需要 Windows 提供对应的驱动。专门安装其芯片驱动或者使用通用驱动(win10)。那么我们在板卡的 Linux 里也是需要有驱动才能识别 CH340,生成设备节点进行串口通信。

经驱动同事验证,我们当前版本的内核就已经集成了 CH340 的驱动ÿ

STM32F103C8 Serial(UART) to USB HID Keyboard Mouse 串口USB键盘鼠标 (1) 使用Composite Device 组合(复合)设备 (1.1) 1个Device -> 1个 Configuation -> 2个Interfance (Keyboard & Mouse) (1.2) Keyboard Interfance -> HID (boot mode) -> 2个Endpoint(IN_0x81 & OUT_0x01) -> KeyboardReportDescriptor(不使用Report ID) (1.3) Mouse Interfance -> HID (boot mode) -> 1个Endpoint(IN_0x82) -> MouseReportDescriptor(不使用Report ID) (1.4) 使用HID boot模式, 不使用Report ID, 以便兼容在 计算器设定BIOS模式 中的操作 (2) 串口接收 命令 (2.1) UART协议: 115200, n, 8, 1 (2.2) 1帧发送字符串格式, 以 '{'开始; '}'结束; ','分隔. 共9个10进制数字 例如: {1,2,3,4,5,6,7,8,9} (2.3) 第9位 区分 Keyboard(64) 或是 Mouse(128) 命令 例如: {0,0,0,0,0,0,0,0,64} --- 发送Keyboard命令 {0,0,0,0,0,0,0,0,128} --- 发送Keyboard命令 (3) 发送Keyboard键盘命令时 : 第1~8位 分别如下 (3.1) 第1位 : Key_Release = 0x00, Left_Control = 0x01, Left_Shift = 0x02, Left_Alt = 0x04, Left_GUI = 0x08, Right_Control = 0x10, Right_Shift = 0x20, Right_Alt = 0x40, Right_GUI = 0x80, 例如: {8,0,0,0,0,0,0,0,64} --- 发送 Win_Key键 {128,0,0,0,0,0,0,0,64} --- 发送 WinApp_Key键 {32,0,0,0,0,0,0,0,64} --- 发送 右Shift键 (3.2) 第2位 : 保留,不使用,一律填0 (3.3) 第3~8位 : 可以同时发送6个Keyboard按键 例如: {0,0,4,5,6,7,8,9,64} --- 发送 'abcdef'键 {2,0,4,5,6,7,8,9,64} --- 按住 左Shift 发送 'abcdef'键 => 'ABCDEF' {0,0,0,5,0,7,0,9,64} --- 发送 'bdf'键 (0表示 无按键) 按键码 可参阅: (HID Usage ID) http://download.microsoft.com/download/1/6/1/161ba512-40e2-4cc9-843a-923143f3456c/translate.pdf https://www.hiemalis.org/~keiji/PC/scancode-translate.pdf https://gist.github.com/MightyPork/6da26e382a7ad91b5496ee55fdc73db2 http://www.usb.org/developers/hidpage/Hut1_12v2.pdf (4) 发送Mouse鼠标命令时 : 第1~8位 分别如下 (4.1) 第1位 : Button_Release = 0x00, Left_Button = 0x01, Right_Button = 0x02, Mid_Button = 0x04, 例如: {1,0,0,0,0,0,0,0,128} --- 点击 左键 {2,0,0,0,0,0,0,0,128} --- 点击 右键 {4,0,0,0,0,0,0,0,128} --- 点击 中键 (4.2) 第2~4位 : 移动(X,Y), 滚轮(Wheel) X: -127~127:左右移动鼠标 Y: -127~127:上下移动鼠标 Wheel: -127~127:上下转动滚轮 例如: {0,20,-10,0,0,0,0,0,128} --- 鼠标 右移20,上移10 {0,0,0,-30,0,0,0,0,128} --- 滚轮-30 (4.2) 第5~8位 : 保留,不使用,一律填0
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