camera1 实时预览取帧

安卓相机5.0以后加入了camera2类，但低版本还是用之前的camera1，所以直接选择camera1来开发！
直奔主题，在开发中遇到的坑！
1，安卓提供了camera.setPreviewCallbac这个回调写出这个回调后，在onPreviewFrame这里拿到摄像头获取的视频帧!
//cameraInst 相机对象

cameraInst.setPreviewCallback(new Camera.PreviewCallback() {
        @Override
        public void onPreviewFrame(byte[] bytes, Camera camera) { //这里的bytes即摄像头获取的视频帧


        }
    });

这里有个坑，在此获取的数据格式是有问题的，如果直接转bitmap是转不了的！这里找到一个方法转成bitmap，但是这里直接转的话拿到的图片角度是不正确的，具体还要看预览时官方的一个方法中获取的角度，
https://developer.android.com/reference/android/hardware/Camera.html

//这个方法就是官方给的解决办法拿到这里的角度，在转换时，旋转即可获取正确的位图！
//此方法为camera1设置正确预览使用

public static void setCameraDisplayOrientation(Activity activity,
int cameraId, android.hardware.Camera camer