守护进程和线程相关

1 守护进程创建  

      定义：周期性的执行某项任务或等待某个事件发生的进程，它的运行不依赖任何shell
            终端，它的生存周期较长，从开机开始运行直到关机结束。
    守护进程的创建步骤：
            1 创建一个子进程，让父进程退出
                fork
            2 创建新的会话期
                setsid();
            3 改变子进程的工作目录
                chdir("/")
            4 取消文件权限掩码
                umask(0)；                 
            5 关闭所有文件描述符
                getdtablesize

线程相关

     定义：线程是一种轻量级的进程，用task_struct来标识它，他没有自己的独立内存空间，
            它共享创建它的进程的地址空间。  

线程创建

    使用第三方线程库提供的API
    

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

        作用：创建一个线程
         *thread：指向线程ID的指针 
        *attr:线程属性，通常给NULL
        参数三：指向线程执行函数的函数指针
        *arg：传给线程执行函数的入参
        返回值：0 成功；非0 失败
    

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

        作用：阻塞等待线程结束，并回收状态值
         thread：线程ID
         **retval:指向线程退出状态值的指针
    

void pthread_exit(void *retval);

        作用：线程退出函数
        *retval：线程退出状态值
    

int pthread_cancel(pthread_t thread);

        作用：取消线程
         thread：线程ID
      unubtu=Linux内核+各种工具+桌面管理器+各种库+各种应用程序

  多线程的通信 同步 互斥

     在一个进程中可以创建多个线程，那么多个线程间会存在数据通信问题，
    会存在两个线程相互配合完成一件事情，会存在两个线程对公共资源的竞态访问问题
    4.1多线程的数据通信--》使用全局变量
        
    4.2多线程的同步-->无名信号量  sem_t sem;
        同步：两个对象按照约定的顺序配合完成一件事情
    信号量/灯  二值信号量 0/1
    需求：线程A---》hello   -->flagA(0/1)  0:不打印 1：打印
                             线程B--->world--》flagB(0/1)   0
                 A B配合打印10组hello world
    flagA===>sem_t sema;信号量（0/1）--》初始化成1
    flagB===>sem_t semb;信号量（0/1）--》初始化成0
     P/V操作函数控制sema和semb
        P操作：sem_wait(&sema)
            含义：sem_wait会检测信号量sema的值是否大于0，若大于0，将sema减一
                    同时函数返回。若等于0，阻塞当前线程。
        V操作：sem_post(&sema)--》非阻塞函数
            含义：sem_post只会给检测的信号量sema加1                                           
    4.3多线程的互斥
        互斥的引入：多个线程可能会使用同一段公共资源，若是同时访问这段公共资源，那么
                就会造成多个线程对公共资源的竞争，从而造成访问结果混乱。
        如何解决？可以使用互斥锁
        1 多个线程能否使用同一个线程执行函数
        2 两个线程给线程执行函数传入不同的参数，最后执行结果是否发生混乱？
        3 使用互斥锁解决两线程互斥访问公共资源

pthread_mutex_t  mutex;//线程互斥锁
            pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
            pthread_mutex_lock(&mutex);
            pthread_mutex_unlock(&mutex);