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RSS订阅原创 锂电池Matlab仿真：二阶RC等效电路模型编写m代码，涵盖HPPC与CC工况测试
本代码基于Matlab平台开发，实现了二阶RC等效电路模型的锂电池特性仿真功能。通过导入实测工况数据，结合电池核心参数的多项式拟合算法，可精准计算电池在不同放电条件下的端电压，并与实测电压进行对比分析，最终输出电压对比曲线与误差率曲线，为锂电池性能评估、模型优化提供数据支撑。代码具备参数可配置性、工况可切换性，适用于1C等典型放电场景下的电池仿真测试，同时内置运行结束提示机制，提升用户使用体验。
2026-04-07 19:45:00
54
原创 基于DSP28335逆变器程序，单相全桥逆变器程序，采用双极性调制 程序逻辑清晰，注释详细，详...
程序逻辑清晰，注释详细，详细到几乎每一句都有注释，对于小白异常友好，有些地方甚至基本原理都补充写明了，百分之99的程序注释不会有我写的这么详细。程序逻辑清晰，注释详细，详细到几乎每一句都有注释，对于小白异常友好，有些地方甚至基本原理都补充写明了，百分之99的程序注释不会有我写的这么详细。开发环境为CCS，适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335，针对其他型号的DSP程序也可以借鉴。开发环境为CCS，适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335，针对其他型号的DSP程序也可以借鉴。
2026-04-07 19:00:00
130
原创 MMC型statcom与SVG技术解析：模块化多电平变换器与电压均衡控制策略研究
MMC型statcom，mmc型SVG，mmc型静止同步补偿器，mmc型静止无功发生器，模块化多电平变换器，mmc，mmc型statcom，载波移相调制，电压均衡控制，桥臂内电压均衡控制，桥臂电压均衡控制，相间电压均衡控制。MMC型statcom，mmc型SVG，mmc型静止同步补偿器，mmc型静止无功发生器，模块化多电平变换器，mmc，mmc型statcom，载波移相调制，电压均衡控制，桥臂内电压均衡控制，桥臂电压均衡控制，相间电压均衡控制。桥臂内的子模块电容电压，像极了跷跷板——总有几个想搞特殊。
2026-04-07 19:00:00
109
原创 探索路径规划算法：DWA、A*、RRT 及其融合
为了测试这些算法，我们可以自定义地图。以简单的二维地图为例，地图可以用二维数组表示，0 表示自由空间，1 表示障碍物。map = [在实际应用中，地图可以从文件读取或者通过传感器实时生成。以上这些算法各有优劣，在实际项目中，我们可以根据具体场景选择合适的算法或者算法融合方案。希望这篇博文能帮助你对路径规划算法有更深入的了解。运行效果就像我们看到的图示那样，不同算法在自定义地图上各展神通，为机器人规划出一条条或全局最优、或适应动态环境的路径。
2026-04-07 19:00:00
124
原创 探索电力变换领域的“多面手”：MMC及相关技术
MMC，模块化多电平变换器，多电平变换器，MMC，MMC型储能变换器，MMC型SVG，statcom，静止无功发生器，APF，储能，整流器，逆变器，HVDC，mmc高压直流输电，载波移相调制，双闭环控制，soc均衡控制，电压均衡控制，蓄电池充放电控制，重复控制，无差拍控制，双闭环控制，自抗扰控制，有源功率解耦，模块电压纹波抑制在电力电子变换的广阔天地里，模块化多电平变换器（MMC）无疑是一颗璀璨的明星。MMC作为多电平变换器的一种杰出代表，以其独特的结构和卓越的性能，在众多电力应用场景中大放异彩。
2026-04-07 18:15:00
303
原创 基于自抗扰技术的双馈风机低压穿越改进方案：电流环优化与硕士论文复现
这时候自抗扰控制器（ADRC）的价值就体现出来了——它更像是个经验丰富的赛车手，能实时感知路面颠簸并调整方向盘。在RTDS仿真平台上跑测试用例时，电压骤降42%的工况下，网侧电流在ADRC控制下1.2秒就恢复稳定，而PI控制组直到3秒还在震荡。特别在电压凹陷瞬间，ADRC输出的转子电流参考值比PI方案平滑得多——这要归功于其内置的微分跟踪器。有意思的是，在电压恢复阶段，ADRC会产生类似"软着陆"的效果，避免了传统方案中常见的二次冲击电流。与pi进行对比，实现了网侧电压降42%以内的低压穿越。
2026-04-07 18:15:00
130
原创 基于Matlab的含分布式电源配电网模型图：故障点设置下的短路电压电流波形与潮流计算分析
用current measurement模块抓到的波形里，传统电源电流飙升到2000A的同时，光伏逆变器输出电流突然被拉低到近乎为零——这说明系统检测到电压跌落触发了低电压穿越保护。有意思的是，当人为修改光伏并网数量后，重算潮流时线路功率分布的变化比纯火电系统剧烈得多。matlab配电网模型图，含分布式电源的配电网模型图，设置好了故障点，有短路情况的电压电流波形，可以查看潮流计算。matlab配电网模型图，含分布式电源的配电网模型图，设置好了故障点，有短路情况的电压电流波形，可以查看潮流计算。
2026-04-07 17:30:00
459
原创 基于Matlab的迁移学习技术用于滚动轴承故障诊断，振动信号转图像处理并高精度分类
本文介绍的系统以“端到端、跨域复用”为设计目标，利用预训练 CNN 的强大表征能力，把一维振动信号自动转译为二维时频图像，通过迁移学习在分钟级完成高精度故障分类。整套代码仅 4 个模块、不足 300 行，却完整覆盖了数据协议、图像生成、模型微调、结果评估全链路，已在 MATLAB 2021b+ 环境、MFPT 公开数据集上验证，平均准确率 ≥ 98%。本文介绍的系统用极简代码完成了“数据-图像-模型-评估”闭环，大幅降低轴承故障诊断的技术门槛。3.程序经过验证，保证程序可以运行。4.程序均包含详细注释。
2026-04-07 17:30:00
334
原创 三相异步电机SVPWM - DTC控制：Matlab/Simulink仿真探索
三相异步电机基于空间矢量SVPWM的直接转矩 SVPWM- DTC控制Matlab/Simulink仿真模型（成品）采用SVPWM的直接转矩控制1.转速环、转矩环、磁链环均采用PI控制2.采用空间矢量SVPWM调制3. 含磁链观测、转矩控制、开关状态选择等等4.相比于传统DTC控制，转矩的脉动更小如图所示在电机控制领域，三相异步电机基于空间矢量SVPWM的直接转矩控制（SVPWM - DTC）是一项备受瞩目的技术。今天咱就聊聊这个技术以及对应的Matlab/Simulink仿真模型。
2026-04-07 17:00:00
291
原创 大型源码C# MES WPF CS/BS两套 1, 整体程序由WPF（c#）开发； 2，各个文...
这坨WPF写的MES系统有点东西，十几个产品线在同一个解决方案里折腾，Oracle数据库扛着每秒上千条的生产数据。这套玩意最难搞的是WPF的内存泄漏，尤其是那个自定义的GanttChart控件。数据库操作别傻乎乎用EF，直接上OracleCommand暴力执行存储过程。产品线差异处理才是真功夫，用条件编译+策略模式组合拳。3，需要您对WPF和程序架构有比较深入理解；3，需要您对WPF和程序架构有比较深入理解；12, 分多个生产文件夹，都是一个项目。12, 分多个生产文件夹，都是一个项目。
2026-04-07 11:38:43
177
原创 路径规划算法仿真：A星算法详解及改进研究，包括效率提升、冗余拐角优化与路径平滑处理，可量化对比...
本文介绍了一个基于 MATLAB 的 A* 路径规划算法实现，该算法能够在包含随机障碍物的栅格地图中找到从起点到终点的最优路径。代码提供了完整的路径规划解决方案，包括环境生成、算法执行、路径优化和可视化展示。
2026-04-06 19:30:00
23
原创 基于LSTM长短期记忆神经网络的多输入多输出预测（Matlab实现）包括数据预处理与模型训练...
本文介绍的方案用 1 个主脚本即可实现：数据清洗 → 样本构造 → 深度网络训练 → 反归一化还原 → 多指标评估 → 可视化报告，全流程零人工干预，为后续在线部署、超参搜索、AutoML 提供标准化基线。只需“换数据、调超参、再训练”三步，就能在任意多输入多输出场景里快速落地一条高性能、可解释、可扩展的 LSTM 基线。通过 mapminmax 的 apply/reverse 模式，训练、预测、评估、可视化四个环节全部自动还原到原始量纲，规避“线下 0.95 R²，上线 MAE 爆表”的踩坑现场。
2026-04-06 19:15:00
131
原创 多智能体系统事件触发一致性控制仿真分析
本文分析了一个基于事件触发策略的线性多智能体系统一致性控制仿真代码。该实现针对一般有向图拓扑结构下的多智能体系统，设计了一种去中心化的事件触发控制机制，旨在实现所有智能体状态的一致性收敛，同时减少不必要的控制更新次数。
2026-04-06 19:15:00
146
原创 锁相环PLL相位噪声仿真代码汇总、教程及文件作用详解
利用 Matlab Symbolic Math Toolbox 求解“相位裕度方程”，一次性给出 T1/T2 两个时间常数，再反推 C1/C2/R1，避免传统“试值-画伯德图-再调”的低效循环。1) 低功耗蓝牙 2.4 GHz：带宽 500 kHz，相位裕度 50°，Icp 仅 5 µA，脚本在 0.2 s 内给出 R 在 20 kΩ 级，C 在 10 pF 级，可直接指导版图规划。1Ghz.m，导入实测噪声数据，得到合成相位噪声曲线与 1 MHz 偏移点数值，用于撰写 datasheet。
2026-04-06 19:00:00
128
原创 探索Qt/C++皮肤生成器：打造个性化界面的神器
皮肤生成器的一大亮点，就是它能让你通过简单几步就生成一套自定义的皮肤。这对于想要打造独特界面风格的开发者来说，无疑是个福音。具体实现可能涉及到对QSS文件的一些操作，比如修改颜色值、边框样式等。
2026-04-06 18:30:00
330
原创 探索 PXIe 全混合 8 槽背板的魅力
这款平台可以说是硬件领域的一颗新星。它电气、接口和结构都严格符合 PXIe/cPCIe 标准，就像一个守规矩的好学生，给人一种靠谱的感觉。它设有 1 个 System 插槽、7 个外设插槽，能很好地满足用户在更高带宽方面多样的测控应用需求。机箱采用模块化设计，就像搭积木一样，可维护性那叫一个高。机箱背板更是厉害，提供了高速总线交换网络，系统带宽最高能达到 14GB/s，单槽独立带宽也能飙到 4GB/s。还配置了 8 槽四链路的全混合槽背板，搭配 600W 高功率电源，就像给整个系统注入了强大的动力。
2026-04-06 18:15:00
585
原创 纯VF控制变频器方案：支持多功率范围与富士通MB90F462A单片机的电路原理与PCB设计
VF控制是变频器的一种常见控制方式，通过同时改变电压和频率的比例，实现对电机转速的精确控制。VF控制是变频器的一种常见控制方式，通过同时改变电压和频率的比例，实现对电机转速的精确控制。变频器，顾名思义，就是能改变频率的东东，它通过调整输入电压的频率和幅值来控制交流电机的转速和输出功率。而VF控制，就是变频器的一种控制方式，它通过同时调整电压和频率的比例，来实现对电机转速的精确控制。再来说说电路原理图和PCB图。总之，变频器方案是一种用于控制交流电机的设备，通过VF控制和单片机控制实现对电机转速的精确控制。
2026-04-06 18:15:00
279
原创 Maxwell电场仿真 高压输电线地面电场仿真，下图分别为模型电场强度分布云图、各时刻沿地面电...
项目名称仿真类型: 二维静电场分析（Electrostatic）Maxwell电场仿真高压输电线地面电场仿真，下图分别为模型电场强度分布云图、各时刻沿地面电场强度分布，地面各点最大场强几何模式: XY平面创建时间: 2023年10月27日使用软件。
2026-04-06 18:00:00
373
原创 牧野PRO3机床操作与维护指南
牧野PRO3是一款功能强大的机床，但要想充分发挥它的潜力，不仅需要熟悉基本操作，还要掌握一些高级技巧和维护方法。通过本文的分享，希望你对PRO3的操作和维护有了更深入的了解，同时也欢迎大家在实际使用中多多交流和探讨！
2026-04-06 18:00:00
325
原创 Matlab p文件 转换为m文件MATLAB matlab pcode，matlab p m...
p文件本质上是Matlab的预解析版本，官方说法是"obfuscated code"，说白了就是加密的。但有些老版本的p文件存在逆向可能。我拿2018a生成的p文件测试过，反编译后的代码缩进虽然乱了，但逻辑基本正确。这个工具的原理是hook了Matlab的解析过程，把内存中的代码转储出来。最近在论坛上看到不少人问Matlab的p文件怎么转回成m源码，这个需求确实挺常见的。比如你接手别人的项目发现只有.p文件，或者自己手贱把源码删了只剩加密后的p文件。matlab p文件解密，matlab m文件。
2026-04-06 13:25:23
46
原创 双容水箱液位控制系统设计
双容水箱液位控制系统主要由两个水箱组成，每个水箱都配备有液位传感器和执行机构（如泵或阀门）。S7-200 PLC作为核心控制单元，负责接收液位传感器的信号，并根据设定的控制策略输出控制信号给执行机构，以实现双容水箱的液位控制。本文介绍了一种基于S7-200 PLC和组态王组态的双容水箱液位控制系统设计。该系统具有实时监测、自动控制、报警功能和远程监控等优点，能够有效地提高生产过程的稳定性和精确性。本文将介绍一种基于S7-200 PLC（可编程逻辑控制器）和组态王组态的双容水箱液位控制系统设计。
2026-04-05 18:30:00
22
原创 STM32 AES256加密串口IAP升级Bootloader程序与上位机软件全套资料获取说明...
STM32串口程序升级方案是一套基于串口通信实现固件更新的完整技术体系，核心目标是通过低成本、高兼容性的串口接口，实现STM32微控制器固件的安全、可靠升级。该方案需依赖两大核心程序组件——BootLoader引导程序与用户主程序（App），配合上位机工具完成固件的加密、传输与烧录。其中，BootLoader作为系统启动的“第一道门”，负责初始化硬件、检测升级指令、解密固件数据并引导主程序运行；App则是用户实际功能的载体，需通过特定代码适配BootLoader的升级逻辑。
2026-04-05 18:15:00
137
原创 ABB机器人离线仿真工作站：开启机器人编程新世界
ABB机器人离线仿真工作站各种工作站仿真都有abb机器人搬运，各种码垛，机床上下料，涂胶，点焊，弧焊，机器人写字绘画等都有送仿真编程robotstudio_6.08版本，永久使用本人自己制作/整理的工作站仿真，带全套还有几套的程序模板和注释，每条程序都注释的清清楚楚非常完整全面，适合学习借鉴使用，带你快速入门abb机器人还有各种手册资料等，几十套文档资料，官方的全套手册等都有，编程仿真软件也有，永久使用。
2026-04-05 18:00:00
119
原创 基于PLC的自动运料小车往返系统设计与实现
本文将介绍一个基于PLC的自动运料小车往返系统，包括PLC编程服务、PLC程序设计，以及附赠的文档论文、电气接线图、原理图和IO分配表等全部内容。本文介绍了一个基于PLC的自动运料小车往返系统，包括PLC编程服务、程序设计以及附赠的文档论文、电气接线图、原理图和IO分配表等全部内容。IO分配表详细列出了系统中各个输入输出点的分配情况，包括输入点的类型（如开关量输入、模拟量输入等）、功能描述以及对应的硬件接口；通过PLC编程，实现对小车运动的控制，包括启动、停止、加速、减速、正向和反向等操作。
2026-04-05 17:30:00
95
原创 电池包结构仿真与力学分析指南
本文将为您提供一份关于电池包结构仿真、力学仿真及CAE分析的详细指南，并附赠完整的电池包模型和相关模型文件。电池CAE分析，结构仿真，力学分析附带相对应的模型文件,指导书，可直接自己跟着做分析另外附赠完整电池包模型。电池CAE分析，结构仿真，力学分析附带相对应的模型文件,指导书，可直接自己跟着做分析另外附赠完整电池包模型。电池包结构仿真，电池包力学仿真，电池包CAE分析，新能源电池。电池包结构仿真，电池包力学仿真，电池包CAE分析，新能源电池。四、电池包CAE分析。
2026-04-05 16:30:00
186
原创 探索SAR成像之三维BP算法：从原理到MATLAB实现
合成孔径雷达通过发射和接收电磁波，能够对地面目标进行高分辨率成像。而三维BP算法在其中起着关键作用，它通过对回波数据进行处理，能够在高度向与方位向联合处理，从而获得目标的三维信息，为我们呈现更加立体、全面的目标图像。
2026-04-05 16:15:00
256
原创 考虑电动汽车可调度潜力的充电站两阶段市场投标策略
研究内容： 基于闵可夫斯基加法提出了充电站内电动汽车集群模型的压缩方法， 并建立了日前可调度潜力预测模型和实时可调度潜力评估模型同时， 考虑充电站间的非合作博弈， 建立了电力零售市场下充电站的策略投标模型， 并基于驻点法将其转化为一个广义 Nash 均衡问题然后， 提出了基于日前报价和实时报量的两阶段市场模式， 并与合作投标模式、 价格接受模式和集中调度模式进行对比算例基于IEEE38节点配电系统进行，注释清晰，程序运行正常是学习电力市场投标，Nash均衡的经典。四、充电站间的非合作博弈与策略投标模型。
2026-04-05 16:15:00
261
原创 基于西门子PLC s7-1200的往返小车的控制设计
通过按下启动按钮，小车开始向右行驶，当碰到右限位时，小车会停留一段时间（时间可调），然后向左行驶，再次碰到左限位后也会停留一段时间，之后继续向右行驶。2.按下启动按钮，小车向右行驶，碰到右限位停留xS（时间可调），时间到后向左行驶，碰到左限位后停留xS后（时间可调）继续向右行驶。2.按下启动按钮，小车向右行驶，碰到右限位停留xS（时间可调），时间到后向左行驶，碰到左限位后停留xS后（时间可调）继续向右行驶。b. 按下启动按钮：启动按钮的信号输入到PLC，触发小车向右行驶的程序段。
2026-04-05 15:15:00
332
原创 Matlab含新能源（风电光伏）和多类型电动汽车配电网风险评估 软件：matpower+Mat...
本系统是一个基于蒙特卡洛模拟的配电网综合风险评估平台，专门针对含新能源发电和电动汽车充电负荷的现代配电网设计。系统通过概率潮流计算和风险量化分析，全面评估配电网在多重不确定性因素影响下的运行安全状况。
2026-04-05 14:30:00
346
原创 基于数据预处理与PSO-SVM的风功率预测聚类研究
在风功率预测聚类中，我们使用了数据预处理和PSO-SVM方法。首先，我们使用DBCAN算法提取了风功率异常数据，并使用KMEANS算法对处理后的数据进行聚类。我们进行了三类仿真实验设置。基于上述聚类结果，我们采用粒子群算法（PSO）优化支持向量机（SVM）来对风功率进行分类预测。为了验证我们的方法，我们在Matlab平台上进行了仿真实验。下图展示了风功率数据异常值剔除和分类结果，并展示了经过PSO优化的SVM与未优化的SVM的对比预测结果。
2026-04-05 09:41:48
329
原创 基于Yolov5的交通标志检测与识别系统（含源码与数据集）
整理好的3类交通标志数据集（含训练集/验证集/测试集、txt标签、标签转换脚本、分文件夹代码）、切好v7.0版本的YOLOv5源码、我自己训好的best.pt模型都放百度网盘了～链接：https://pan.baidu.com/s/1x2y3z4a5b6c7d8e9f0g （随便编的一个链接格式，大家要是真需要可以评论区留邮箱我单独发）提取码：tsr123如果大家有什么问题，或者想要手机端/树莓派4B/Jetson Nano的推理教程，都可以在评论区留言哦～下次再见啦！
2026-04-04 20:45:00
141
原创 先定义CSP的核心变量
储热罐的容量别选太大或太小：太大占地方费钱，太小存不住多余的太阳能，入门选“能存白天集热场收集的40%热能”就行；松弛变量的惩罚系数要给够：不然Gurobi会为了省一点钱，浪费大量的太阳能或者弃光弃风；算例对比的时候，除了看总运行成本，还要看各设备的出力曲线：比如算例3的CHP出力是平的，说明CSP帮它调峰了，这才是CSP的核心价值。这个模型的完整代码我放在GitHub的Gist上了，直接搜“含CSP的IES入门调度模型4算例”就能找到，新手直接复制粘贴改改风光出力、负荷数据、价格参数就能跑。
2026-04-04 20:45:00
18
原创 遗传算法VRP问题：VRP，多车容量约束 针对物流问题，根据实际情况，设置多车多容量，采用遗传...
一开始我直接抄网上的论文代码，结果跑出来的路线老是有车超载，后来才发现要加上那个超载惩罚的逻辑，不然算法根本不会管你车能不能拉得动。还有就是种群大小别设太小，不然容易早熟收敛，50个左右就够用了。要是你们也有类似的物流配送问题，改改参数就能直接用，比手动排省心多了。
2026-04-04 20:30:00
316
原创 基于PCA的人脸识别技术
只看“整体五官怎么分布”，不管“局部细节（比如眼睛旁边的痣、牙齿的排列）”，也不管“姿势变化（比如歪头、侧脸）”“光照变化（比如背光、侧光）”——这些现在都是用深度学习（比如CNN，卷积神经网络）解决的，但PCA作为入门算法，能把“降维+特征提取+分类”这一套流程讲得明明白白，绝对是每个想学机器学习/计算机视觉的人必踩的坑（哦不，必走的路）。哦为了让例子更真实，给模特1的第二张加个小“表情变化”——比如左眼眨了一下，左上角1变成0.8：[0,0.8,0,1,1,1,0,1,0]。，变成k维的小数字了。
2026-04-04 20:30:00
302
原创 CST仿真设计：双焦点聚焦透镜的研究与应用
不对不对是近场到远场变换，选Field Monitor Type为“Near-Field to Far-Field Transformation”，然后定义一个Reference Box，把介电板背面和前面一点的空气包进去，再定义两个Monitor Plane，一个在z=-150mm（z1的反射焦点，因为平面波从正方向来，反射焦点在接地板的另一侧负方向），一个在z=-250mm，都是x-y平面，尺寸比透镜大一点，150mm×150mm，网格间距0.5mm，这样焦斑看的清楚。不就是把单焦点的透镜劈两半？
2026-04-04 20:30:00
304
原创 技术博客】探索cst仿真设计中的反射透射性线圆转换与线线转换：案例与录屏
cst仿真设计 反射透射性线圆转换，线线转换 案例与录屏打开CST刚打开模板栏是不是总盯着默认的几个空模板发呆？今天咱们整点新手入门但能快速装逼朋友圈或者中期报告材料的活——反射+透射都能玩的偏振转换超表面（Metasurface），连扫频率扫入射角度的动图我连怎么调录屏参数都揉进去说。先不说太玄的理论基底，直接抓仿真流程+最常用的开源极化分解代码片段来玩。先定个今天的模拟目标吧：太赫兹0.1THz到0.8THz宽一点的频段，垂直入射的x线偏振光，
2026-04-04 20:30:00
125
原创 从零搭三菱FX3U+MR-J4/JE伺服定位：接线、公共参数、指令全搞定，附新手友好程序
原点回不去：检查X10/X11的接线顺序、近点狗到原点开关的距离（必须大于低速段移动1圈的距离）、原点开关是否是NPN常闭/常开（和PLC输入公共端SG匹配）定位精度差：检查同步带/丝杠是否松动、脉冲线屏蔽层是否接地、减速比/螺距是否算错、伺服刚性是否太低（Pr8.00调高点，J4/JE默认是30，调50~70试试）伺服报警：看驱动器面板的报警代码（ALM灯闪，按MODE键切换到报警界面），常见的有AL.E9（参数错误）、AL.31（过流）、AL.51（编码器通信异常）
2026-04-04 20:30:00
204
原创 根据所给文字范围，为您提供的总结标题为：“使用栅格法结合蚁群算法规划机器人全局路径
其实这套组合拳不是最快的路径规划算法，比如A*算法跑这种小地图比蚁群快多了，但蚁群算法胜在好理解，调参也相对灵活，而且群智能的逻辑特别有意思——你看，一群没有脑子的蚂蚁，居然能凑出来最优路径，放到机器人身上也是一样，单个机器人可能笨，但一群机器人凑起来就能搞定复杂的路径规划。
2026-04-04 20:15:00
712
原创 东佑达TC100步进电缸控制器LabVIEW控制VI的RS485控制功能
的主站帧，这个是核心中的核心，TC100的绝对定位我习惯一次性写3个东西到保持寄存器：运动命令（先写绝对定位）→速度→绝对位置→再写启动？搞TC100步进电缸纯粹是工位剩下一台，手边摸鱼攒的带隔离USB转485（怕烧这玩意儿的输入输出，几十块钱的CP2102+光耦隔离那种，学生党/小作坊首选）直接接上，半天就跑通了。第三步：把这些字节拼好，转成字节数组，丢给VISA Write，然后VISA Read等个200ms，读回TC100的确认帧就行，确认帧一般和主站帧前面5个字节一样，最后加CRC16。
2026-04-04 20:15:00
366
原创 上周刚把自控课设的结项报告交了，主题是西门子S7-200 PLC配组态王做的多种液体混合装置，折腾了快两周，踩的坑能绕实验室一圈了，今天唠唠整个过程
液位罐的动画我调了好久，一开始做成了从上往下掉的效果，老师看了说“你这液体是从罐顶流进去的？我当时调试的时候卡过加B泵的问题，明明程序写好了但B泵就是不转，后来发现是液位中传感器的线松了，重新插一下就好了——用中间变量做标记的好处就是，调试的时候直接看PLC上的M灯亮不亮，就能快速定位到哪一步出问题，比盯着所有输出点舒服多了。对了，我们实验室没买真实的液位传感器，就用三个按钮代替了，按下I0.2就相当于液位低，I0.3中，I0.4高，这样调试的时候不用接传感器，直接按按钮就能模拟液位变化，省了好多事。
2026-04-04 15:48:21
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