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RSS订阅原创 LabVIEW串口收发：上位机与下位机数据模拟及虚拟VISA口应用
把VISA Read的输出连到字符串转十六进制数组，再通过Decimal Number To Hexadecimal String转换，立马就能在界面上看到0xAA 0x55这种标准报文。可以在前面板放个Stop按钮，其Value Change事件里绑定关闭串口操作，比在代码里到处插关闭节点靠谱得多。曾经有个哥们把四个字节直接转成字符串，结果温度值显示成乱码，debug了整晚发现是字节顺序搞反了。工具，右键点开Ports直接创建虚拟串口对，比如COM3和COM4这对CP，后面下位机上位机各占一个。
2026-03-27 19:45:00
100
原创 COMSOL光子晶体仿真研究：拓扑荷与偏振态的交互影响，三维能带结构及Q因子计算技术，远场偏振...
拓扑荷这玩意儿就像晶格里的指纹，每个涡旋中心都藏着偏振态的秘密。注意那个punit参数，要是忘了设置成归一化单位，算出来的能带能直接让人怀疑人生——别问我怎么知道的。三维结构的场分布像极了海底的水母群，用切片云图配合等值面追踪，能看见电场在空气孔之间玩跳房子。记得关掉默认的线性插值，否则那些尖锐的场变化会被抹得像融化的冰淇淋——别让平滑滤镜毁了你的物理细节。特别是S2参数，像极了电磁场在空间里的太极推手，左手右手画着圆打架。三维能带，三维Q，Q因子计算。三维能带，三维Q，Q因子计算。
2026-03-27 18:45:00
37
原创 Comsol冻土多场耦合模型案例：瞬态求解THM问题与稳态应力分析
瞬态求解用BDF方法，时间步长自动调整，但记得把最大步长限制在1天以内，不然相变过程直接跳过去了。这里lambda是经验系数，搞冻土模拟的老司机都懂，这参数调不好模拟结果能跑偏到姥姥家。Comsol冻土水热力，本案例物采用两个PDE模块，分别表示水分场和温度场，一个固体力学模块，表示应力场，求解器在求解THM问题中采用瞬态求解器。Comsol冻土水热力，本案例物采用两个PDE模块，分别表示水分场和温度场，一个固体力学模块，表示应力场，求解器在求解THM问题中采用瞬态求解器。应力场反而是最佛系的。
2026-03-27 18:00:00
94
原创 配电网单相接地故障模型，MATLAB2022a模型 可以进行单相接地故障仿真，两相接地故障
把故障类型改成External Control，接个Pulse Generator模块，设置随机故障时序——这相当于给电网安排了个"故障按摩师"，专门测试保护设备的抗扰动能力。去年有个哥们非用变步长仿真，结果故障波形抖得像心电图，调了三天参数才发现是求解器的锅。负载别整太复杂，用个三相并联RLC负载，电阻参数设10欧姆起步，先保证模型能跑起来再说。接地故障仿真是配电网可靠性分析的重头戏。可以进行单相接地故障仿真，两相接地故障，三相接地故障仿真等。可以进行单相接地故障仿真，两相接地故障，三相接地故障仿真等。
2026-03-27 17:15:00
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原创 Comsol谷霍尔光子晶体(VPC)-片上通信的太赫兹拓扑光子学 本模型复现文章
今天咱们就上手COMSOL，复现谷霍尔光子晶体（VPC）的拓扑特性。有个坑要注意：计算拓扑相位的贝里曲率积分时，必须用参数化扫描把布里渊区边界走遍，这步算力消耗大建议上集群跑。最后秀一波成果：在0.32 THz附近能看到明显的单向边界态传播，坡印廷矢量的螺旋分布直接印证了光子自旋霍尔效应。搞拓扑光子学就像玩电子游戏的上帝模式——设计缺陷免疫的传输通道，这或许就是未来片上光通信的终极形态。要实现谷霍尔效应，必须在相邻晶格间制造结构破缺——简单说就是把其中三个孔的直径调大5%，形成AB子晶格交错。
2026-03-27 17:15:00
142
原创 COMSOL三维多孔介质水驱与气驱油模型（CO2与H2两相流研究）应用于石油开采与煤层气驱替研...
这玩意儿在地下石油开采和煤层气开发里特别实用，比如说往油层注水驱油，或者拿CO₂置换煤层里的甲烷。正常情况应该是初期快速上升，中期平缓，后期又有个小爬升——这对应着驱替前缘突破和残余油启动两个阶段。这样生成的动态图中，红色高压区像章鱼触手一样在介质中延伸，特别适合观察气窜现象。有个坑要注意：当注入压力设置过高时，流线会在介质薄弱处集中形成"手指状"突进，这其实是典型的粘性指进现象，不是计算错误。当注气速度超过5m/day时，记得打开惯性项选项，否则近井地带的速度场会失真。包括驱油过程，压力场，速度场。
2026-03-27 16:30:00
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原创 采用PSS提高暂态稳定性的超赞课程设计仿真研究资料
电力系统稳定器的任务是接受这些振荡信号，在两机系统中采用电力系统稳定器PSS进行系统的稳定控制，并采用SIMULINK软件进行仿真，验证所设计的控制器能满足电力系统的静态和暂态稳定性，含word文档，可用于电气专业课程设计。电力系统稳定器的任务是接受这些振荡信号，在两机系统中采用电力系统稳定器PSS进行系统的稳定控制，并采用SIMULINK软件进行仿真，验证所设计的控制器能满足电力系统的静态和暂态稳定性，含word文档，可用于电气专业课程设计。暂态重点在时域响应，这时候才是PSS的主场。
2026-03-27 16:00:00
185
原创 COMSOL实战：用双重介质玩转瓦斯抽采
抽采30天时，基质中的瓦斯压力从3MPa降到0.8MPa，但裂隙压力早就掉到0.3MPa了，这双重介质特性拿捏得死死的。用自由四面体网格配合边界层划分，在裂隙周边设置3层边界层，厚度设为0.1mm。固体力学模块负责煤体变形，达西定律接口处理瓦斯流动，记得勾选"多孔介质流"。瓦斯抽采是煤矿安全的重头戏，今天咱们用COMSOL整点硬核的——裂隙-基质双重介质流固耦合模型。固体力学和流体模块通过孔隙压力耦合，在弱形式里加个耦合项实现双向联动，这才是流固耦合的灵魂所在。comsol瓦斯抽采-双重介质模型。
2026-03-27 15:45:00
164
原创 SVPWM+死区补偿（电流极性）配合高频注入法离线辨识PMSM的dq轴电感模型（适用于SPMS...
今天咱们聊点实操的，把SVPWM的死区补偿和静止坐标系高频注入法揉在一起玩，顺便用自建模型验证下效果。3.基于两相静止坐标轴电压注入，可通过设置合理的电压幅值和频率，在静止状态下准确辨识电感（更换电机后，由于电机额定电压与转速的不同，可能需要调整原有的高频注入参数以获取满意的辨识效果）（不适用在线辨识）3.基于两相静止坐标轴电压注入，可通过设置合理的电压幅值和频率，在静止状态下准确辨识电感（更换电机后，由于电机额定电压与转速的不同，可能需要调整原有的高频注入参数以获取满意的辨识效果）（不适用在线辨识）
2026-03-27 10:54:47
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原创 非隔离双向 DC/DC 变换器 buck - boost 变换器仿真探索
非隔离双向DC/DC变换器 buck-boost变换器仿真输入侧为直流电压源，输出侧接蓄电池模型采用电压外环电流内环的双闭环控制方式可实现恒流充放电，且具备充放电保护装置防止过充和过放。蓄电池充放电模式可切换Matlab/Simulink模型在电力电子领域，非隔离双向 DC/DC 变换器中的 buck - boost 变换器因其独特的特性，在许多场景中都有着重要应用，尤其是在涉及到蓄电池充放电管理的系统里。
2026-03-26 18:30:00
48
原创 三相PWM整流器闭环仿真：从原理到Matlab实现
三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环模型中包含主电路，坐标变换，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器matlab/simulink模型功率因数1，低THD仅1.2%模型输出电压750VDC升压拓扑输出电压600～1000可调输出功率调节输出电阻阻值计算功率。
2026-03-26 18:15:00
131
原创 机械结构零件优化分析：基于Matlab的设计探索
213.基于matlab的圆柱齿轮传动的几何规划、两级斜齿轮传动优化设计、螺旋起重器设计计算、蜗杆传动优化设计(蜗轮齿圈体积最小)结构设计计算。用于机械结构中零件的优化分析。程序已调通，可直接运行。在机械设计领域，对零件进行优化分析至关重要，它不仅能提升机械系统的性能，还能有效降低成本、提高可靠性。今天就来分享一下我基于Matlab完成的一系列机械结构零件优化设计项目，包括圆柱齿轮传动的几何规划、两级斜齿轮传动优化设计、螺旋起重器设计计算以及蜗杆传动优化设计（以蜗轮齿圈体积最小为目标）。
2026-03-26 18:15:00
234
原创 基于Matlab的正态云模型花卉特征提取：从理论到代码实现
正态云模型是一种将定性概念与定量数值之间不确定性转换的有效工具。它能够很好地反映自然语言中概念的不确定性，这种不确定性包含随机性和模糊性。
2026-03-26 18:15:00
61
原创 土—岩界面优势流潜蚀数值模拟：用COMSOL 6.2复现精彩研究
本次模拟依据豆红强、谢森华等学者发表在《岩土力学》2024年第45卷第04期的论文 “球状风化花岗岩类土质边坡土 - 岩界面优势流潜蚀特性研究”。COMSOL作为强大的多物理场仿真软件，能很好地助力我们实现模型的复现。
2026-03-26 18:00:00
605
原创 基于Matlab探究齿轮 - 轴 - 轴承系统的含间隙非线性动力学模型
151.基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型，根据牛顿第二定律，建立齿轮系统啮合的非线性动力学方程，同时也主要应用修正Capone模型的滑动轴承无量纲化雷诺方程，利用这些方程推到公式建模；用MATLAB求解画出位移-速度图像，从而得到系统在不同转速下的混沌特性，分析齿轮-滑动轴承系统的动态特性。程序已调通，可直接运行。在机械系统动力学研究领域，齿轮 - 轴 - 轴承系统的非线性动力学特性一直是热门话题。今天就来聊聊基于Matlab建立这个系统含间隙非线性动力学模型的过程。
2026-03-26 18:00:00
569
原创 Comsol磁场仿真：探索纯铁屏蔽壳体的奥秘
Comsol磁场仿真，以B-H曲线作为输入，以磁场为接口，以纯铁为屏蔽壳体，不同壳体厚度、不同屏蔽体尺寸情况下，壳体内部空气域静磁场的分布状况。同时也可以求取壳体磁导率为恒定时空气域静磁场的分布状况，进而可计算出壳体的屏蔽效率。在电磁学领域，磁场屏蔽是一个关键研究方向。今天咱就来唠唠用Comsol进行磁场仿真，看看以B - H曲线作为输入，利用磁场接口，在不同条件下纯铁屏蔽壳体内部空气域静磁场的分布情况。
2026-03-26 17:45:00
356
原创 基于Matlab的5种时频分析方法大揭秘
250.基于matlab的5种时频分析方法（(短时傅里叶变换)STFT,Gabor展开和小波变换,Wigner-Ville（WVD）,伪Wigner-Ville分布(PWVD),平滑伪Wigner-Ville分布（SPWVD）,每条程序都有详细的说明，设置仿真信号进行时频输出。程序已调通，可直接运行。在信号处理领域，时频分析是一项至关重要的技术，它能让我们同时观察信号在时间和频率域的特性。
2026-03-26 17:45:00
296
原创 基于Matlab的一维和二维随机粗糙表面生成与分析GUI之旅
322.基于matlab的生成和分析一维和二维随机粗糙表面的GUI。使用高斯HDF和高斯或指数ACF。输入表面点、表面长度、均方根高度、相关长度。输出： 曲面图均方根高度和相关长度，可保持结果。程序已调通，可直接运行。在科研和工程领域，经常需要模拟和分析随机粗糙表面，Matlab凭借其强大的功能为我们提供了便捷的实现途径。
2026-03-26 17:30:00
327
原创 基于Matlab的跳频信号参数估计：探索多种方法实践
299.基于matlab的跳频信号参数估计，输入4FSK信号双比特序列，选择跳频序列组，采用GABOR、CWT、SPWVD、SWWVD、STFT、EMBD等方法进行跳周期、跳时刻率估计以及误差分析。程序已调通，可直接运行。在信号处理领域，跳频信号参数估计一直是个热门且极具挑战性的话题。今天咱就唠唠基于Matlab实现的跳频信号参数估计，特别是针对4FSK信号双比特序列的处理。咱要先选定跳频序列组，这就好比给一场冒险选好路线。跳频序列组的选择直接影响后续信号处理的效果和方向。
2026-03-26 12:52:06
339
原创 基于容积卡尔曼滤波的轮胎侧向力与非线性修正技术研究：MPC路径跟踪控制优化实践
自己做完顺带整理的资料，通过CarSim和Simulink联仿，包括动力学MPC路径跟踪控制器文件，轮胎侧向力估计文件，侧偏刚度纠正文件和详细说明文档。自己做完顺带整理的资料，通过CarSim和Simulink联仿，包括动力学MPC路径跟踪控制器文件，轮胎侧向力估计文件，侧偏刚度纠正文件和详细说明文档。基于容积卡尔曼滤波的轮胎侧向力估计，侧偏刚度修正，轮胎侧偏刚度估计，MPC路径跟踪控制。基于容积卡尔曼滤波的轮胎侧向力估计，侧偏刚度修正，轮胎侧偏刚度估计，MPC路径跟踪控制。当CKF估计的侧偏刚度C。
2026-03-25 18:45:00
119
原创 MATLAB/Simulink改进滑膜与PID、经典滑膜、最优滑模的永磁同步电机对比仿真模型 ...
所以结论很现实：要傻瓜式调试选PID，想秀操作上改进滑膜，设备牛逼的直接最优滑膜走起。[4]最优滑膜控制：传统滑模控制器的基础上，对趋近率和开关函数进行改进得到最优滑模控制器的函数表达式，并通过搭建最优滑模控制器的仿真模型。[4]最优滑膜控制：传统滑模控制器的基础上，对趋近率和开关函数进行改进得到最优滑模控制器的函数表达式，并通过搭建最优滑模控制器的仿真模型。[3]改进滑膜控制：所提出的积分变结构与扰动观测器复合的滑模控制方法在改善调速系统的动态性能及抗干扰性能优于传统的控制方法。
2026-03-25 18:45:00
119
原创 基于Matlab的双向LSTM网络需求预测：包含训练集结果、训练集误差、测试集结果及测试集误差的输出
今天咱们用MATLAB手把手实现一个能直接跑通的双向LSTM预测模型，关键是不用那些花里胡哨的第三方库，纯靠神经网络工具箱搞定。先看数据长啥样——假设我们有个csv文件，第一列是时间戳，第二列是销量数据。基于matlab的双向LSTM网络的需求预测，结果输出包括训练集结果、训练集误差，测试集结果、测试集误差。基于matlab的双向LSTM网络的需求预测，结果输出包括训练集结果、训练集误差，测试集结果、测试集误差。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。
2026-03-25 18:45:00
27
原创 恒压供水系统：PLC程序解析与实现思路
通过以上分析，我们可以看到，恒压供水系统的核心在于采集、处理和控制这三个环节的完美配合。PLC的强大功能使得这一过程变得简洁而高效。如果你对这个程序感兴趣或者有优化建议，欢迎随时联系我！案例249 流量计测量的恒压供水程序可以学习，可以参考，喜欢的可以，发你邮箱号，即发到你邮箱。可以和触摸屏、rfid读写器、扫码枪、电磁流量计、称重仪、激光测距仪、变频器、伺服电机、电能表、温湿度控制器、激光线径仪、几个plc之间等外界元件互联互通，读和写数据。每一个指令都有注释和注解，总结得非常到位。
2026-03-25 18:45:00
16
原创 有效磁链进行无传感器控制，为了改善磁链观测器的低速性能，提高 低速下观测精度，使用电压电流混合模型
用示波器同时抓取电压模型角度和电流模型角度，低速时能看到电流模型的估计值像老司机一样拽着电压模型走，而高速时电压模型又反过来带节奏。将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的输 入，先经过 Park 计算得到 dq 轴的磁链，可根据磁链公式计算出 dq 轴的电流，再由 Park 逆变 换获取估计的定子电流。将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的输 入，先经过 Park 计算得到 dq 轴的磁链，可根据磁链公式计算出 dq 轴的电流，再由 Park 逆变 换获取估计的定子电流。
2026-03-25 18:30:00
177
原创 VSG 虚拟同步发电机双机并联 Plecs 采用电压电流双闭环控制 svpwm 空间矢量脉宽调制
有功分配方面，设置35%:65%的比例分配时，实际输出误差不到2kW。下图是突加负载时的功率响应曲线，第二台机的有功功率明显爬升更快，完美匹配设定比例。这两年新能源微电网里虚拟同步发电机（VSG）技术火得不行，特别是双机并联场景下如何实现功率动态分配，简直是工程师们的必修课。不过别光看波形漂亮，当2-4秒投入60kW阻性负载时，母线电压能从瞬间跌落的305V在0.2秒内拉回310V才算合格。有个坑得注意：并联运行时两台机的虚拟阻抗得保持1:1.5的比例，这样才能实现60kW负荷冲击时的按比例分配。
2026-03-25 18:15:00
141
原创 基于NRBO-XGBoost回归模型与五折交叉验证的最新算法：从单变量到多变量时序预测的全面优化
基于牛顿-拉夫逊优化算法(NRBO)优化XGBoost的数据回归预测(可更换为分类/单变量和多变量时序预测，前私)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手。基于牛顿-拉夫逊优化算法(NRBO)优化XGBoost的数据回归预测(可更换为分类/单变量和多变量时序预测，前私)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手。牛顿-拉夫逊优化算法Newton-Raphson-based optimizer，NRBO，受到Newton-Raphson方法的启发。predictor就是SVM版本。
2026-03-25 18:00:00
351
原创 Itasca PFC6.03D土石混合体柔性三轴试验：复杂制样过程与体应变监测的实践探索
传统方法是生成颗粒后调整尺寸，但在含石量>30%的情况下，石头和土颗粒会疯狂抢地盘。最近在折腾Itasca PFC6.03D做土石混合体柔性三轴试验，发现这玩意儿的水比想象中深得多。特别是三维试样制备环节，简直能把人逼疯——孔隙比、含石量、颗粒级配三个变量互相拉扯，调参的时候感觉自己在玩三维弹球。控制孔隙比、含石量、按级配生成试样(clump模拟块石)，有一说一，三维土石混合体制样还挺麻烦。控制孔隙比、含石量、按级配生成试样(clump模拟块石)，有一说一，三维土石混合体制样还挺麻烦。
2026-03-25 18:00:00
150
原创 死区时间计算模块
最后扔个压箱底的调试口诀：扫频看腰，闭环看脚（死区），补偿摸脉，ZVS听笑（异响）。搞不定的老铁欢迎来战，仿真包里有我埋的五个调试彩蛋，找到三个以上的送祖传Excel版LLC计算器——比某宝卖的还骚的那种。包含PSIM仿真文件（闭环），simplis仿真文件（开环，扫频），mathcad环路补偿计算书（PI补偿），以及视频教程。包含PSIM仿真文件（闭环），simplis仿真文件（开环，扫频），mathcad环路补偿计算书（PI补偿），以及视频教程。1MHz LLC仿真，软开关，ZVS。
2026-03-25 17:45:00
173
原创 永磁同步电机无位置传感器控制技术及其验证方法
后来整出个损招——先让Ki=0，调Kp到临界震荡点，然后取60%的值，再调Ki。[2]通过示波器观测电机实际转子位置和转速，再将之与观测器得到的观测位置和速度进行对比，以此来验证观测器的可靠性和电机无位置控制的可行性。[2]通过示波器观测电机实际转子位置和转速，再将之与观测器得到的观测位置和速度进行对比，以此来验证观测器的可靠性和电机无位置控制的可行性。[1]基于永磁同步电机搭建了无位置传感器控制模型，实现在不使用位置传感器的同时能预测转子位置和转速，以此对电机进行控制。无位置控制和PI的调试说明文档。
2026-03-25 13:03:40
344
原创 COMSOL声学模型：管道缺陷无损检测的三维模型介绍（涉及压力声学、静电、固体力学等物理场应用）
这个模型主要用于检测钢管内部的缺陷，通过声学与结构相互作用的原理，来实现缺陷的定位和评估。模型的核心在于压电换能器的选择与设置。在COMSOL中，我们可以利用COMSOL的声学模块和结构力学模块，模拟声波在管道中的传播和反射过程。压电单元（PZT-5H），作为声波的发射和接受装置。被检测材料（钢管），作为承载声波传播的介质。通过这个模型，我们可以形象地看到声波在管道中的传播过程，以及缺陷对声波反射的影响。这种基于COMSOL的声学-结构耦合模型，为我们提供了一种高效、非侵入式的管道缺陷检测方法。
2026-03-24 20:45:00
17
原创 双三相永磁同步电机矢量控制技术：基于双dq轴系与矢量SVPWM调制的优化研究
传统三相电机大家都会用Clarke-Park变换把三相量投影到旋转的dq轴系，但双三相电机相当于藏着两组独立的三相绕组，空间位置差了30°电角度。最近在调双三相永磁同步电机时发现个有意思的现象：同样是矢量控制，传统三相方案搬过来直接套用总感觉差点意思。接下来是调制环节的重头戏——二矢量SVPWM。有个坑得提醒：两组PWM的载波相位最好错开15°，这样叠加后的电流纹波会更平滑，不然你会看到示波器上的波形像心电图似的狂抖。这么处理之后，原本纠缠在一起的谐波分量就像被梳子捋顺的头发，两套绕组各走各的道。
2026-03-24 20:45:00
19
原创 生成壳单元节点应力数据（单位：MPa）
拿钢管校核来说，光看位移云图容易漏掉关键信息，Von-Mises云图直接告诉你哪块材料要扛不住了。有次校核储罐，新旧两版设计的最大Von-Mises应力都是235MPa，但新版的高应力区面积比旧版少了60%。有次分析海上平台钢管桩，发现Von-Mises云图显示最大应力不在加载面，反而在焊缝附近45度位置。针对于shell壳单元，mises云图显示，适用于钢管强度校核屈曲分析，塔筒等安全分析等。针对于shell壳单元，mises云图显示，适用于钢管强度校核屈曲分析，塔筒等安全分析等。
2026-03-24 20:30:00
14
原创 双三相绕组电压输入，形状(6
双三相永磁同步电机的控制就像在玩一场高精度策略游戏——既要保证两组三相绕组的协同工作，又要实时预测未来几步的操作效果。毕竟，控制算法的终极浪漫，就是让两组三相绕组在电磁空间里跳出一支精准的探戈。预测时域N就像象棋高手计算的步数，当N=3时，算法要考虑未来0.3毫秒内的状态演变。有趣的是，电感参数在这里扮演着阻尼器的角色，它的数值大小直接决定了预测时域的宽窄。注意第三、四行的零元素区域，正是两组绕组在变换过程中的隔离带，防止电磁耦合引发数据串扰。模型预测控制的核心在于构建未来三步的电磁状态沙盘。
2026-03-24 20:30:00
11
原创 针刺热失控硬壳三元镍钴锰酸锂电池NCM111+523+622+811针刺热失控comsol模拟...
折腾锂电池热失控仿真的时候，最刺激的莫过于看钢针戳破电池的瞬间。实际跑仿真时有个坑：当针刺速度超过2mm/s时，记得调时间步长。有次偷懒用默认设置，结果热失控曲线直接抽风，温度飙到800℃又突然掉到室温——这明显是数值震荡在搞鬼。这里用圆柱体模拟电池，球体当针尖。针刺热失控硬壳三元镍钴锰酸锂电池NCM111+523+622+811针刺热失控comsol模拟计算，可调整针刺位置。针刺热失控硬壳三元镍钴锰酸锂电池NCM111+523+622+811针刺热失控comsol模拟计算，可调整针刺位置。
2026-03-24 20:30:00
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原创 双馈风力发电机PWM变流器矢量控制的Matlab仿真模型及详细说明 定子侧变流器双闭环控制策...
1]定子侧变流器控制策略--定子电压定向矢量控制定子侧变流器采用电压外环，电流内环的双闭环控制，描述：电压外环控制直流母线电压，直流电压给定值与反馈值的偏差经过调节器，其结果决定有功功率大小，符号决定有功功率的方向。[1]定子侧变流器控制策略--定子电压定向矢量控制定子侧变流器采用电压外环，电流内环的双闭环控制，描述：电压外环控制直流母线电压，直流电压给定值与反馈值的偏差经过调节器，其结果决定有功功率大小，符号决定有功功率的方向。电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制，实现单位功率因素运行。
2026-03-24 20:15:00
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原创 用改进欧拉法解微分方程
CCC（Current Chopping Control）这玩意儿玩电机控制的都熟，说白了就是让相电流在设定值附近来回震荡，像拿菜刀剁肉馅似的。SRM这货天生非线性，建模能让人掉头发，但仿真时咱得先给它整个能用的数学模型。最后扔个调试技巧：把滞环带宽设为0，强制进入单脉冲模式，这时候应该能看到标准的指数上升/下降电流波形。遇到过最玄学的问题：仿真时电流波形完美，但转矩计算值飘忽不定。这方程右边第三项就是SRM最恶心的位置-速度耦合项，仿真的时候不处理这个动态电感变化，电流波形能歪到姥姥家。
2026-03-24 20:15:00
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原创 深度学习模型集锦：30种回归预测组合模型的Matlab代码与数据集全解析
模型主要有BiGRU、BiLSTM、BiLSTM-Adaboost，TCN, CNN-BiLSTM-GRU，CNN-BiLSTM-Attention、CNN-BILSTM-Adaboost、ELM-Adaboost、RF-Adaboost、TCN-GRU-Attention、TCN-BiGRU-Attention等等。很多新手在这里直接使用默认设置导致信息截断，模型效果直接骨折。整理了30种回归预测组合模型的matlab代码，效果优异，配备数据集，选取了MSE、RMSE、MAE、MAPE四种评价指标。
2026-03-24 20:15:00
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原创 这个能塞进口袋的DDS信号发生器有点意思——六种波形随意切，频率实时调，用三个按键就能玩转。我们直接扒开FPGA的外壳，看看Verilog代码里藏着什么玄机
最后调出SignalTap抓个波形——嚯，从1kHz到10MHz切换流畅，矩形波上升沿5ns内完成，正弦波失真度小于2%。按键1:控制切换六种波形(ASK调制波，FSK调制波，正弦波，矩形波，三角波，锯齿波)。按键1:控制切换六种波形(ASK调制波，FSK调制波，正弦波，矩形波，三角波，锯齿波)。可生成ASK调制波、FSK调制波、正弦波、矩形波、三角波、锯齿波等多种波形。可生成ASK调制波、FSK调制波、正弦波、矩形波、三角波、锯齿波等多种波形。方案采用三个按键控制，可按键控制不同信号、不同频率输出。
2026-03-24 20:15:00
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原创 自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），可论文。 采用速度...
这样做的好处是，可以更灵活地应对不同的驾驶场景，比如突然出现的障碍物或者复杂的交通状况。ROS的节点通信机制非常适合这种多模块的系统，路径规划和速度规划可以分别作为独立的节点运行，通过话题进行数据交换。DWA算法会在当前速度的基础上，生成一系列可能的速度窗口，然后选择最优的速度组合。采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源码（apollo路径规划，autoware路径规划）。采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源码（apollo路径规划，autoware路径规划）。
2026-03-24 15:37:06
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原创 基于TIA Portal V15.1的PLC1200与HMI_1[TP1200 Comfort...
基于plc自动化流水线设计/装配流水线TIA Portal V15.1中的PLC1200和HMI_1[TP1200 Comfort]组态环境联机仿真运行系统（不用实物PLC）入下图：1、有TIA Portal V15.1的设计程序；2、有相应的HMI组态控制界面；3、有相应的参考设计报告；4、有CAD版原理图、IO表、系统流程图；5、有演示视频。在工业自动化领域，真正能让人兴奋的从来不是参数表格和理论公式，而是按下启动按钮时流水线哐当哐当运转起来的瞬间。
2026-03-24 11:15:00
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空空如也
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