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原创 在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达
使用的是ouster os0-32-u雷达,由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化,经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。后续自己实验成功安装了ouster_ros驱动,故在此记录分享一下安装方法
2022-11-30 23:38:49 1784 2
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使用的是ouster os0-32-u雷达,由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化,经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。后续自己实验成功安装了ouster_ros驱动,故在此记录分享一下安装方法
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