基于密度估计的物体计数的概念

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

本博客为便于自己理解基于密度估计的计数方法而建立：

部分内容参考其他博客

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、基于密度图的计数分类

基于密度图的技术方法模型思维导图：
参考自《人群计数和密度估计方法综述》

二、密度图的表示

1.二维高斯函数

定义如下：

其中σ为手动选择参数，x,y为相对于中心点的坐标参数。具体解释如下图所示：
假设现有一个5*5卷积模板，对中心位置进行高斯滤波，那么其他相对位置坐标如下：

2.实战举例

这里用一个9x9tensor标记点举例，对该卷积模板进行高斯滤波处理，取σ=1（具体大小得看你标记的物体大小），将所有坐标代入二维高斯函数可得最终高斯核结果。

d = torch.tensor([
                 [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
                 [0, 0, 0, 0