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转载移位实现的乘除法

移位实现的乘除法移位实现的乘除法比直接乘除的效率高很多。用移位实现乘除法运算　　a=a*4; 　　b=b/4; 　　可以改为：　　a=a　　b=b>>2; 　　说明：　　除2 = 右移1位乘2 = 左移1位　　除4 = 右移2位乘4 = 左移2位　　除8 = 右移3位乘8 = 左移3位　　... ..

2016-09-20 10:12:23 796

转载写给嵌入式程序员的循环冗余校验（CRC）算法入门引导

CRC校验（循环冗余校验）是数据通讯中最常采用的校验方式。在嵌入式软件开发中，经常要用到CRC 算法对各种数据进行校验。因此，掌握基本的CRC算法应是嵌入式程序员的基本技能。可是，我认识的嵌入式程序员中能真正掌握CRC算法的人却很少，平常在项目中见到的CRC的代码多数都是那种效率非常低下的实现方式。其实，在网上有一篇介绍CRC 算法的非常好的文章，作者是Ross Williams，题目叫：

2016-09-01 12:47:11 746

转载三角函数计算，Cordic 算法入门

三角函数计算，Cordic 算法入门三角函数的计算是个复杂的主题，有计算机之前，人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值。这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了，它们通常是通过从已知值（比如sin(π/2)=1）开始并重复应用半角和和差公式而生成。现在有了计算机，三角函数表便推出了历史的舞台。但是像我这样的喜欢刨根问底的人，不禁要问计算机

2016-09-01 12:44:59 596

转载 PID算法 C语言实现

总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来：P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。D：Derivative（微分）

2016-09-01 10:38:23 3659 1

转载飞思卡尔加密解密 MC9S12G128

我要做一个功能，对Flash进行加锁，解锁。我用的单片机是MC9S12G128.加锁部分的代码已经实现了，如下：C/C++ code?123456const unsigned char flash_array[] @0xFF00 = //设置密钥（四个字：0XAAAA,0XAA

2016-09-01 10:09:50 5168 1

转载卡尔曼滤波 C语言

效果看到后你就知道卡尔曼滤波是不是你想要的了！当然我对卡尔曼仅仅是简单的运用，还没有深入，听某大神说，还有更nb的卡尔曼~如果有幸接触我也会帖出来的！好废话不多说了------卡尔曼单系统，处理一个数据的时候、无控制量，经过一些列的简化公式之后（我们不需要理解为啥是这些公式，因为我们的目的是使用它，除非你是搞科研的，当然搞科研的就用不上看我这篇教程了。）：核心代码：（在看这篇教程的

2016-09-01 10:07:37 3184 1

原创 VB上位机用USB转串口通信时数据丢失问题

编写VB上位机时，如果串口使用的是USB转串，那么在使用ONCOMN事件时，必须加如下语句，否则数据会丢失，因为 .RThreshold = 1 '接收到一个字符就触发OnComm时间其实应该是接收到一个以上字符的意思，所以必须把里面的数据都取走 mscP.RThreshold = 0

2016-09-01 09:52:48 2040

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